編碼器：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

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絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個軸，虛擬軸以照顧那個**慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因為無線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時鐘的找回，全部運動軸的數(shù)據(jù)同步計算等同于是并行的，與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干，系統(tǒng)性風(fēng)險較小。

運動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了，項目取得成功性高。

3校準(zhǔn)時有***值位置坐標(biāo)可做參考資料，可做統(tǒng)計，校準(zhǔn)取得成功后不會再更改。

校準(zhǔn)人工低，不用返回再校準(zhǔn)的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風(fēng)險，從而是極大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。

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旋轉(zhuǎn)編碼器的定義

旋轉(zhuǎn)編碼器 (en coder)是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理，將被檢測物體的機械速度、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號后，并將此信息輸出，作為運動控制的反饋，傳送給各類運動控制裝置。

旋轉(zhuǎn)編碼器的用途

旋轉(zhuǎn)編碼器被普遍應(yīng)用于需要準(zhǔn)確確定位置及速度的領(lǐng)域，如機械設(shè)備、機床、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。

上海開地電子有限公司（KIND Electronics）創(chuàng)立于2008年初，是由工控行業(yè)技術(shù)研發(fā)工程師組建而成。歷經(jīng)多年磨礪，開地電子目前已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)的傳感器產(chǎn)品及系統(tǒng)配套服務(wù)商，為全國超過3000家以上的客戶提供過相關(guān)配套產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。

輸出電路

1、NPN電壓輸出和NPN集電極開路輸出線路

此線路*有一個NPN型晶體管和一個上拉電阻組成，因此當(dāng)晶體管處于靜態(tài)時，輸出電壓是電源電壓，它在電路上類似于TTL邏輯，因而可以與之兼容。在有輸出時，晶體管飽和，輸出轉(zhuǎn)為0VDC的低電之由零跳向正電壓。

隨著電纜長度、傳遞的脈沖頻率、及負(fù)載的增加，這種線路形式所受的影響隨之增加。因此要達(dá)到理想的使用效果，應(yīng)該對這些影響加以考慮。集電極開路的線路取消了上拉電阻。這種方式晶體管的集電極與編碼器電源的反饋線是互不相干的，因而可以獲得與編碼器電壓不同的電流輸出信號。

2、PNP和PNP集電極開路線路

該線路與NPN線路是相同，主要的差別是晶體管，它是PNP型，其發(fā)射極強制接到正電壓，如果有電阻的話，電阻是下拉型的，連接到輸出與零伏之間。

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旋轉(zhuǎn)編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān) 旋轉(zhuǎn)編碼器、光電增量編碼器、磁電增量編碼器，光電絕對式編碼器，磁電絕對式編碼器等找開地電子！原裝進(jìn)口 Profibus-DP旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

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