絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1. 校準中找出響應度**慢的那個軸，虛擬軸以照顧那個**慢的軸，或者稱作 “主軸 ”，別的全部運動軸與虛擬運動軸跟隨數(shù)據(jù)同步，等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。

2. 因為無線網(wǎng)絡的迅速及同步時鐘的找回，全部運動軸的數(shù)據(jù)同步計算等同于是并行的，與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干，與負載不同負載變化不相干，系統(tǒng)性風險較小。

運動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了，項目取得成功性高。

3校準時有***值位置坐標可做參考資料，可做統(tǒng)計，校準取得成功后不會再更改。

校準人工低，不用返回再校準的人工低，可靠性安全性高。

降低了系統(tǒng)性風險，從而是極大的減少項目成本與使用者運行成本費用的。

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

絕對值編碼器：

  絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應的代碼(二進制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個***零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。

磁式編碼器：

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

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■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷。

■格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。

■工作電流

指通道允許的負載電流。

■工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范

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產(chǎn)品參數(shù)

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技術 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態(tài)

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