旋轉(zhuǎn)編碼器：

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可**延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

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絕對值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對值多圈編碼器，在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢：

1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對齊后，***值坐標(biāo)不會(huì)再更改 ，是基本上長久性可確定的，每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系，在***值坐標(biāo)上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動(dòng)軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn)，全部** 的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè) “同時(shí) ”對齊的***值位置坐標(biāo)上。

3.由此***值位置坐標(biāo)，虛擬一個(gè)移動(dòng)軸，全部運(yùn)動(dòng)軸與此虛擬移動(dòng)軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

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旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點(diǎn)：

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響**辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點(diǎn)。

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

輸出信號

1、信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。

當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖*為脈沖長度的一半。

3、預(yù)警信號

有的編碼器還有報(bào)警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。

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BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器主要技術(shù)參數(shù)

電源電壓：DC12V

工作電流：≤25mA

分辨率：600月永沖/轉(zhuǎn)

量程：(0～250)r/min

輸出信號：A、B兩路脈沖信號，正轉(zhuǎn)A相超前，反轉(zhuǎn)B相超前

高電平≥DC12V

低電平≤DC0.5V

BQH12礦用本安型旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)特點(diǎn)

編碼器為A、B兩相輸出，正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相超前B相；反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，B相超前A相；兩路脈沖信號相位差為90±4°，脈沖信號占空比為≥30%。

編碼器為增量型旋轉(zhuǎn)編碼器，AB兩相。通過旋轉(zhuǎn)的光柵盤和光耦產(chǎn)生可識(shí)別方向的技術(shù)脈沖信號。編碼器與絞車保護(hù)控制裝置主機(jī)連接，將編碼器測量脈沖傳輸至主機(jī)PLC控制器，判斷絞車的速度。

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旋轉(zhuǎn)編碼器

是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

開地電子公司專業(yè)從事可調(diào)電阻，電位器，輕觸開關(guān)，插座及連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，目前已成為同類產(chǎn)品國內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠家，是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的廠家。 Precilec增量式旋轉(zhuǎn)編碼器供應(yīng)商

上海開地電子有限公司位于普陀區(qū)怒江北路598號2108室（紅星世貿(mào)大廈）。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下編碼器，傾角傳感器，位移傳感器，絕對值編碼器深受客戶的喜愛。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí)，遵守行業(yè)規(guī)范，植根于數(shù)碼、電腦行業(yè)的發(fā)展。開地電子秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。