（1）技術先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發(fā)等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調度、管理和決策，實現(xiàn)增加產量、提質量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的較體現(xiàn)。（2）技術升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的多面延伸人的體力和智力的新一代的生產工具，是實現(xiàn)生產數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡化以及智能化的重要手段。（3）應用領域普遍工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環(huán)節(jié)，并普遍應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應用領域非常普遍。（4）技術綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術，集中并融合了多項學科，涉及多項技術領域，包括工業(yè)機器人控制技術、機器人動力學及仿真、機器人構建有限元分析、激光加工技術、模塊化程序設計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術，技術綜合性強。市面上的機器人，軸的數(shù)目從一到七，不僅有單軸機器人，也有七軸機器人。精密機器人

工業(yè)機器人是專為工業(yè)領域設計的多關節(jié)機械手或多自由度機器裝置。它們能夠自動執(zhí)行各種任務，依靠自身的動力和控制能力來完成工作。工業(yè)機器人可以根據(jù)人類的指令進行操作，也可以按照預先編程的程序進行工作。現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術的原則來執(zhí)行任務。在1920年，捷克作家卡雷爾查培克在他的劇本中使用了機器人這個詞。在劇中，機器人被描述為一種具有人類外貌、特征和功能的機器，被用作勞動力的人造設備。這可以說是早期工業(yè)機器人的設想。企業(yè)機器人功能六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。

機械手臂是“一種固定或移動式的機器，其構造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，用以抓取或移動物體，能夠實現(xiàn)自動控制、可重復程序設計、多自由度（軸）。其工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標位置。”根據(jù)ISO8373定義，工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則行動。機械臂是機器人領域中使用較廣的一種機械裝置，普遍應用于工業(yè)、醫(yī)療、太空領域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并精確定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業(yè)。機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能指定的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。

在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提生產效率，同時避免了大量的工傷問題。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產，提社會生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。機器人技術是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術領域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未來科技發(fā)展方向進行預測中提出了4個重點發(fā)展方向，機器人技術就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業(yè)人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業(yè)機器人國際標準大會，并在這次大會上通過了一個文件，把工業(yè)機器人分為四類：⑴順序型。這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接。噴漆等；⑶遠距作業(yè)型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型。這類機器人具有感知、適應及思維和人機通信機能。水平多關節(jié)機器人，是四軸的機器人在電子行業(yè)應用較多。

隨著科技的不斷進步，機器人生產裝配智能化已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要趨勢。智能化的機器人生產裝配系統(tǒng)能夠提高生產效率、降低成本，并且具有更高的精度和穩(wěn)定性。這些系統(tǒng)通常由多個機器人組成，它們可以自動完成各種裝配任務，如焊接、擰緊螺絲、噴涂等。通過使用傳感器和視覺系統(tǒng)，機器人能夠感知和識別工件，從而實現(xiàn)自動化的裝配過程。智能化的機器人生產裝配系統(tǒng)還具有靈活性和可擴展性。它們可以根據(jù)生產需求進行快速調整和重新配置，從而適應不同的產品和生產線。這種靈活性使得制造商能夠更好地應對市場需求的變化，并且能夠更快地推出新產品。此外，這些系統(tǒng)還可以與其他智能設備和系統(tǒng)進行集成，實現(xiàn)更高級別的自動化和智能化。在深海中，水下機器人幫助我們探索未知的海洋世界。精密機器人

碼垛機器人是機械制造和計算機技術有機結合的產物。精密機器人

自從90年代初期以來，中國的國民經(jīng)濟進入了實現(xiàn)兩個根本轉變的時期，引發(fā)了一波新的經(jīng)濟體制調整和技術進步浪潮。在這個過程中，中國的工業(yè)機器人取得了重大進展，先后研制出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地，為中國機器人產業(yè)的快速發(fā)展打下了堅實基礎。盡管中國的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷進步，但與國際同行相比，仍存在明顯差距，尤其是在市場占有率方面。許多重要的工業(yè)機器人技術，我們目前尚未掌握，這是影響中國機器人產業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸。根據(jù)前瞻產業(yè)研究院發(fā)布的《2014-2018年中國工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》，2013年中國市場共銷售近3.7萬臺工業(yè)機器人，約占全球銷量的五分之一，總銷量超過日本，位居全球前列。此外，中國市場銷售機器人的數(shù)量年均增長率達到34%，成為全球增長速度較快的工業(yè)機器人市場。總之，中國的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷發(fā)展壯大，但仍需努力縮小與國際同行的差距。通過加強技術研發(fā)和創(chuàng)新，提高市場占有率，中國機器人產業(yè)有望實現(xiàn)更大的飛躍。精密機器人