編碼器常見(jiàn)故障及排除方式：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率比較高值，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，需特別注意。

7、光柵污染：這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。

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旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

接口 

接口 SSI預(yù)置+增量RS422

可選的增量脈沖 2048

手動(dòng)功能 預(yù)設(shè)功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過(guò)電纜或連接器編譯

接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs

Number of Preset Cycles 5,100,000

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過(guò)光電耦合器

時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無(wú)需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí)，數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼

增量脈沖 2048

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP66/IP67

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

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主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù)：

編碼器; 工業(yè)編碼器; 旋轉(zhuǎn)編碼器; 光電編碼器; 絕對(duì)值編碼器;  

主營(yíng)行業(yè)：工業(yè)編碼器;

開(kāi)地電子秉承“科技·創(chuàng)新·共贏”的品牌經(jīng)營(yíng)理念，公司愿與廣大客戶攜手并進(jìn)，為中國(guó)機(jī)電行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一己之力，共創(chuàng)更具價(jià)值的美好明天！

開(kāi)地電子是一家專(zhuān)業(yè)從事旋轉(zhuǎn)編碼器研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和光學(xué)冷加工的生產(chǎn)型企業(yè)。

本公司主要生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品有旋轉(zhuǎn)編碼器、公司經(jīng)十幾年不斷的發(fā)展和努力，開(kāi)地電子品牌的產(chǎn)品已經(jīng)銷(xiāo)往全國(guó)和世界各地，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制、科研單位學(xué)校、**等行業(yè)中，深得廣大客戶的信賴(lài)和好評(píng)。

公司建立了完整的品質(zhì)管理體系和工藝標(biāo)準(zhǔn)。 精良的生產(chǎn)設(shè)備，先進(jìn)的加工工藝齊全的檢測(cè)手段，完善的質(zhì)保體系，為企業(yè)發(fā)展和取信于用戶提供了根本保證。

多圈絕對(duì)值編碼器-UCD-CA01B-1516

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用（從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng)）需要精確、實(shí)時(shí)地掌握機(jī)械設(shè)備物理位置信息。絕對(duì)值編碼器值旋轉(zhuǎn)編碼器，在設(shè)備供電損耗狀態(tài)下，不會(huì)丟失設(shè)備的絕對(duì)值編碼器定位信息，能精確、清晰地測(cè)量 。

斷電后定位信息維持

無(wú)電池多圈技術(shù)：無(wú)需更換電池

不銹鋼系列

高防震，防抖動(dòng)性能

接口 CANopen

Profil DS-406

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 Z小20K波特，Z()大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預(yù)置，2個(gè)限位開(kāi)關(guān)，8個(gè)凸輪，波特率，CAN

標(biāo)識(shí)符，引導(dǎo)程序，傳輸模式：輪詢(xún)，循環(huán)，同步

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無(wú)需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

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內(nèi)部零件等級(jí)：（增量編碼器）

內(nèi)部零件往往集成化、模塊化高，線路板貼片式焊接，三防處理。

使用絕對(duì)值編碼器一定會(huì)比用增量式編碼器貴嗎？

沒(méi)有！從編碼器器件成本上說(shuō)增量編碼器內(nèi)部器件少，成本價(jià)格確實(shí)低，但是從編碼器的如何使用并產(chǎn)生效果的角度說(shuō)，絕對(duì)值編碼器如果選型得當(dāng)，其使用的效果帶來(lái)的綜合成本，會(huì)低于選用增量值編碼器，為使用者節(jié)省成本。

電氣保護(hù)等級(jí)：（增量編碼器）

盡量選擇有電源極性保護(hù)、信號(hào)短路保護(hù)的有保護(hù)等級(jí)的編碼器，可避免工程及檢修中的接錯(cuò)線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。

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IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器  OCD-S401B-1416-9A70-PRQ

接口

接口 SSI帶按鈕和LED

診斷 光電ASIC，內(nèi)存，LED

手動(dòng)功能 預(yù)設(shè)值可以通過(guò)按鈕和電纜或連接器進(jìn)行設(shè)置

接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs

ocx_s4_

ocx_s4_

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過(guò)光電耦合器

時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

傳感器

技術(shù) 光學(xué)

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 14 位

多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪組（無(wú)需電池）

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí)，數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

RCI58C系列絕對(duì)值編碼器

上海開(kāi)地電子有限公司坐落于普陀區(qū)怒江北路598號(hào)2108室（紅星世貿(mào)大廈），是集設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、售后服務(wù)于一體，數(shù)碼、電腦的生產(chǎn)型企業(yè)。公司在行業(yè)內(nèi)發(fā)展多年，持續(xù)為用戶提供整套編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器的解決方案。本公司主要從事編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器領(lǐng)域內(nèi)的編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器等產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)。擁有一支研發(fā)能力強(qiáng)、成果豐碩的技術(shù)隊(duì)伍。公司先后與行業(yè)上游與下游企業(yè)建立了長(zhǎng)期合作的關(guān)系。雷恩 Posital致力于開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，與數(shù)碼、電腦行業(yè)內(nèi)企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的伙伴關(guān)系，公司以產(chǎn)品質(zhì)量及良好的售后服務(wù)，獲得客戶及業(yè)內(nèi)的一致好評(píng)。上海開(kāi)地電子有限公司以先進(jìn)工藝為基礎(chǔ)、以產(chǎn)品質(zhì)量為根本、以技術(shù)創(chuàng)新為動(dòng)力，開(kāi)發(fā)并推出多項(xiàng)具有競(jìng)爭(zhēng)力的編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器產(chǎn)品，確保了在編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對(duì)值編碼器市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)。