絕對(duì)值編碼器案例

案例二：拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應(yīng)用

     問(wèn)題：大型船舶舵葉和螺旋槳質(zhì)量很大，比較大可達(dá)幾百噸，舵葉和螺旋槳作上下垂直運(yùn)動(dòng)，其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)依賴一套液壓系統(tǒng)的自然連接至臺(tái)車平臺(tái)四角上四個(gè)驅(qū)動(dòng)頂升油缸，由于四個(gè)油缸相對(duì)液壓源距離長(zhǎng)短不一，管路壓力損耗不同，其四個(gè)油缸上下移動(dòng)速度有很大差異，應(yīng)此，實(shí)際上臺(tái)車平臺(tái)的上升和下降是處于傾斜態(tài)勢(shì)上下運(yùn)動(dòng)的，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)出現(xiàn)明顯的傾斜現(xiàn)象，造成安全隱患。

    解決方案：要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對(duì)值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來(lái)控制四個(gè)液壓油缸的同步，實(shí)現(xiàn)多缸的高精度同步有較大難度，尤其是在大負(fù)荷、大負(fù)載且負(fù)載分布不均的情況下，以Siemens S7-300作為系統(tǒng)的控制關(guān)鍵，采用位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)位置反饋，比例伺服閥實(shí)時(shí)控制油缸流量的閉環(huán)控制方案來(lái)實(shí)現(xiàn)油缸運(yùn)動(dòng)位移的精確控制，采用主/從同步控制策略實(shí)現(xiàn)四個(gè)主頂升油缸的同步運(yùn)動(dòng)，同步運(yùn)動(dòng)原理。

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開地編碼器 品種齊全

開地對(duì)于售出的每一臺(tái)編碼器，自發(fā)貨之日起，在一年之內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量原因所導(dǎo)致的產(chǎn)品的損壞或不正常工作，開地電子都會(huì)為客戶進(jìn)行產(chǎn)品維修或更換。

真正的一年品質(zhì)保證期！是開地在對(duì)自己產(chǎn)品和服務(wù)充分自信的基礎(chǔ)上對(duì)廣大客戶的鄭重承諾。

(一）增量式編碼器選型主要參數(shù)

一、機(jī)械參數(shù):

1、空心軸或?qū)嵭妮S;

2、編碼器外徑;

3、編碼器厚度;

4、編碼器軸徑;

5、編碼器鎖緊方式;

6、編碼器轉(zhuǎn)速;

二、光學(xué)參數(shù):

1、脈沖數(shù);

2、相位數(shù);

三、電氣參數(shù):

1、編碼器供電電壓;

2、編碼器輸出電路形式:

（1）驅(qū)動(dòng)器輸出電路;

（2）電壓電路;

（3）互補(bǔ)（推挽）電路;

（4）集電極開路電路;

3、編碼器響應(yīng)頻率;

四、其它

1、編碼器外接電纜形式:

（1）電纜或插頭側(cè)出（徑向）;

（2）電纜或插頭后出（軸向）;

2、編碼器IP防護(hù)等級(jí).

（二）絕對(duì)值編碼器選型主要參數(shù)

一、單圈絕對(duì)值編碼器或多圈絕對(duì)值編碼器;

二、單圈分辨率（Bits）;

三、圈數(shù)（Bits）;

四、輸出碼制（二進(jìn)制、格雷碼）;

五、接口：1、SSI;2、并行;3、推挽式;4、Profibus-DP;5、CAN總線;

6、DeviceNet總線;7、INTERBUS總線;8、以太網(wǎng)-TCP/IP;

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開地電子告訴您：絕對(duì)值編碼器 的“絕對(duì)值編碼器 ”是什么意思 ？

不用計(jì)數(shù)的絕對(duì)值編碼器在電源開啟后或內(nèi)部結(jié)構(gòu)及外部電源系統(tǒng)故障時(shí)，不用參照驅(qū)動(dòng)，在電源一切正常后得到當(dāng)前的正確位置。 此外，在各類工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜環(huán)境噪聲 (比如 逆變器 和電動(dòng)機(jī) 的環(huán)境噪聲 )時(shí)，絕對(duì)值編碼器本來(lái)的位置信息是絕對(duì)值編碼器的，因而不會(huì)受到環(huán)境噪聲的干擾 。

 以上優(yōu)點(diǎn)決定此類編碼器的安全性可靠性優(yōu)點(diǎn)，如風(fēng)力發(fā) 變槳系統(tǒng)、港口機(jī)械定位、起重機(jī)械、工程機(jī)械 (塔吊 )、電梯、工程機(jī)械、鋼鐵 冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療器械雷達(dá)火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽(yáng)能綜合以上絕對(duì)值編碼器的“絕對(duì)值編碼器值 ”的定義，在具備髙速、安全性能等特點(diǎn)的運(yùn)用中，肯定不可采用具備這種相混淆意義的“絕對(duì)值編碼器 編碼器 ”和“偽絕對(duì)值多圈編碼器 ”，而是真正意義上的絕對(duì)編碼器。

多圈絕對(duì)值編碼器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

診斷 Device Status, Internal Temperature, Operating

Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

傳輸速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

傳輸速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期時(shí)間 2.3 ms

編程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 18 - 32 VDC

啟動(dòng)時(shí)間 < 1 s

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無(wú)需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測(cè)信號(hào) (默認(rèn)值) 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時(shí)，數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級(jí) (軸) IP65

外殼防護(hù)等級(jí) (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98% 相對(duì)濕度, 無(wú)凝結(jié)狀態(tài)

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 絕對(duì)值編碼器注意事項(xiàng)：

一．絕對(duì)式編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．絕對(duì)式編碼器分為：?jiǎn)稳?，多圈?

三．絕對(duì)式編碼器按原理分為：磁絕對(duì)值編碼器，光電絕對(duì)值編碼器

四．絕對(duì)式編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線

五．絕對(duì)式編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．絕對(duì)式編碼器分為：軸，盲孔，通孔。

七．絕對(duì)式編碼器防護(hù)等級(jí)分為：IP54-68.

八．B絕對(duì)式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

九．絕對(duì)式編碼器精度分為：?jiǎn)稳群投嗳?，加起?lái)是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．絕對(duì)式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.絕對(duì)式編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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實(shí)心軸編碼器安裝使用主要注意事項(xiàng)

環(huán)境方面

1、編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有無(wú)振源及干擾源；

2、請(qǐng)注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)；

3、編碼器保存與使用應(yīng)當(dāng)遠(yuǎn)離塵、油、水、過(guò)高（低）溫度、高濕及腐性或易燃性物質(zhì)的環(huán)境，這些環(huán)境可能引起編碼器損傷及性能的不穩(wěn)定。必要時(shí)要加上防護(hù)罩；

4、請(qǐng)注意編碼器防護(hù)等級(jí)（請(qǐng)到同浩公司官網(wǎng)查看相應(yīng)系列產(chǎn)品參數(shù)或向銷售技術(shù)人員咨詢）。室外露天使用或可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境，應(yīng)采購(gòu)防護(hù)等級(jí)較高防漏結(jié)構(gòu)的編碼器，同時(shí)額外添加防護(hù)罩；

其它

1、拿編碼器時(shí)，不允許只拉編碼器輸出線或只握編碼器的軸，編碼器的信號(hào)線不能用力拉拔或折彎；

2、編碼器工作時(shí)，禁止人接觸編碼器軸、圓盤以及編碼器的別的旋轉(zhuǎn)部分，否則可能造成人身傷害；

3、禁止對(duì)編碼器及附件做任何改造，改造過(guò)的編碼器質(zhì)量不受保證。

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