且支撐桿二和支撐桿三上均安裝有固定架，兩個(gè)所述固定架之間安裝有液壓缸二，支撐桿三的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述底座左側(cè)上端安裝有電機(jī)。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電機(jī)連接驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸貫穿底座。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動(dòng)軸位于底座內(nèi)部處安裝有小齒輪，小齒輪右端嚙合大齒輪。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述大齒輪軸心處安裝有主軸，且主軸下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接底座底端。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述主軸上端固定連接固定盤，且固定盤設(shè)置成圓形。作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述底座與固定盤連接處安裝有卡槽，且卡槽設(shè)置成環(huán)形，所述固定盤上端焊接支撐柱。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：1、使用時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主軸和固定盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)支撐柱水平方向的角度調(diào)節(jié)，實(shí)用性強(qiáng)。2、啟動(dòng)液壓缸一，使得支撐桿一轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)液壓缸三，使得支撐桿二轉(zhuǎn)動(dòng)，啟動(dòng)液壓缸二使得支撐桿三沿滑槽滑動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)在豎直方向度的調(diào)節(jié)，方便夾持物品使用，能有效提生產(chǎn)加工效率。附圖說明圖1為一種四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作。工業(yè)智能機(jī)器人費(fèi)用

[0020]圖7是圖1中取產(chǎn)品機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0021]圖8是圖1中產(chǎn)品料道的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0022]圖中:1_機(jī)器人插針機(jī)金屬臺架，2-儲料斗，3-第二儲料斗，4-供料震盤，5-第二供料震盤，6-震盤料道，7-第二震盤料道，8-分針機(jī)構(gòu)，9-取針手掌，10-插針機(jī)器人，11-取產(chǎn)品機(jī)械手，12-產(chǎn)品料道，13-注塑機(jī)模具，14-PLC控制屏，15-注塑機(jī)金屬臺架，21-料斗，22-斗門氣缸，23-擋料氣缸，31-震盤，32-料滿傳感器，41-分針氣缸，42-針腳檢測器，43-針腳到位光纖，44-頂針氣缸，51-取針氣缸，52-取針治具，61-夾料氣缸，62-氣夾，63-金屬支架，71-焊接支架，72-產(chǎn)品滑道?！揪唧w實(shí)施方式】[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0024]實(shí)施例:四軸機(jī)器人插針機(jī)圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述的四軸機(jī)器人插針機(jī)，包括機(jī)器人插針機(jī)和注塑機(jī)，所述機(jī)器人插針機(jī)包括插針機(jī)金屬臺架1，所述機(jī)器人插針機(jī)金屬臺架I的Z軸表面裝有供料震盤4和第二供料震盤5。蘇州工業(yè)機(jī)器人 排行榜技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，技術(shù)綜合性強(qiáng)。

四軸機(jī)器人插針機(jī)的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001]本發(fā)明屬于注塑模具加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四軸機(jī)器人插針機(jī)?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]隨著電子產(chǎn)品的普及和快速發(fā)展，電子設(shè)備之間的連接器如電子插座、USB接口、數(shù)據(jù)傳輸接口等電子連接產(chǎn)品需求急劇增長，目前這些電子連接器產(chǎn)品多以塑膠注塑成型，然后在其成型的主體上插入針腳的生產(chǎn)方式為主，傳統(tǒng)的方式是依靠人工來將針腳一一插入注塑成型的主體，人工作業(yè)時(shí)，需將針腳放入治具上，再將治具套入模具，而后進(jìn)行插針，存在人力多、周期長、不良率等諸多問題，嚴(yán)重時(shí)還會出現(xiàn)針腳放反的不良現(xiàn)象。另外注塑機(jī)的工作原理是將塑膠原料通過料管將其熔融后注入模具型腔，人力作業(yè)時(shí)存在速度快慢的影響，會導(dǎo)致塑膠料在注塑機(jī)料管內(nèi)呆滯時(shí)間不一，導(dǎo)致溫度偏差，影響成型品質(zhì)；自動(dòng)作業(yè)能使周期時(shí)間統(tǒng)一，能有效的保證成型品質(zhì)。為提升效率及避免不良產(chǎn)生，近又出現(xiàn)了一些自動(dòng)插針設(shè)備，中國CNU公開了一種自動(dòng)插針的“接線端子自動(dòng)插針機(jī)”。這種自動(dòng)插針機(jī)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械代替人力插針，但是并未實(shí)現(xiàn)插針和注塑的自動(dòng)連接。【發(fā)明內(nèi)容】[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的諸多問題，本發(fā)明提供了一種四軸機(jī)器人插針機(jī)。

機(jī)器人在安裝出廠后，工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的，這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用，各軸的重心可能沒有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上，生產(chǎn)過程中就有可能導(dǎo)致傾斜，這不僅會對正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響，同時(shí)可能還會危及工作人員的生命安全，因此對工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下，工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會留下回零點(diǎn)的標(biāo)志，只需操作各軸回到該位置，就表示各軸調(diào)試歸零，另外在機(jī)器人的底座上也會貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對應(yīng)的角度，這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù)。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析，如在這個(gè)過程中，相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”，再通過示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn)，然后對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，較后調(diào)試人員結(jié)合自身的校對經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn)，將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。工業(yè)機(jī)器人軸承一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉圓柱滾子軸承。

點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是當(dāng)前汽車焊接中較常用的一種機(jī)器人。2008年9月，機(jī)器人研究所研制完成國內(nèi)首臺165公斤級點(diǎn)焊機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺機(jī)器人完成并順利通過驗(yàn)收，該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類機(jī)器人水平。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。機(jī)器人價(jià)格

工業(yè)機(jī)器人只按預(yù)定程序執(zhí)行一定的動(dòng)作，如印刷板裝配線上插零件的裝置，有時(shí)稱為機(jī)械手。工業(yè)智能機(jī)器人費(fèi)用

（1）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對過程實(shí)施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的較體現(xiàn)。（2）技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的多面延伸人的體力和智力的新一代的生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。（3）應(yīng)用領(lǐng)域普遍工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并普遍應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常普遍。（4）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。工業(yè)智能機(jī)器人費(fèi)用

上海珂珩智能科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。伯朗特銷售公司作為研發(fā)設(shè)計(jì)，并銷售、服務(wù)各類智能裝備、自動(dòng)化設(shè)備，包括：搬運(yùn)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，涂膠機(jī)器人，裝配機(jī)械手，堆垛機(jī)器人，打磨機(jī)器人，去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng)，以及注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，伺服機(jī)械手，五軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手，斜臂機(jī)械手，橫走機(jī)械手，縱走機(jī)械手，立式機(jī)械手，剪切機(jī)械手，鑲嵌機(jī)械手，取件機(jī)械手等。 的企業(yè)之一，為客戶提供良好的注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成。伯朗特銷售公司始終以本分踏實(shí)的精神和必勝的信念，影響并帶動(dòng)團(tuán)隊(duì)取得成功。伯朗特銷售公司創(chuàng)始人王朝江，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。