近幾年，中國的工業(yè)機器人出貨量一直處在速增長階段，其覆蓋面相當之廣，除了汽車及汽車零部件制造和機械加工等領域，隨著3C電子、物流、醫(yī)療等應用的發(fā)展和需求的增長，工業(yè)機器人也逐步滲透到這些新興領域。不過從應用情況來看，工業(yè)機器人現(xiàn)在仍然局限在替代對人體傷害比較大的工作，如噴涂、在危險氣體環(huán)境中執(zhí)行任務和鍛造等危險系數(shù)比較的崗位。所幸，除了替代危險工作，機器人的另一大作用就體現(xiàn)在其對企業(yè)收益的貢獻上目前很多制造業(yè)采用的都是流水線，如果是工人在工作的話，他們會因為疲勞等因素而影響到流水線的質(zhì)量，這時候質(zhì)量下降比較厲害，但是用機器人的話，這些問題就幾乎不會出現(xiàn)?！惫I(yè)機器人軸承主要包括薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和關(guān)節(jié)軸承等，但主要是交叉滾子軸承。武漢取料機器人

化工行業(yè)是工業(yè)機器人主要應用領域之一。目前應用于化工行業(yè)的主要潔凈機器人及其自動化設備有大氣機械手、真空機械手、潔凈鍍膜機械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動傳輸系統(tǒng)等。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、純度、質(zhì)量和可靠性，在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求有一個潔凈的環(huán)境，潔凈度的低直接影響產(chǎn)品的合格率，潔凈技術(shù)就是按照產(chǎn)品生產(chǎn)對潔凈生產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設施的日益嚴格而不斷發(fā)展。因此，在化工領域，隨著未來更多的化工生產(chǎn)場合對于環(huán)境清潔度的要求越來越，潔凈機器人將會得到進一步的利用，因此其具有廣闊的市場空間。合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人在齊魯石化橡膠廠投用。長期以來，該廠采用人工碼垛方式，不僅耗費大量人力，而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務，較紀錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的國際標準集裝箱的作業(yè)，每年可節(jié)省人工成本48萬元并實現(xiàn)集裝箱系統(tǒng)的重復使用，減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用。青島工業(yè) 機器人工業(yè)機器人軸承一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。

本實用新型涉及機器人設備技術(shù)領域，具體是一種四軸機器人。背景技術(shù)：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作?，F(xiàn)有的四軸機器人使用時轉(zhuǎn)動的角度固定，不能滿足生產(chǎn)加工需要。因此，本領域技術(shù)人員提供了一種四軸機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種四軸機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種四軸機器人，包括底座、支撐柱和電機，所述底座右側(cè)上端安裝有支撐柱，支撐柱上端連接支撐桿一，且支撐桿一通過轉(zhuǎn)軸一轉(zhuǎn)動連接支撐柱，支撐桿一的另一端通過轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動連接支撐桿二，支撐桿一右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸三，支撐桿二右側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸四，轉(zhuǎn)軸三和轉(zhuǎn)軸四之間安裝有液壓缸一，支撐桿二的另一端插裝有支撐桿三，所述支撐桿一與支撐桿二之間設液壓缸三，且液壓缸三下端通過轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動連接支撐桿一，液壓缸三上端通過轉(zhuǎn)軸四轉(zhuǎn)動連接支撐桿二，支撐桿二對應支撐桿三設有滑槽，且支撐桿三通過滑槽滑動連接支撐桿二。

3.低成本生產(chǎn)優(yōu)勢相對于傳統(tǒng)自動化設備，在包裝生產(chǎn)流程中使用裝配機器人重要的好處在于能夠降低生產(chǎn)成本。使用機器人不僅初始成本較低，而且因為其度的靈活性，很快就能獲得投資回報。小尺寸和低維護費用使總成本也較低。機器人與傳統(tǒng)自動化設備相配合，還可以使包裝生產(chǎn)更有效率，更能保證包裝產(chǎn)品的質(zhì)量一致性，與人工作業(yè)相比，具有更好的成本效益比。但需要指出的是，雖然機器人能夠填補一些自動化生產(chǎn)的空白，但生產(chǎn)線上的其他任務可能仍然需要手工完成，因為一個傳統(tǒng)的全自動化解決方案會過于昂貴。工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務機器人等）。

機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置，以執(zhí)行種種任務。以下就是工業(yè)機器人分類：按照日本工業(yè)機器人學會(JIRA)的標準，可將機器人分為六類：一類：人工操作機器人。由操作員操作的多自由度裝置第二類：固定順序機器人。按預定的不變方法有步驟地依此執(zhí)行任務的設備，其執(zhí)行順序難以修改。第三類：可變順序機器人。同第二類，但其順序易于修改。第四類：示教再現(xiàn)(playback)機器人。操作員引導機器人手動執(zhí)行任務，記錄下這些動作并由機器人以后再現(xiàn)執(zhí)行，即機器人按照記錄下的信息重復執(zhí)行同樣的動作。第五類：數(shù)控機器人。操作員為機器人提供運動程序，并不是手動示教執(zhí)行任務。第六類：智能機器人。機器人具有感知外部環(huán)境的能力，即使其工作環(huán)境發(fā)生變化，也能夠成功地完成任務。隨著3C電子、物流、醫(yī)療等應用的發(fā)展和需求的增長，工業(yè)機器人也逐步滲透到這些新興領域。成都人工智能機器人費用

工業(yè)機器人是智能制造領域的重要組成部分，目前工業(yè)機器人在我國經(jīng)濟社會發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。武漢取料機器人

注塑機械手，壓鑄機械手，工業(yè)機器人，智能系統(tǒng)集成業(yè)的發(fā)展歷史其實就是一部社會、經(jīng)濟、人文、科技發(fā)展史，注塑機械手，壓鑄機械手，工業(yè)機器人，智能系統(tǒng)集成業(yè)的發(fā)展必須基于當時的客觀歷史環(huán)境和經(jīng)濟發(fā)展階段以及科技水平，轉(zhuǎn)型升級更像是一個人從幼年到成年的成長中。據(jù)中國報告大廳發(fā)布的《2014-2018年中國食品包裝機械行業(yè)市場運營模式分析與發(fā)展趨勢預測報告》了解到，灌裝生產(chǎn)線的缺陷已經(jīng)被科技和新的灌裝生產(chǎn)線系統(tǒng)取代，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注和使用灌裝機其他型生產(chǎn)線。實現(xiàn)注塑機械手，壓鑄機械手，工業(yè)機器人，智能系統(tǒng)集成等產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合理升級，在現(xiàn)有產(chǎn)品產(chǎn)能和技術(shù)水準基礎上，提高產(chǎn)品比重，提高國內(nèi)市場占比，加快研發(fā)高自動化、環(huán)保型機械。在機械及行業(yè)設備業(yè)整體需求及投錢增速放緩的現(xiàn)在和相對不確定的未來，伴隨中國制造業(yè)沖擊**領域的同時，在某些特定領域長期耕耘、具備技術(shù)、工藝壁壘的公司，未來能夠進一步的發(fā)展。武漢取料機器人

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