編碼器的分類
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、***式以及混合式三種。
增量式編碼器 光電編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的***位置信息。
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傳感器
技術 光學
單圈分辨率 13 位
分辨率 多圈 12 位
多圈技術 機械齒輪組(無需電池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護等級 (軸) IP66/IP67
外殼防護等級 (外殼) IP66/IP67
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態(tài)
電氣連接
連接方向 軸向
連接類型 電纜/連接器
最小彎曲半徑 50 mm (2 in) 固定, 100 mm (4 in) 彎曲
產品壽命周期信息
產品壽命周期信息 現(xiàn)有產品
Approval CE + ATEX Zone 1 & 21 (Mining)
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光電編碼器:開地電子經銷產品廣泛應用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領域。優(yōu)勢進口產品主要有:傳感器、測速電機、接近開關、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達、減速機、繼電器、緩沖器和進口電動工具、氣動工具、液壓工具等。
公司自創(chuàng)立以來一直秉承“以誠興業(yè),共存共榮”的經營理念,視客戶與伙伴為摯友,視員工為公司寶貴財富,團結一致,開拓創(chuàng)新,勇于打破行業(yè)發(fā)展瓶頸,逐步構建并擴大公司在自動化領域的全球一體化供銷網絡與服務中心。
開地電子公司-混合式絕對值編碼器編輯
混合式絕對值編碼器,它輸出兩組信息:一組信息用于檢測磁極位置,帶有***信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點。它廣泛應用于數(shù)控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、***目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。
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編碼器中常用的術語
1、輸出脈沖數(shù)/轉
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數(shù),對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部光柵的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍,4倍)。
2、分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數(shù)據(jù)的比較大等分數(shù)。***值型不以脈沖形式輸出,而已代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉”。
3、光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如果式金屬制成的,會開有通光孔槽;如果是玻璃制成的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面設有透明線條(槽)。在槽數(shù)少的場合,可以在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵。玻璃制的與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
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接口
接口 CANopen
Profil DS-406
傳輸速率 Round Axis
傳輸速率 **小20K波特,比較大1M波特
接口周期時間 ≥ 1 ms
視頻教程 video-link 請觀看產品使用說明
編程功能 分辨率,預置,2個限位開關,8個凸輪,波特率,CAN標識符,引導程序,傳輸模式:輪詢,循環(huán),同步
輸出
輸出驅動器 收發(fā)器(ISO 11898標準) 光耦隔離
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 9 – 30 VDC
功耗 ≤ 65 mA @ 10 V DC, ≤ 60 mA @ 24 V DC
功耗 ≤ 1.2 W
反極性保護 是
短路保護 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 240 years @ 40 °C
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