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博思特POSITAL CANopen旋轉編碼器生產商

來源: 發(fā)布時間:2024-09-10

產品參數(shù)

傳感器

技術 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技術 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結狀態(tài)

德國博思特-POSITAL(FRABA)在中國地區(qū)的官方代理上海開地電子有限公司,負責Posital品牌在相關行業(yè)及領域內的產品營銷及售后服務!


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旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍,主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型,旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對值編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號,如方波或者正弦波脈沖。 故此,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ,按照計數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率 以此推算出長度或速度信息。 方波增量型編碼器根據(jù)輸出電路其他TTL (也稱長線 驅動 、線驅動 或RS422 )、HTL(也稱推挽輸出或推拉輸出 )、NPN集電極開路等多種輸出電路類型 。


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旋轉編碼器的原理和特點:

旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產生初始信號。該信號經后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響**辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。


增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。




旋轉編碼器的分類概覽

旋轉編碼器的運用極其普遍,主要是用于測量機械設備的角度、速度或者電機 的轉速。

依照碼盤類型,旋轉編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復的脈沖信號,如方波或者正弦波脈沖。 故此,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波,按照細分正弦和余弦的電壓伏值,可對編碼器信號進行倍頻處理,以贏得更高一些的輸出 分辨率。

絕對值編碼器則將角度 、位置等絕對值編碼器位置信息,按照其他的通信協(xié)議進行 輸出的。


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絕對值編碼器

能夠就連接頭、驅動軸、滑輪等的角位,實現(xiàn)精細與清晰的實時測量。這使得絕對值多圈編碼器變成連接機械構件與電子控制系統(tǒng)的滿意技術手段。

運動控制應用(從工廠自動化到移動機械的控制系統(tǒng) )必須精細、實時地把握機械設備 物理位置信息。絕對值多圈編碼器,在設備供電損耗模式下,并不會丟失設備的***定位 信息,能精細、明確地測量。斷電后定位信息維持。

無電池多圈技術:無需更換電池

不銹鋼系列

高防震,防抖動性能

絕對值多圈編碼器應用如下:

工業(yè)閥、水與廢水

物料運輸

醫(yī)療設備

移動機械

石油和天然氣

可再生能源


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編碼器:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

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