旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-SLF2B-1616-L060-PRL

機(jī)械數(shù)據(jù) 

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試) + 油漆噴涂

法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實(shí)心軸, 長(zhǎng)度 = 10 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

最小值 機(jī)械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 52,7 mm (2.07")

重量 275 g (0.61 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M23, 公型, 12針

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當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)故障損壞時(shí)我們需要找新的旋轉(zhuǎn)編碼器替換上去,那么大家知道正確的更換方法嗎?

旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)在在國(guó)內(nèi)迅猛發(fā)展，以往靠國(guó)外進(jìn)口旋轉(zhuǎn)編碼器，現(xiàn)在我們國(guó)產(chǎn)的編碼器也可以順利的替換掉國(guó)外的旋轉(zhuǎn)編碼器品牌，這樣可以比較大的節(jié)省成本及交期。那么，在旋轉(zhuǎn)編碼器的替換過程中，我們應(yīng)注意哪些問題呢？

旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項(xiàng)

要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同

在安裝編碼器的過程中，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同，否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。

如果失去了相對(duì)位置 ， 老電機(jī)則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置， 新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí)，可以機(jī)械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來設(shè)置一個(gè)偏置值，但該方法能用在840D上 。

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IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器  OCD-S401G-0016-B080-PRQ

接口

接口 SSI帶按鈕和LED

診斷 光電ASIC，內(nèi)存，LED

手動(dòng)功能 預(yù)設(shè)值可以通過按鈕和電纜或連接器進(jìn)行設(shè)置

接口周期時(shí)間 ≥ 25 μs

ocx_s4_

ocx_s4_

輸出

輸出驅(qū)動(dòng)器 RS422

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 4.5 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.5 W

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

時(shí)鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器

時(shí)鐘速度 100 kHz – 2 MHz

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 16.2 年在40 ℃下

傳感器

技術(shù) 光學(xué)

單圈分辨率 16 位

精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí)，數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對(duì)濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW

機(jī)械數(shù)據(jù)

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時(shí)耐鹽霧測(cè)試) + 油漆噴涂

法蘭形式 盲孔, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 Blind Hollow, Depth = 28 mm

軸的直徑 ? 16 mm (0.63")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動(dòng)性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長(zhǎng)度 71,2 mm (2.80")

重量 320 g (0.71 lb)

比較大軸向/徑向 錯(cuò)位 靜止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 動(dòng)態(tài) ± 0.1 mm /± 0.2 mm

電氣連接

連接方向 徑向

接口 Cable 2 m

電纜長(zhǎng)度 2 m [79"]

導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26

材料 / 類型 PVC

電纜直徑 8 mm (0.31 in)

最小彎曲半徑 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 彎曲

產(chǎn)品壽命周期信息

產(chǎn)品壽命周期信息 現(xiàn)有產(chǎn)品

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電磁兼容性等級(jí)：（增量編碼器）

電磁兼容性EMC一般要達(dá)到二級(jí)以上，包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，這些指標(biāo)，關(guān)系到編碼器在復(fù)雜電氣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。

電源等級(jí)：（增量編碼器）

一般為寬電源，如10~30Vdc，帶極性短路保護(hù)。(有些單機(jī)儀表等級(jí)的為5Vdc±10%)。很多工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電源會(huì)有短瞬間的不穩(wěn)定，寬電源很重要，確保編碼器工作不受影響。

電氣保護(hù)等級(jí)：（增量編碼器）

盡量選擇有電源極性保護(hù)、信號(hào)短路保護(hù)的有保護(hù)等級(jí)的編碼器，可避免工程及檢修中的接錯(cuò)線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。

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絕對(duì)值編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

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