那么什么是電機(jī)編碼器呢？

傳感器對(duì)于移動(dòng)和控制各種物體至關(guān)重要。

什么是電機(jī)編碼器？

編碼器是對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和線性位移進(jìn)行編碼的傳感器。

檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的編碼器稱為旋轉(zhuǎn)編碼器，檢測(cè)線性位移的編碼器稱為線性編碼器。

實(shí)際上，因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下使用旋轉(zhuǎn)類型，所以當(dāng)人們只說(shuō)編碼器時(shí)，它通常指的是旋轉(zhuǎn)編碼器。在本文中，我們將主要著眼于旋轉(zhuǎn)編碼器。

如何測(cè)量旋轉(zhuǎn)量和旋轉(zhuǎn)速度？

在我們的日常生活中，周圍有各種精密儀器和電子設(shè)備。比如家用電器，工業(yè)機(jī)器人以及其他一些機(jī)器，這些設(shè)備的基本配置如下。

檢測(cè)設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的傳感器；

控制器根據(jù)傳感器的信號(hào)進(jìn)行判斷和處理；

根據(jù)控制器處理的信息移動(dòng)設(shè)備的執(zhí)行器；

為了快速，準(zhǔn)確地控制這些設(shè)備，必須檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

因此，使用稱為編碼器的傳感器來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度，移動(dòng)距離和旋轉(zhuǎn)/移動(dòng)速度。 開(kāi)地電子供應(yīng)南陽(yáng)地區(qū)，各國(guó)品牌電機(jī)編碼器，代理商價(jià)格從優(yōu)，歡迎咨詢！浙江意爾創(chuàng)電機(jī)編碼器行業(yè)解決方案

電機(jī)編碼器工作原理：

普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin，cos 1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比如2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般出現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種電機(jī)編碼器。

另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，如果以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比如2048線的正余弦電機(jī)編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都提供這類高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；

此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后，還可以提供較高的每轉(zhuǎn)***位置信息，比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)***位置，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對(duì)編碼器。 江西precilec電機(jī)編碼器代理商開(kāi)地電子供應(yīng)西藏地區(qū)，各國(guó)品牌電機(jī)編碼器，代理商價(jià)格從優(yōu)，歡迎咨詢！

電機(jī)編碼器分類

1、增量型編碼器：

除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外，增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào)，目前國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式，線比較多。

2、***值型伺服電機(jī)編碼器：

增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

電機(jī)編碼器

電機(jī)編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.不能破壞編碼器的通信協(xié)議，編碼器的精度依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求進(jìn)行設(shè)置。

正確操作伺服電機(jī)編碼器的方法是什么？伺服電機(jī)編碼器是安裝在電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等等。

市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器也用的越來(lái)越多，價(jià)格便宜，比較靠譜，污染少，甚至在某些方面比光電編碼器更有優(yōu)勢(shì)。

先安裝支持盤(pán)不同型號(hào)的電機(jī)，支持盤(pán)的外形不同這由購(gòu)買的備件提供。用４條Ｍ２．５＊６的小螺絲將支持盤(pán)安裝到編碼器的軸端。注意事項(xiàng)：保障支持盤(pán)面和編碼器的底面間距為５．２ｍｍ或１２ｍｍ。

大家在掌握了伺服電機(jī)編碼器的操作使用方法之外，為了避免編碼器在使用過(guò)程中，出現(xiàn)一些故障，還需要大家掌握正確配線連接方法.

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電機(jī)編碼器原理：

電機(jī)編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號(hào)，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī)，這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，比如增量型的就有UVW等信號(hào)，正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)，伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些廠家故意掩遮一些信號(hào)，相關(guān)的資料不齊全，就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。

由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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開(kāi)地電子我們的優(yōu)勢(shì)：

產(chǎn)品種類豐富；

公司擁有普遍民的產(chǎn)品來(lái)源渠道，可提供五千多種產(chǎn)品滿足客戶的多種需求。

專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)；

公司擁有80余名在電子相關(guān)行業(yè)工作多年的技術(shù)人員，是公司提供有效制程解決方案的保證。

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公司維護(hù)中心有24小時(shí)電話服務(wù)，由專職工程師受理，保證用戶能夠得到技術(shù)支持；

開(kāi)地電子：本公司堅(jiān)持“技術(shù)立企、質(zhì)量?jī)?yōu)越”的發(fā)展戰(zhàn)略，以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力，以強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)為后盾，以優(yōu)良的國(guó)際化經(jīng)營(yíng)團(tuán)隊(duì)為支撐。
浙江意爾創(chuàng)電機(jī)編碼器行業(yè)解決方案

上海開(kāi)地電子有限公司屬于數(shù)碼、電腦的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，隨著市場(chǎng)的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)不斷改進(jìn)，追求新型，在強(qiáng)化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時(shí)，良好的質(zhì)量、合理的價(jià)格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評(píng)。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器。開(kāi)地電子順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過(guò)**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器。