絕對值編碼器案例3:
從同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一個為主令油缸,其它為從令油缸,假定以1#油缸為主油缸,而2~4#油缸為從油缸。當(dāng)工作平臺升降時,各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實(shí)時測量4個油缸的運(yùn)動位移,控制器S7-300按恒定的采樣周期進(jìn)行采樣,讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運(yùn)動位移為標(biāo)準(zhǔn),計(jì)算各個從油缸相對于主油缸的運(yùn)動位移偏差。如果從油缸的運(yùn)動位移小于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量,提高從油缸的運(yùn)動速度。
如果從令油缸的運(yùn)動位移大于主油缸,則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量,從而降低油缸的運(yùn)動速度。當(dāng)從油缸與主油缸的運(yùn)動位移偏差較小,為維護(hù)運(yùn)動的穩(wěn)定性,避免進(jìn)入運(yùn)動振蕩,控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當(dāng)位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值,則系統(tǒng)報警輸出,油缸同步運(yùn)動停止。這就構(gòu)成了一個多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)主從令油缸的同步運(yùn)動。 寧夏絕對值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好?找開地電子公司!RCI160C絕對值編碼器真誠推薦
多圈絕對值編碼器-UCD-CA01B-1516
運(yùn)動控制應(yīng)用(從工廠自動化到移動機(jī)械的控制系統(tǒng))需要精確、實(shí)時地掌握機(jī)械設(shè)備物理位置信息。絕對值編碼器值旋轉(zhuǎn)編碼器,在設(shè)備供電損耗狀態(tài)下,不會丟失設(shè)備的絕對值編碼器定位信息,能精確、清晰地測量 。
斷電后定位信息維持
無電池多圈技術(shù):無需更換電池
不銹鋼系列
高防震,防抖動性能
機(jī)械數(shù)據(jù)
連接帽材料 沒有
外殼材料 鋼
外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)(> 720小時耐鹽霧測試)
法蘭形式 Clamp, ? 40 mm
法蘭材料 鋁
軸的類型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
軸的直徑 ? 6 mm (0.24")
軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)
Z()大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N
Z()小機(jī)械壽命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /80 N), 55 (40 N / 110 N)
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
Z()高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min
耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
長度 37 mm (1.46")
重量 480 g (1.06 lb)
電氣連接
連接方向 軸向
連接類型 電纜/連接器
導(dǎo)線截面 0.14 mm2 / AWG 26
材料 / 類型 PVC
電纜直徑 6 mm (0.24 in)
Z()小彎曲半徑 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 彎曲
RCS58EN絕對值編碼器新報價河北絕對值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好?找開地電子公司!
絕對值編碼器的工業(yè)等級選擇:
標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級:(增量編碼器)
相對于“日系”編碼器在中國市場普遍的為經(jīng)濟(jì)等級的,標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級也稱為“德系”標(biāo)準(zhǔn),在冶金、水利、港口機(jī)械、建筑機(jī)械等設(shè)備中,編碼器應(yīng)選擇此等級,各種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì),可適用于絕大部分的工況。其重要指標(biāo)如下:
振動沖擊等級:(增量編碼器)
雙軸承結(jié)構(gòu),軸承可承受較高的振動、沖擊,標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級的編碼器振動等級10g,(有些可達(dá)20g),抗沖擊等級100g。
溫度等級:(增量編碼器)
旋轉(zhuǎn)編碼器
UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW
接口
接口 SSI預(yù)置+增量RS422
可選的增量脈沖 2048
手動功能 預(yù)設(shè)功能和方向反轉(zhuǎn)可以通過電纜或連接器編譯
接口周期時間 ≥ 25 μs
Number of Preset Cycles 5,100,000
輸出
輸出驅(qū)動器 SSI(RS422)/增量(RS422)
Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z
矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)
Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V
Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 4.75 – 30 VDC
功耗 Typical 50mA@24V (no load)
功耗 ≤ 1.0 W
啟動時間 < 1 s
時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器
時鐘速度 100 kHz – 2 MHz
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
傳感器
技術(shù) 磁性
單圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器(無需電池和齒輪組)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
檢測信號 (默認(rèn)值) 順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時,數(shù)值增加
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 格雷碼
增量脈沖 2048
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級 (軸) IP65
外殼防護(hù)等級 (外殼) IP66/IP67
工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +70 °C (+158 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
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電磁兼容性等級:(增量編碼器)
電磁兼容性EMC一般要達(dá)到二級以上,包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標(biāo)準(zhǔn)測試,這些指標(biāo),關(guān)系到編碼器在復(fù)雜電氣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。
電源等級:(增量編碼器)
一般為寬電源,如10~30Vdc,帶極性短路保護(hù)。(有些單機(jī)儀表等級的為5Vdc±10%)。很多工業(yè)現(xiàn)場電源會有短瞬間的不穩(wěn)定,寬電源很重要,確保編碼器工作不受影響。
電氣保護(hù)等級:(增量編碼器)
盡量選擇有電源極性保護(hù)、信號短路保護(hù)的有保護(hù)等級的編碼器,可避免工程及檢修中的接錯線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。
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IXARC 旋轉(zhuǎn)編碼器 OCD-S401B-1416-9A70-PRQ
接口
接口 SSI帶按鈕和LED
診斷 光電ASIC,內(nèi)存,LED
手動功能 預(yù)設(shè)值可以通過按鈕和電纜或連接器進(jìn)行設(shè)置
接口周期時間 ≥ 25 μs
ocx_s4_
ocx_s4_
輸出
輸出驅(qū)動器 RS422
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓 4.5 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.5 W
啟動時間 < 1 s
時鐘輸入 RS 422, 通過光電耦合器
時鐘速度 100 kHz – 2 MHz
反極性保護(hù) 是
短路保護(hù) 是
EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2
MTTF 16.2 年在40 ℃下
傳感器
技術(shù) 光學(xué)
單圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 14 位
多圈技術(shù) 機(jī)械齒輪組(無需電池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
檢測信號 (默認(rèn)值) 順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時,數(shù)值增加
認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼
環(huán)境規(guī)格
外殼防護(hù)等級 (軸) IP65
外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65
工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)
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