P2-32:自動調機開啟0:手動模式,2:PI自動模式(持續(xù)調整),3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),4:PDFF自動模式(持續(xù)調整),5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整),P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為...
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。那么,伺服電機的...
任何元件的控制都是需要有開關信號輸入的,只不過形式不一樣而已。按鈕、腳踏以及行程是控制電機正反轉較直接的方式,還有其他如繼電形式或者間接形式控制的,那比如定時器、計數(shù)器、溫控儀等,當累計的次數(shù)達到設定的要求、到達設置的延遲時間后電機開始啟動或者停止,溫度低于多...
伺服系統(tǒng)應用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩...
臺達伺服驅動器的參數(shù)設置分為八大群組。從P0到P7,參數(shù)群組定義如下:群組0:監(jiān)控參數(shù)(例:P0-xx)群組1:基本參數(shù)(例:P1-xx)群組2:擴展參數(shù)(例:P2-xx)群組3:通訊參數(shù)(例:P3-xx)群組4:診斷參數(shù)(例:P4-xx)群組5:Motion...
臺達伺服電機運送、安裝及儲存注意事項:1)當取出或放置伺服電機時,不可只拉著線材拖曳電機或只握住旋轉軸芯。2)請勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會造成軸芯及附著于軸芯反側的編碼器的損壞。3)給予軸芯的負載,不論是軸向或是徑向,請勿超過規(guī)格...
臺達伺服電機配線:1)若電流流量超過規(guī)格書標示的允許最大電流,可能使電機內部磁性組件去磁,此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當?shù)貥I(yè)務代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確,并且請務必特別確認連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電...
隨著自動化的不斷升級,伺服驅動器在設備上應用越來越多,我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉,早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉,伺服驅動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除,個人認為是機械卡頓,有些時候也會出現(xiàn)這種問題,...
與輔助接點不同,分流端子是接到位于開關接點和電流感應元件之間的斷路器載流通路的,這意味著第二個負載不受過載或短路保護。可以采用一個單獨的斷路器來保護次級電路,否則該電路只可用于具有內置保護電路的設備。復式控制(遙控跳閘或繼電器跳閘):復式控制斷路器...
DD馬達,也叫直驅電機,是伺服技術發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業(yè)的高精度要求...
DD馬達(,直接驅動電機)是伺服技術發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被普遍應用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機的背...
普通的伺服電機要實現(xiàn)低速大扭矩輸出時,必須加減速機等減速機構,以實現(xiàn)降低轉速,提升扭矩。雖然這種解決辦法可以實現(xiàn)低速大扭矩的運行,但在此過程中,由于加入了減速機構,降低了系統(tǒng)的精度及效率。給系統(tǒng)帶來了能量損耗、精度損失、噪音等等不良后果。DD馬達的出現(xiàn),完美的...
DD馬達具有以下優(yōu)點: 1)無需原點復位: 采用的是絕對值編碼器,不需要原點復位就能識別現(xiàn)在的位置 (2)高精度: 每一個圓周可以分成2的20/24次方個脈沖,定位精度可以達到小于或等于+/-30角秒 (3)高扭矩: 在有限的體積內輸出高扭矩,能在高速旋轉下驅...
DD馬達英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅動旋轉馬達,DDR轉矩直驅馬達,故簡稱DD馬達。由于其輸出力矩大,因此有些公司將稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同,該電機的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接...
dd馬達的速度,一般需要哪些因素可以達到自己需要的速度呢?它的精度以及結構等,馬達的直徑設計等。1、DD馬達:高精度,分辨率,1~500rpm,分辨率4720000ppR.當擺動速度為500rpm時,定位精度為+1秒和+55秒,可用于高速和高精度分度應...
一般我們都知道的是dd馬達,但它是怎么驅動的呢?它的結構與別的有什么區(qū)別,正常來說,dd馬達都配置了高解析度的編碼器,連接方式采用直接連接,這樣做的目的是為了減少誤差,接下來講述dd馬達是怎么驅動?。其他電機的功率輸出為輸出軸,而DD電機的輸出軸為電機...
DD馬達,也叫直驅電機,是伺服技術發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機的特性外,因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單,減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點,被廣泛應用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展,傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足工業(yè)的高精度要求...
DD馬達提供側面出線、底面出線兩種安裝方式。側面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺面上,無需再打其它機械孔等。減少了因機械安裝帶來的機加工項。節(jié)省安裝空間,減少安裝步驟。8,超薄結構設計。傳統(tǒng)的伺服電機為細長結構。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合,傳統(tǒng)伺...
蘇州美思朗自動化設備有限公司成立于2013年,坐落于聞名遐邇的中國昆山國家高新區(qū)。致力于工業(yè)自動化的系統(tǒng)解決方案,并為客戶提供更具性價比的工業(yè)控制產(chǎn)品。 目前所代理的產(chǎn)品有:臺達變頻器、伺服電機、PLC 人機界面、行星減速機、運動軸卡、儀器儀表、開關...
在市場供大于求的情況下,企業(yè)應著手對伺服,直線電機,DD馬達,控制器進行優(yōu)化,以贏得更大市場的份額,對所有用戶提供備品配件,以利更換配件,方便維護。而對于含有高新技術的產(chǎn)品,企業(yè)應選派有關技術人員為用戶進行就地培訓,以確保的合理使用與維護,從而確保企業(yè)的聲譽。...
與普通步進電機不同,DD馬達集成結構,負載能夠直接安裝在DD上,電機與工位盤之間無精度損失,設計精度更高,無減速機構,不像汽車公司采用的機械結構,無能量損失,直接驅動方式也使程序位置發(fā)生改變,大幅度降低了噪音的干擾,采用高分辨率編碼器,可達到DD馬達精...
DDR電機本身轉動慣量小是一個優(yōu)點。應該注意,DD電機使用外部轉子設計,就會產(chǎn)生更大的轉動慣性。3.電機的轉動慣量是否一定要匹配負載慣量?當使用傳統(tǒng)的伺服電機和機械傳動系統(tǒng)時,有一個慣例,電機慣量和負載慣量的比率要匹配,比率要控制在1:5以內,或者已提...
高動態(tài)響應。對于一些需要高響應特性的應用,如頻繁的定位等,普通的伺服機難在實現(xiàn)。而DD馬達在這方面表現(xiàn)出色。應用于芯片分選機等設備上的NIKKIDENSO的DD馬達,整定時間為2ms。實現(xiàn)了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高...
直驅電機的技術特點。直接驅動:直接驅動就是在驅動系統(tǒng)控制下將直驅電機(直線電機或力矩電機)直接連接到負載上,實現(xiàn)對負載的直接驅動。采用此種結構,所有機械傳動部件(滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等)均被取消,消除了由機械傳動帶來的反向間隙、柔...
直接驅動電機(DDR)是一種直接驅動負載且無需任何機械傳輸機制(例如變速箱或皮帶)的電機。這類電機也被稱為力矩電機。它們通過使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機不同,該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶等等連接...
這里是一個臺達伺服調機的例子:3KW的伺服電機,驅動器型號ASDA-AB,運行中出現(xiàn)停機不穩(wěn)(偶爾出現(xiàn)停機后再“抖動”或多余進給),嚴重時造成ALM06號報警(過載),影響生產(chǎn),需要解決。鑒于后面需用到的一些伺服參數(shù),在此先期介紹:P0-02:驅動...
伺服系統(tǒng)應用較多,凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅動器和伺服電機構成,當然作為自動化設備的一部分,伺服系統(tǒng)還要和其他控制器(如PLC、觸摸屏)等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式:定位控制、速度控制和轉矩...
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅動、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,傳感器...
P2-32:自動調機開啟,0:手動模式2:PI自動模式(持續(xù)調整)3:PI自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整)4:PDFF自動模式(持續(xù)調整)5:PDFF自動模式(負載慣量比固定,頻寬可調整)P2-32可以設置為0、2、3、4、5(缺省為“0”),自...
知道了什么是慣量匹配,那慣量匹配具體有什么影響?又如何確定呢?影響:傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應都有影響,慣量大,系統(tǒng)的機械常數(shù)大,響應慢,會使系統(tǒng)的固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振,因而限制了伺服帶寬,影響了伺服精度和響應速度,慣量的適當...