所謂動態(tài)特性,是指傳感器在輸入變化時,它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并且它對標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)與它對任意輸入信號的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往...
中空旋轉(zhuǎn)平臺通過電機(jī)驅(qū)動,實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動化。精加工蝸輪蝸桿或齒輪傳動,角度調(diào)整無極限。精密軸系設(shè)計,保證精密高,承載大;步進(jìn)電機(jī)與傳動件通過進(jìn)口***彈性聯(lián)軸器連接,排除空間和加工形位誤差。旋轉(zhuǎn)臺面外圈刻度直觀;標(biāo)準(zhǔn)接口,方便信號傳輸;手動手輪配置,...
在科技高速發(fā)展的時代,機(jī)器人技術(shù)也有了全新的突破,高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會創(chuàng)造出更多價值。那大家知道什么是scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)嗎?它具備哪些特點(diǎn)呢?借此機(jī)會,蘇州美思郎專業(yè)的機(jī)器人代理商給大家詳細(xì)講講。 什么是scara四軸機(jī)器人系統(tǒng)呢?四軸SCARA機(jī)器...
中空旋轉(zhuǎn)平臺作為一款能夠用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動場合的**性產(chǎn)品。那么關(guān)于中空旋轉(zhuǎn)平臺的分類以及應(yīng)用你們了解多少呢,下面我么來看看! 一、中空旋轉(zhuǎn)平臺一共可分為6大類它們分別是:微型中空旋轉(zhuǎn)平臺,精密微型中空旋轉(zhuǎn)平臺,數(shù)控微型中空旋轉(zhuǎn)平臺,電動微型中空旋轉(zhuǎn)平...
是由外部專門的控制電路產(chǎn)生的。按照開關(guān)管的開關(guān)條件,DC/DC轉(zhuǎn)換器又可以分為硬開關(guān)(HardSwitching)和軟開關(guān)(SoftSwitching)兩種。硬開關(guān)DC/DC轉(zhuǎn)換器的開關(guān)器件是在承受電壓或流過電流的情況下,開通或關(guān)斷電路的,因此在開通或...
每年以超過兩位數(shù)字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發(fā)展。開關(guān)電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類,DC/DC變換器現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)模塊化,且設(shè)計技術(shù)及生產(chǎn)工藝在國內(nèi)外均已成熟和標(biāo)準(zhǔn)化,并已得到用戶的認(rèn)可,但AC/DC的模塊化,因其自身的特...
你知道直線電機(jī)的應(yīng)用嗎:其實(shí)直線電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開,然后拉平演變而成。隨著自動控制技術(shù)和微型計算機(jī)的高速發(fā)展,對各類自動控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換...
運(yùn)動控制器一定程度上可以彌補(bǔ)這種影響,但是在低速的勻速運(yùn)動中,嵌齒效應(yīng)的影響是非常不利的。嵌齒效應(yīng)的另一個缺點(diǎn)是影響運(yùn)動的整定性能,在目標(biāo)位置會有抖動現(xiàn)象。5.比較大速度在快速的運(yùn)動應(yīng)用中,可以達(dá)到很到的峰值速度。根據(jù)應(yīng)用情況,需要考慮合適的繞組類型,...
霍爾電壓值很小,通常只有幾個毫伏,但經(jīng)集成電路中的放大器放大,就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號。若使霍爾集成電路起傳感作用,需要用機(jī)械的方法來改變磁場強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個轉(zhuǎn)動的葉輪作為控制磁通量的開關(guān),當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時...
在這個科技高速發(fā)展的時代,機(jī)器人技術(shù)有了全新的突破,高性能的工業(yè)機(jī)器人為社會創(chuàng)造出更多價值。在工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用非常普遍,可以代替部分人工操作的工作,降低了企業(yè)的人力開支,提高了生產(chǎn)效率。下面我們一起來具體來了解一下四軸機(jī)器人有什么特點(diǎn)和優(yōu)勢。 ...
機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型(如自發(fā)電式)和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感...
所以開關(guān)電源的穩(wěn)壓范圍很寬,穩(wěn)壓效果很好。此外,改變占空比的方法有脈寬調(diào)制型和頻率調(diào)制型兩種。開關(guān)電源不僅具有穩(wěn)壓范圍寬的優(yōu)點(diǎn),而且實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓的方法也較多,設(shè)計人員可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的要求,靈活地選用各種類型的開關(guān)電源。濾波的效率大為提高,使濾波電容的容量...
SCARA機(jī)器人是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人,在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。SCARA機(jī)器人可全天候24小時不間斷的為你工作,可完全生產(chǎn)企業(yè)中取放料,搬運(yùn)物料,定點(diǎn)等擬人工操作,SCARA機(jī)器人是生產(chǎn)企業(yè)比較好的幫手。 SCARA機(jī)器人的...
圓柱形圓柱形動磁體直線電機(jī)動子是圓柱形結(jié)構(gòu)。沿固定著磁場的圓柱體運(yùn)動。這種電機(jī)是**初發(fā)現(xiàn)的商業(yè)應(yīng)用但是不能使用于要求節(jié)省空間的平板式和U 型槽式直線電機(jī)的場合。圓柱形動磁體直線電機(jī)的磁路與動磁執(zhí)行器相似。區(qū)別在于線圈可以復(fù)制以增加行程。典型的線圈繞組是三相組...
光敏傳感器是**常見的傳感器之一,它的種類繁多,主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近,包括紅外線波長和紫外線波長。光傳...
開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時間比率,維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源,開關(guān)電源一般由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制IC和MOSFET構(gòu)成。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和創(chuàng)新,使得開關(guān)電源技術(shù)也在不斷地創(chuàng)新。目前,開關(guān)電源以小型、輕量和高效率...
中空旋轉(zhuǎn)平臺都有哪些應(yīng)用范圍: 中空旋轉(zhuǎn)平臺bai可運(yùn)用于: 1、產(chǎn)線自動化改造中旋轉(zhuǎn)工作臺; 2、激光打標(biāo)或者雕刻機(jī)中的旋轉(zhuǎn)夾頭; 3、精密對位機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸; 4、輕載機(jī)械手關(guān)節(jié); 5、高精密齒輪直驅(qū); 6、高精度,...
智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動作,傳感器(圖10)結(jié)合長期以來測試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來的。是一個相對單獨(dú)的智能單元,它的出現(xiàn)對原來硬件性能苛刻要求有所減輕,而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。信息存儲和傳輸——隨著全智能集散控制...
浮球式液位傳感器浮球式液位傳感器由磁性浮球、測量導(dǎo)管、信號單元、電子單元、接線盒及安裝件組成。一般磁性浮球的比重小于0.5,可漂于液面之上并沿測量導(dǎo)管上下移動。導(dǎo)管內(nèi)裝有測量元件,它可以在外磁作用下將被測液位信號轉(zhuǎn)換成正比于液位變化的電阻信號,并將電子單元轉(zhuǎn)換...
管狀直線電機(jī)設(shè)計的一個潛在的問題出現(xiàn)在,當(dāng)行程增加,由于電機(jī)是完全圓柱的而且沿著磁棒上下運(yùn)動,***的支撐點(diǎn)在兩端。保證磁棒的徑向偏差不至于導(dǎo)致磁體接觸推力線圈的長度總會有限制。U 型槽式直線電機(jī)有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支...
直線電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn): 1、結(jié)構(gòu)簡單:由于直線電機(jī)不需要附加裝置將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動,系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)較大簡化,重量和體積也較大減小。 2、定位精度高:當(dāng)需要直線運(yùn)動時,直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動,消除中間環(huán)節(jié)引起的各種定位誤差。因此,定位精度高...
并使開關(guān)電源進(jìn)入更***的應(yīng)用領(lǐng)域,特別是在高新技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用,推動了高新技術(shù)產(chǎn)品的小型化、輕便化。另外開關(guān)電源的發(fā)展與應(yīng)用在安防監(jiān)控,節(jié)約能源、節(jié)約資源及保護(hù)環(huán)境方面都具有重要的意義。開關(guān)電源產(chǎn)品***應(yīng)用于工業(yè)自動化控制、**設(shè)備、科研設(shè)備、LED...
工業(yè)機(jī)器人是普遍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。到了20世紀(jì)90年代,隨著計算機(jī)技術(shù)、智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,第二...
SCARA機(jī)器人的構(gòu)成:SCARA機(jī)器人系統(tǒng)是由SCARA機(jī)器人和集成對象及環(huán)境共同組成的,其中包括機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng),驅(qū)動系統(tǒng),控制系統(tǒng),和感知系統(tǒng)四的部分組成。可以說SCARA機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個典型的SCARA機(jī)器人有一套可移動的身體結(jié)構(gòu)、一...
.機(jī)器人技術(shù)的可能性和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑤^大增加。6.芯片級的新技術(shù)正在興起。由于發(fā)射器,接收器和印刷電路板越來越小,傳感器融合將有更多可能.更復(fù)雜的檢測將是可能的……技術(shù)將相互抵消。.傳感器將越來越多地提供對我們行為的更好理解。這將導(dǎo)致我們在空氣質(zhì)量,旅行,汽車維護(hù)...
SCARA機(jī)器人是一款工業(yè)型四軸機(jī)器人,在這樣高效生產(chǎn)的環(huán)境中代替人工提高生產(chǎn)效率的優(yōu)勢明顯。SCARA機(jī)器人可全天候24小時不間斷的為你工作,可完全生產(chǎn)企業(yè)中取放料,搬運(yùn)物料,定點(diǎn)等擬人工操作,SCARA機(jī)器人是生產(chǎn)企業(yè)比較好的幫手。 SCARA機(jī)器人的...
運(yùn)動分析比較容易可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要**控制,并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動時的精細(xì)度。而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系,它是一個封閉的運(yùn)動鏈。并聯(lián)機(jī)器人不易產(chǎn)生動態(tài)誤差,無誤差積累精度較高。...
伺服電機(jī):伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī),是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其...
對于能效產(chǎn)品的重點(diǎn)研究將有望推動DC-DC轉(zhuǎn)換器等應(yīng)用采納數(shù)字電源管理。四、智能功率模塊開始走熱智能功率模塊(IPMIntelligentPowerModule)不僅把功率開關(guān)器件和驅(qū)動電路集成在一起。而且還內(nèi)藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,并...
SCARA機(jī)器人又稱水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人。一般有4個自由度,可在包括沿X、Y、Z方向的平移和繞Z軸的旋轉(zhuǎn)。機(jī)器人的內(nèi)部細(xì)節(jié)設(shè)計都是各個機(jī)器人廠家的內(nèi)部機(jī)密,筆者不可能拿到,即使拿到也不敢拿出來講。但是,從有限的資料中,我們還...