光電編碼器  混合式光電編碼器  開地電子

混合式光電編碼器是在增量式光電編碼器的基礎(chǔ)上，增加了一組用于檢測(cè)永磁伺服電機(jī)磁極位置的碼道。它有兩組輸出信號(hào)：一組信號(hào)跟增量式編碼器的輸出信號(hào)相同；一組信號(hào)帶有***信息功能，通常用于檢測(cè)磁極位置。混合式光電編碼器在工作時(shí)根據(jù)三相脈沖的高低電平關(guān)系來(lái)判斷電機(jī)磁極的當(dāng)前位置，根據(jù)增量式的部分精確檢測(cè)位置值。從一定精度來(lái)說，混合式光電編碼器輸出的***值信息與磁極的位置相對(duì)應(yīng)?；旌鲜焦怆娋幋a器被廣泛應(yīng)用于需要檢測(cè)角度的裝置和設(shè)備中，例如：數(shù)控機(jī)床、伺服傳動(dòng)、回轉(zhuǎn)臺(tái)、雷達(dá)、機(jī)器人等。

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編碼器：公司系列產(chǎn)品包括：**辨絕對(duì)式編碼器、高精度單圈絕對(duì)式編碼器、多圈組合式絕對(duì)式編碼器、高脈沖增量式編碼器、拉線編碼器、齒輪編碼器等。 

我公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代***武器、航空航天（衛(wèi)星角度傳感器）、工業(yè)自動(dòng)化控制、數(shù)控機(jī)床、汽車、電梯、風(fēng)力發(fā)電等領(lǐng)域。我公司與各研究所、企業(yè)、大專院校等單位合作緊密，可按客戶要求研制各類型旋轉(zhuǎn)編碼器。 公司成立以來(lái)一直秉承“客戶為上、誠(chéng)信服務(wù)”的原則，為廣大用戶研制可靠、先進(jìn)的產(chǎn)品，提供完善的服務(wù)，立志創(chuàng)立國(guó)人自主的編碼器品牌。

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增量式光電編碼器基本構(gòu)造及特點(diǎn)

增量式光電編碼器的特點(diǎn)是沒產(chǎn)生一個(gè)輸出脈沖信號(hào)就對(duì)應(yīng)于一個(gè)增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)，其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，不能夠直接檢測(cè)出軸的***位置信息。

一般來(lái)說，增量式光電編碼器輸出A、B兩相互差90讀電角度的脈沖信號(hào)（也即是兩組正交輸出信號(hào)），從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向。同時(shí)還有用作參考零位的Z相標(biāo)志（指示）脈沖信號(hào)，碼盤每旋轉(zhuǎn)一周，只發(fā)出一個(gè)標(biāo)志信號(hào)。標(biāo)志脈沖通常用來(lái)指示機(jī)械位置或?qū)Ψe累量清零。

增量式光電編碼器主要由光源、光柵板（碼盤）、固定光柵（檢測(cè)光柵）、光敏管（光電檢測(cè)器件）和轉(zhuǎn)換電路組成

編碼器中常用的術(shù)語(yǔ)

1、比較大響應(yīng)頻率

是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)（例：比較大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖），公式如下：

比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（RPM）/ 60 *（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

2、比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速

是指可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖都可響應(yīng)，公式如下：

比較大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） * 60 = 軸的轉(zhuǎn)速RPM

3、輸出電壓

是指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變換而有所變化。

4、格雷碼

格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼必須轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制碼。

5、轉(zhuǎn)速

改速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。

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光電絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測(cè)***位置。編碼的設(shè)計(jì)可采用二進(jìn)制碼、循環(huán)碼、二進(jìn)制補(bǔ)碼等。它的特點(diǎn)是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標(biāo)的***值；

1.2.2沒有累積誤差；

1.2.3電源切除后位置信息不會(huì)丟失。但是分辨率是由二進(jìn)制的位數(shù)來(lái)決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。

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光電絕對(duì)式編碼器編輯

絕對(duì)編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

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