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模擬量絕對值編碼器電子廠家

來源: 發(fā)布時間:2022-07-27

絕對值編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運(yùn)動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。



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絕對值編碼器案例3:

從同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一個為主令油缸,其它為從令油缸,假定以1#油缸為主油缸,而2~4#油缸為從油缸。當(dāng)工作平臺升降時,各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實時測量4個油缸的運(yùn)動位移,控制器S7-300按恒定的采樣周期進(jìn)行采樣,讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運(yùn)動位移為標(biāo)準(zhǔn),計算各個從油缸相對于主油缸的運(yùn)動位移偏差。如果從油缸的運(yùn)動位移小于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量,提高從油缸的運(yùn)動速度。

如果從令油缸的運(yùn)動位移大于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量,從而降低油缸的運(yùn)動速度。當(dāng)從油缸與主油缸的運(yùn)動位移偏差較小,為維護(hù)運(yùn)動的穩(wěn)定性,避免進(jìn)入運(yùn)動振蕩,控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當(dāng)位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值,則系統(tǒng)報警輸出,油缸同步運(yùn)動停止。這就構(gòu)成了一個多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng),實現(xiàn)主從令油缸的同步運(yùn)動。 模擬量絕對值編碼器電子廠家

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實心軸編碼器安裝使用主要注意事項

電氣方面

1、供給電壓必須保持在規(guī)定的范圍之內(nèi),否則可能損壞編碼器;

2、請不要將編碼器輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸,也不宜放在配電盤附近使用;

3、編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞輸出電路;

4、編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路;

5、誤配線會損壞內(nèi)部電路,故在接線時請嚴(yán)格按照編碼器接線表中規(guī)定的線色接線,檢查無誤后開機(jī);

6、與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電;

7、長距離傳輸時,應(yīng)考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式;

8、避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用,配線時應(yīng)采用屏蔽電纜。屏蔽電纜盡量采用整根電纜線,不可用幾根連接拼湊;

9、在選擇編碼器時,要注意編碼器的電氣輸出電路與系統(tǒng)的接收電路相匹配。如不能確定請及時與我公司銷售聯(lián)系;

10、電纜長度取決于編碼器輸出電路形式和電路的干擾情況,如不能確定請及時與我公司銷售聯(lián)系;

旋轉(zhuǎn)編碼器  UCD-S101G-1616-05M0-PAQ

接口

接口 SSI帶預(yù)設(shè)

手動功能 預(yù)設(shè)功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過電纜或連接器編譯

接口周期時間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

ucx_s1_

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輸出

輸出驅(qū)動器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 典型的 50 mA

功耗 ≤ 1.0 W

啟動時間 < 1 s

時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

檢測信號 (默認(rèn)值) 順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時,數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級 (軸) IP65

外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)


模擬量絕對值編碼器電子廠家,絕對值編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器   UCD-S401G-1616-L06S-PRQ

機(jī)械數(shù)據(jù)

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂

法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實心軸, 長度 = 10 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

Z小機(jī)械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 3000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M12, 公型, 8針, A碼

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

Approval CE

連接計劃 

信號 密碼數(shù)

Power Supply 2

GND 1

Data+ 5

Data- 6

Clock+ 3

Clock- 4

Preset 7

DIR 8

Shielding Connector Housing

Connector-View on Encoder

順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)


歐洲絕對值編碼器解決方案

模擬量絕對值編碼器電子廠家

天津編碼器的主要分類

編碼器可按以下方式來分類

按碼盤的刻孔方式不同分類


(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)編碼器:就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。 模擬量絕對值編碼器電子廠家

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