編碼器:
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過(guò)MHz門限;而另一方面采用模擬信號(hào)減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法,它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
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旋轉(zhuǎn)編碼器的定義
旋轉(zhuǎn)編碼器 (en coder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理,將被檢測(cè)物體的機(jī)械速度、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)后,并將此信息輸出,作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋,傳送給各類運(yùn)動(dòng)控制裝置。
旋轉(zhuǎn)編碼器的用途
旋轉(zhuǎn)編碼器被普遍應(yīng)用于需要準(zhǔn)確確定位置及速度的領(lǐng)域,如機(jī)械設(shè)備、機(jī)床、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。
上海開地電子有限公司(KIND Electronics)創(chuàng)立于2008年初,是由工控行業(yè)技術(shù)研發(fā)工程師組建而成。歷經(jīng)多年磨礪,開地電子目前已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)的傳感器產(chǎn)品及系統(tǒng)配套服務(wù)商,為全國(guó)超過(guò)3000家以上的客戶提供過(guò)相關(guān)配套產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。
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■軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力
■轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制,將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,另外信號(hào)也可能中斷。
■格雷碼
格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù),因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí),格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
■工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
■工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
絕對(duì)值編碼器
能夠就連接頭、驅(qū)動(dòng)軸、滑輪等的角位,實(shí)現(xiàn)精細(xì)與清晰的實(shí)時(shí)測(cè)量。這使得絕對(duì)值多圈編碼器變成連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿意技術(shù)手段。
運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用(從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng) )必須精細(xì)、實(shí)時(shí)地把握機(jī)械設(shè)備 物理位置信息。絕對(duì)值多圈編碼器,在設(shè)備供電損耗模式下,并不會(huì)丟失設(shè)備的***定位 信息,能精細(xì)、明確地測(cè)量。斷電后定位信息維持。
無(wú)電池多圈技術(shù):無(wú)需更換電池
不銹鋼系列
高防震,防抖動(dòng)性能
絕對(duì)值多圈編碼器應(yīng)用如下:
工業(yè)閥、水與廢水
物料運(yùn)輸
醫(yī)療設(shè)備
移動(dòng)機(jī)械
石油和天然氣
可再生能源
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開地電子APS接近開關(guān)電感型
性能特色:
- 電感型:APS 電容型:CS系列
- 檢出部位:上面、嵌面、側(cè)面等檢出
- 響應(yīng)頻率:5kHz
- 輸出形式:直流電壓/開關(guān)輸出型、2線式直流開關(guān)輸出型、NPN/PNP、直流開關(guān)輸出型
- 接近開關(guān)材料:金屬、樹脂
- 形狀:圓柱形、方形、溝槽形、貫通形
- 檢測(cè)部位為陶瓷型:耐磨損、耐飛濺
- 檢測(cè)部位為樹脂型:可防水
常用型號(hào):APS-30-2N APS-30-2T APS-30-4N APS-30-4T APS5-12GK-E/E2 APS-31-7N APS10-18GK-E/E2 APS18-30GK-E/E2
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旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽
旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍,主要是用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。
依照碼盤類型,旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。
增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào),如方波或者正弦波脈沖。 故此,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。
正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波,按照細(xì)分正弦和余弦的電壓伏值,可對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行倍頻處理,以贏得更高一些的輸出 分辨率。
絕對(duì)值編碼器則將角度 、位置等絕對(duì)值編碼器位置信息,按照其他的通信協(xié)議進(jìn)行 輸出的。
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