輸出信號(hào)

1、信號(hào)序列

一般編碼器輸出信號(hào)除A、B兩相（A、B兩通道的信號(hào)序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號(hào)位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號(hào)則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號(hào)

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長(zhǎng)度的一半。

3、預(yù)警信號(hào)

有的編碼器還有報(bào)警信號(hào)輸出，可以對(duì)電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。

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絕對(duì)值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測(cè)基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學(xué)檢測(cè)方法，通常情況下檢測(cè)精度相對(duì)較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下運(yùn)行時(shí)需要較高的防護(hù)規(guī)范，因此不適用于在凝露的環(huán)境中運(yùn)行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對(duì)磁性材料的角度和位置改變展開測(cè)量。 同光學(xué)檢測(cè)方法相比之下，磁電式檢測(cè)方法具備有抗振動(dòng)、抗污染等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域。

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旋轉(zhuǎn)式編碼器正確使用方法

1、旋轉(zhuǎn)式編碼器是由緊密部件構(gòu)成的，因此使用時(shí)要非常小心，不能跌落，以免損傷功能。

2、使用時(shí)請(qǐng)不要讓水和油滴落在主體上。

3、連線時(shí)要在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行。電源ON時(shí)，輸出線如接觸電源，會(huì)引起輸出回路破損。

4、固定本體、進(jìn)行導(dǎo)線連線時(shí)，請(qǐng)注意導(dǎo)線的拉伸力度不要超過29.4N。

5、請(qǐng)勿往上施加過大的載荷，以免引起產(chǎn)品破損。用鏈條、傳送帶及齒輪連接時(shí)，先通過其他軸承，再用聯(lián)軸器與編碼器結(jié)合。

6、如果安裝誤差大（偏心、偏角），就會(huì)有過大的負(fù)載加在軸上，從而造成損壞或者縮短其使用年限。

7、當(dāng)聯(lián)軸器插入軸時(shí)，請(qǐng)不要用錘子敲擊等增加撞擊力。

8、安裝、拆卸編碼器時(shí)，請(qǐng)勿進(jìn)行不必要的彎曲、壓縮和拉伸。

輸出電路

1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

此線路*有一個(gè)NPN型晶體管和一個(gè)上拉電阻組成，因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時(shí)，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時(shí)，晶體管飽和，輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電之由零跳向正電壓。

隨著電纜長(zhǎng)度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到理想的使用效果，應(yīng)該對(duì)這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號(hào)。

2、PNP和PNP集電極開路線路

該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發(fā)射極強(qiáng)制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。

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絕對(duì)值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢(shì)：

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個(gè)軸，虛擬軸以照顧那個(gè)**慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運(yùn)動(dòng)軸與虛擬運(yùn)動(dòng)軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回，全部運(yùn)動(dòng)軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的，與傳動(dòng)系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。

運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)同步控制算法簡(jiǎn)潔明了，項(xiàng)目取得成功性高。

3校準(zhǔn)時(shí)有***值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計(jì)，校準(zhǔn)取得成功后不會(huì)再更改。

校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)，從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。

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機(jī)械數(shù)據(jù)

連接帽材料 沒有

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試)

法蘭形式 方形法蘭, □ 50.8 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實(shí)心軸, 單面平坦型軸, 長(zhǎng)度 = 16 mm

軸的直徑 ? 9.52 mm (3/8")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

**小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 45,5 mm (1.79")

重量 555 g (1.22 lb)

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上海開地電子有限公司是一家生產(chǎn)型類企業(yè)，積極探索行業(yè)發(fā)展，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。開地電子是一家有限責(zé)任公司（自然）企業(yè)，一直“以人為本，服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù)，持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器，價(jià)格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。開地電子順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求，通過**技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器。