掘進機行走機構的結構和工作原理，掘進機行走機構主要由液壓馬達、減速器、履帶架、主動鏈輪、從動鏈輪、滾筒、履帶和張緊裝置組成。左右行走裝置對稱，驅動裝置位于行走裝置的尾部。行走機構用幾個強度螺栓和銷軸將左右履帶架與掘進機機架連成一體。減速器采用一級圓柱齒輪。兩級行星齒輪減速器。一次噴油量為14升。張緊裝置與從動鏈輪軸連接，使履帶在彈簧的作用下處于張緊狀態(tài)。掘進機履帶式掘進機行走機構工作原理采用ME-300液壓馬達，馬達輸出軸插入齒輪將動力傳遞給減速器。減速后驅動行走鏈輪帶動履帶行走。履帶與底板相對運動產生的摩擦力驅動機器行走。牽引力與機器的重量和履帶與底板之間的附著系數有關。如果行走阻力小于驅動鏈輪旋轉時的粘合力，由于粘合力，履帶鏈的移動被阻止，機體被迫移動。相反，履帶鏈空轉并打滑。因此，行走機構必須有足夠的牽引力。同時注意履帶對底板的具體壓力。一般情況下，地面的比壓不應超過137。掘進機履帶由于馬達泄漏大或者馬達內部故障，造成的履帶不運轉，可更換履帶液壓馬達。南京雙護盾掘進機廠家

掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進機設計與國際先進技術相差甚遠，但國內技術水平基本能滿足國內需求。大中型掘進機不斷創(chuàng)新。掘進和采掘是煤礦生產中重要的生產環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進優(yōu)先。煤礦巷道快速掘進是保證煤礦高產穩(wěn)產的關鍵技術措施。開采技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進支護技術是保證礦井高產高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發(fā)展方向。隨著綜采技術的發(fā)展，我國出現了年產幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數量，從而使巷道掘進成為煤礦高效集約化生產的共性關鍵技術。我國煤巷高效掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有重點煤礦得到普遍應用，泰州綜掘機懸臂式硬巖掘進機采用模塊化設計，拆裝方便，易于維護保養(yǎng)，故障率低。

掘進機工作原理：隨著行走機構的前進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將破碎的巖石運走。在推進油缸的軸向壓力下，電機帶動滾刀盤旋轉，對巖石進行切割破碎，周圍有鏟斗，隨旋轉卸載到輸送帶上。堅硬的巖石不需要支撐，而柔軟的巖石可以噴射、用混凝土澆筑或用預制塊組裝。掘進機的刀盤工作機構是一種用于切割全斷面隧道巖層的刀盤，分為平面刀盤和球形刀盤兩種類型。圓盤上有幾十個滾刀，排列形式多樣，如同心轉軸式、行星轉軸式等。刀頭工作機構通過擋板與其他部件分開。擋板前設有噴淋裝置和集塵設備進行除塵。擋板后面有一個駕駛室，里面裝有隔音設備、液壓控制閥和激光導向設備，以便根據隧道的設計軸線控制掘進機的方向。掘進時，電機帶動各傳動機構轉動工作機構的滾刀盤，液壓缸將滾刀壓向工作面的巖壁。在軸向推進力的作用下，所有滾刀的刀片緊靠在巖壁上連續(xù)滾動。此時，巖石被葉片的擠壓力破壞，整個工作面的巖壁被刻劃；拉出同心圓(或內擺線)的槽和巖環(huán)，同時滾刀兩側楔面擠壓槽產生的側向力將剪切破壞巖環(huán)。

懸臂式掘進機是佳煤機械公司為掘進機產品系列化而開發(fā)設計的輕型掘進機。整機具有以下特點：(1)炮頭采用球形微錐切割頭，切割齒32個，齒座呈螺旋線狀排列；(2)有后支撐裝置，提高機器的穩(wěn)定性；(3)由低速大扭矩液壓馬達直接驅動的輸送機；(4)星形輪與低速大扭矩電機直接連接為一體的弧形三齒星形輪充電裝置；(5)有便于運輸的分體結構鏟板，主鏟板兩端安裝有固定的側鏟板；(6).具有電機減速器結構的行走部分；(7)故障率低的整體履帶板(滑動摩擦片)；(8)有便于檢查維護的側開窗履帶架結構，履帶張緊油缸可從履帶架外部安裝；(9).有使用張緊輪組和張緊油缸調節(jié)履帶和刮板鏈的組合張緊裝置；(10).電氣系統(tǒng)具有失壓、短路、電機過載、溫度、過載、燃氣斷電等保護功能。掘進機履帶馬達故障的原因可能是先導管堵塞或漏液，打不開馬達內部的制動閘，導致履帶不動作。

掘進機履帶機構不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統(tǒng)壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調節(jié)值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進AC組。第一步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導管堵塞或泄漏，馬達內部剎車打不開，導致履帶不動；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內部故障導致馬達無法運行，或者馬達在運行，但不足以驅動賽道。處理方法：如果軌道因***根導管而不旋轉，應拆除首根導管并檢查，或更換新導管。由于馬達的大泄漏或馬達，的內部故障，履帶不工作，所以馬達的履帶液壓可以更換。掘進機應用于礦山運輸巷道、引水和泄水隧洞、交通用山嶺隧道和水底隧道及原子能工程用的洞室等。南京雙護盾掘進機廠家

掘進機油管接頭漏油有密封損壞、接頭松動和背環(huán)位置錯。接頭密封損壞直接可看出。南京雙護盾掘進機廠家

掘進機油缸回路和行走回路的壓力調整方法：1.油缸回路的工作壓力調整方法：操作四通換向閥中的任意一個換向閥，使其對應的油缸移動到極限位置(注意不要松開手柄)。此時，慢慢調整溢流閥的調壓螺釘，同時觀察壓力表。當回路工作壓力達到規(guī)定值16兆帕時，鎖緊調壓螺釘，松開手柄。2.行走回路的工作壓力調整方法一：將六點壓力表轉到行走部分，斷開剎車器油路(制動履帶)，堵住供油管，啟動星輪，然后操作行走換向閥手柄到較大位置，然后慢慢調整溢流閥調壓螺絲，同時觀察壓力表，使回路工作壓力達到規(guī)定值16Mpa，然后鎖緊調壓螺絲，松開手柄。調整后，恢復制動器油路調整方法二：將切割頭抵住一組，啟動星輪，然后操作行走換向閥手柄至較大位置，然后緩慢調整溢流閥調壓螺絲，同時觀察壓力表，使回路工作壓力達到規(guī)定值16MPa，然后鎖緊調壓釘，松開手柄。南京雙護盾掘進機廠家