臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用,操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機(jī),請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。以下為特別需要注意的安全預(yù)防措施:——拆封檢查:客戶(hù)在收到交流伺服電機(jī)后,請(qǐng)立即檢...
與輔助接點(diǎn)不同,分流端子是接到位于開(kāi)關(guān)接點(diǎn)和電流感應(yīng)元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個(gè)負(fù)載不受過(guò)載或短路保護(hù)??梢圆捎靡粋€(gè)單獨(dú)的斷路器來(lái)保護(hù)次級(jí)電路,否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護(hù)電路的設(shè)備。復(fù)式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復(fù)式控制斷路器將兩個(gè)彼此...
一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號(hào)報(bào)警(過(guò)載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示(可顯示...
隨著自動(dòng)化的不斷升級(jí),伺服驅(qū)動(dòng)器在設(shè)備上應(yīng)用越來(lái)越多,我近期就遇到了一臺(tái)繞絲機(jī)在昨天還在正常運(yùn)轉(zhuǎn),早上來(lái)了開(kāi)機(jī)就發(fā)現(xiàn)點(diǎn)焊Y軸電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警AL011。這種故障有時(shí)候斷電重新故障就可以排除,個(gè)人認(rèn)為是機(jī)械卡頓,有些時(shí)候也會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題,我先斷電重啟...
P2-32:自動(dòng)調(diào)機(jī)開(kāi)啟0:手動(dòng)模式,2:PI自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),3:PI自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),4:PDFF自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),5:PDFF自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),...
那到底什么是“慣量匹配”呢?1、根據(jù)牛頓第二定律:進(jìn)給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動(dòng)慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化,則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢,影響加工精度。由于馬達(dá)選定后比較大...
一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服調(diào)機(jī)的例子:3KW的伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)器型號(hào)ASDA-AB,運(yùn)行中出現(xiàn)停機(jī)不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機(jī)后再“抖動(dòng)”或多余進(jìn)給),嚴(yán)重時(shí)造成ALM06號(hào)報(bào)警(過(guò)載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示(可顯示...
在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件—一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿(mǎn)足下列情況:●馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速;●馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配;●連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力;●馬達(dá)比較大輸出扭力>系...
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題!具體表現(xiàn)為:1在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī);2在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下),...
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改...
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx)群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx)群組2:擴(kuò)展參數(shù)(例:P2-xx)群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx)群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx)群組5:Motion...
找到了問(wèn)題根源所在,再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了,針對(duì)以上例子,您可以:(1)增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性,減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶;(2)降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬,如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值...
伺服電機(jī)選型:在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后,就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。(1)選型條件:一般情況下,選擇伺服電機(jī)需滿(mǎn)足下列情況:1.馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速。2.馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配。3連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力4.馬達(dá)...
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng):1)當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí),不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。2)請(qǐng)勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負(fù)載,不論是軸向或是徑向,請(qǐng)勿超過(guò)規(guī)格所規(guī)定的范圍...
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為工業(yè)使用,操作電機(jī)前需對(duì)電機(jī)規(guī)格及操作使用手冊(cè)有充分了解。為了操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并確保能夠正確地使用本交流電機(jī),請(qǐng)?jiān)谘b機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本安全預(yù)防措施。臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)保養(yǎng)其他注意事項(xiàng):1)臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)并無(wú)經(jīng)常性耗損零件。2)請(qǐng)勿拆解...
電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行控制電路的調(diào)試:1、檢查主回路路的接線是否正確,為了保證兩個(gè)接觸器動(dòng)作時(shí)能夠可靠調(diào)換電動(dòng)機(jī)的相序,接線時(shí)應(yīng)使接觸器的上口接線保持一致,在接觸器的下口調(diào)相。2、檢查接線無(wú)誤后,通電試驗(yàn),通電試驗(yàn)時(shí)為防止意外,應(yīng)先將電動(dòng)機(jī)的接線斷開(kāi)。故障現(xiàn)象預(yù)處理;...
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會(huì)碰到慣量問(wèn)題!具體表現(xiàn):1、在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。2、在調(diào)試時(shí)(手動(dòng)模式下)...
臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng):1)交流伺服電機(jī)是藉由專(zhuān)門(mén)的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V,50/60Hz)直接連接至伺服電機(jī)的線路,否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)并造成伺服電機(jī)長(zhǎng)久性損壞。2)請(qǐng)于伺服電機(jī)規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機(jī)溫度須于...
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的...
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大,響應(yīng)慢,會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應(yīng)速度,慣量的適當(dāng)增大只有在改...
P2-32:自動(dòng)調(diào)機(jī)開(kāi)啟0:手動(dòng)模式,2:PI自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),3:PI自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),4:PDFF自動(dòng)模式(持續(xù)調(diào)整),5:PDFF自動(dòng)模式(負(fù)載慣量比固定,頻寬可調(diào)整),P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),...
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)...
伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器一般都是采用專(zhuān)門(mén)的線,顏色也都是和說(shuō)明書(shū)匹配的,不匹配也不怕,直接從驅(qū)動(dòng)器CN2插頭處去看焊接的端子號(hào),用萬(wàn)用表分別測(cè)量電機(jī)接頭邊的信號(hào),首先測(cè)量5V電壓,測(cè)量A、B是否有電壓(5V)。測(cè)量結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒(méi)有5V電壓,拆卸CN2插頭發(fā)現(xiàn),13、15腳...
所謂直驅(qū)就是將新型旋轉(zhuǎn)電機(jī)或直線電機(jī)直接耦合或連接到從動(dòng)負(fù)載上實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。由于取消了傳統(tǒng)系統(tǒng)中的許多中間環(huán)節(jié),如皮帶或鏈條或鋼絲繩和齒輪箱等部件,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,從而使整個(gè)系統(tǒng)具有高速高精度、高可靠免維護(hù)、高剛度快響應(yīng)、無(wú)需潤(rùn)滑、運(yùn)行安靜等優(yōu)點(diǎn)。直驅(qū)技術(shù)被國(guó)外工業(yè)界稱(chēng)...
與普通步進(jìn)電機(jī)不同,DD馬達(dá)集成結(jié)構(gòu),負(fù)載能夠直接安裝在DD上,電機(jī)與工位盤(pán)之間無(wú)精度損失,設(shè)計(jì)精度更高,無(wú)減速機(jī)構(gòu),不像汽車(chē)公司采用的機(jī)械結(jié)構(gòu),無(wú)能量損失,直接驅(qū)動(dòng)方式也使程序位置發(fā)生改變,大幅度降低了噪音的干擾,采用高分辨率編碼器,可達(dá)到DD馬達(dá)精度兩級(jí)。...
所述可動(dòng)鐵芯的后部連接有調(diào)整螺絲、連接銷(xiāo)和叉。在銅套的外側(cè)安裝復(fù)位彈簧,復(fù)位彈簧用于復(fù)位鐵心等可移動(dòng)部件。2、電磁開(kāi)關(guān)的工作原理當(dāng)吸入線圈產(chǎn)生的磁通電流和線圈電流能控制在同一點(diǎn),電磁吸力量相互疊加,可以吸引動(dòng)鐵**前進(jìn),直到接觸板的前部推桿連接電開(kāi)關(guān)接觸點(diǎn)和電...
何為DD馬達(dá)DD是directdriver的簡(jiǎn)稱(chēng),包括力矩電機(jī)和直線電機(jī),后面加上電機(jī)就是稱(chēng)為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。DD馬達(dá)由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接,從而省去了諸...
臺(tái)達(dá)ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術(shù)為基礎(chǔ),針對(duì)不同應(yīng)用機(jī)械的客戶(hù)需求進(jìn)行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),配合增益自動(dòng)調(diào)整、指令平滑功能的設(shè)計(jì)以及軟件分析與監(jiān)控,可達(dá)到高速位移、精確定位等運(yùn)動(dòng)控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系...
DD馬達(dá)提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺(tái)面上,無(wú)需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來(lái)的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長(zhǎng)。在一些有空間尺寸限制的場(chǎng)合,傳統(tǒng)伺...
DD馬達(dá)提供高性能,零維護(hù)伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)不同的是,機(jī)器配備了高分辨率的編碼器,使產(chǎn)品的定位精度達(dá)到了比普通伺服更高的水平,可以用作柔性量角器使用。由于直接連接,減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差,確定了加工精度。而另一方面,對(duì)于某些凸輪軸控制方式,一...