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兩路脈沖：輸出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個脈沖輸出。為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。通過使用不同的指令編程方式，可以進行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進行多段、正反向輸出等等，輸出頻率比較高可達400KHz。本例中，使用單段單向脈沖輸出，Y0控制X軸步進電機，Y1控制Y軸步進電機。通過流程控制兩個軸輪流驅(qū)動。高速計數(shù)中斷：XC系列PLC都具有高速計數(shù)功能，通過選擇不同的計數(shù)器可以進行單相（遞增模式、脈沖+方向輸入模式），AB相模式計數(shù)，比較高頻率可達到200KHz。，每路高速計數(shù)器擁有24段32位的預置值，計數(shù)器的每段計...

伺服電機選型：在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：1.馬達最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達比較大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）（2）選型計算：1.慣量匹配計算（JL/JM）2.回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，有想法的不要錯過哦！昆山ASDA-A3臺達伺服電機銷售臺達ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術為基礎，針對不同應...

臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx）群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx）群組2：擴展參數(shù)（例：P2-xx）群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx）群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx）群組5：Motion設定（例：P5-xx）群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx）群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）臺達伺服驅(qū)動器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內(nèi)部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的...

伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。那么，伺服電機的低慣量和高慣量是什么意思？什么區(qū)別？慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不...

伺服電機選型：在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：1.馬達最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速。2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。3連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力4.馬達比較大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）（2）選型計算：1.慣量匹配計算（JL/JM）2.回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，有想法的可以來電！虎丘區(qū)PLC臺達伺服電機供應舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速...

伺服系統(tǒng)應用普遍，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)一般由伺服驅(qū)動器和伺服電機構成，當然作為自動化設備的一部分，伺服系統(tǒng)還要和其他控制器（如PLC、觸摸屏）等一道組成整個自動化系統(tǒng)。伺服控制系統(tǒng)有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，其中以定位控制居多，轉(zhuǎn)矩控制也常用到，而速度控制用的相對較少，是因為變頻調(diào)速已經(jīng)非常成熟，無論開環(huán)還是閉環(huán)，都有很好的表現(xiàn)，且價格比伺服系統(tǒng)低很多，功率又大很多，因此單獨用伺服來調(diào)速的較少。看起來很普通的伺服驅(qū)動器，其實智能化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調(diào)節(jié)等功能都具備，但有的需要通過設置啟用該功能。所謂伺服調(diào)機，是指出現(xiàn)特殊...

舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程。當驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到像電機那樣快；伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復始。在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結(jié)果當然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應速度（...

任何元件的控制都是需要有開關信號輸入的，只不過形式不一樣而已。按鈕、腳踏以及行程是控制電機正反轉(zhuǎn)較直接的方式，還有其他如繼電形式或者間接形式控制的，那比如定時器、計數(shù)器、溫控儀等，當累計的次數(shù)達到設定的要求、到達設置的延遲時間后電機開始啟動或者停止，溫度低于多少開始反轉(zhuǎn)，溫度高于哪個值開始正轉(zhuǎn)等等，這時候利用繼電器或者傳感器的觸點進行控制電機。還有的方式就是利用變頻器、步進驅(qū)動以及伺服驅(qū)動器等控制電機，我們可以利用外部的模擬量信號如-10v~+10v控制變頻器的頻率，正負表示旋轉(zhuǎn)方向，有如采用通信的方式來實現(xiàn)變頻器的運行，在控制伺服電機中還可以用正負脈沖信號實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，這里雖然沒有使用到...

找到了問題根源所在，再來解決當然就容易多了，針對以上例子，您可以：（1）增加機械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機械傳動部位的響應時間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統(tǒng)的響應速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。當然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對不同的原因，會有不同的解決辦法，如由機械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會是由于伺服電機本身所造成。蘇州美思朗自動化設備有限公司為您提供臺達伺服電機 ，歡迎您的來電！太倉通訊控制臺臺達伺服電機安裝價格 伺服電機應用普遍，凡是需要精...

P0-02：用于驅(qū)動器液晶顯示屏顯示可顯示的內(nèi)容有17項（00-16），調(diào)機用到14：負載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設置為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：00：電機反饋脈沖數(shù)[pulse]，02：脈沖命令脈沖計數(shù)[pulse]，04：控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)[pulse]，06：電機轉(zhuǎn)速[r/min]，11：平均轉(zhuǎn)矩[%]，12：峰值轉(zhuǎn)矩[%]，13：主回路電壓[Volt]，14：負載／電機慣性比[time]。P1-37：伺服電機慣量比是指負載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設置為“5.0”，實際系統(tǒng)往往和這個值有差異，負載越大的系統(tǒng)，這個比...

慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題！具體表現(xiàn)為：1、在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機；2、在調(diào)試時（手動模式下），正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)比較好效能的前提，此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出（臺達伺服慣量比參數(shù)為1-37，JL/JM）。這樣，就有了慣量匹配的問題！蘇州美思朗自動化設備有限公司致力于提供臺達伺服電機 ，歡迎新老客戶來電！虎丘區(qū)IED300G43A臺達伺服電機供應臺達伺服電機運轉(zhuǎn)注意事項：1)交流伺服電...

臺達伺服電機配線：1)若電流流量超過規(guī)格書標示的允許最大電流，可能使電機內(nèi)部磁性組件去磁，此時請您與接洽的代理商或經(jīng)銷商或臺達當?shù)貥I(yè)務代理聯(lián)系。2)請檢查電機配線及剎車電壓是否正確，并且請務必特別確認連接至編碼器的電源線及信號線是否正確。不正確的配線可能造成電機不正常運轉(zhuǎn)，或?qū)е码姍C故障及損壞。3)電機電源線必須與編碼器的電源線及信號線分離，以防止電壓耦合及避免噪聲(不可將兩者連接在同一回路)。4)交流伺服電機接地端子務必正確接地。5)不可讓編碼器端子進行耐壓測試，這類的測試可能傷害編碼器。6)當電機或剎車執(zhí)行耐壓測試時，請先切斷外部控制器的電源。若無必要，請勿執(zhí)行這一類測試，以免折損產(chǎn)品的壽...

NEG位移反轉(zhuǎn)控制要求：定位控制系統(tǒng)做左右位移運動，每按下一次按鈕（X1），定位裝置從當前位置反轉(zhuǎn)移動到以原點（D200，D201值為K0）為對稱中心的另一邊。程序說明假設D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的初始內(nèi)容值為K50000，按下一次按鈕后，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的內(nèi)容值變?yōu)镵-50000。同時，M0被置位為On，DDRVA指令執(zhí)行，以5KHZ(K5000)的頻率向ID目標位置K-50000移動，目標位置到達后，M1029=On，M0被復位為Off，Y0停止發(fā)送脈沖。再次按下按鈕，即X1由Off→On變化，D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的內(nèi)容值由K-...

P2-31值越大，伺服系統(tǒng)響應越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統(tǒng)易穩(wěn)定但響應較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設置P2-25的對應值。有時響應不能太慢，也就是說P2-31不能設置太小，這時可配合調(diào)節(jié)P2-23、P2-24的值進一步效果?？傊?，調(diào)機過程需要反復調(diào)試，比較費事。當后面效果不錯時，將P2-32的值由“2”設置為“3”。整個調(diào)機過程結(jié)束。伺服驅(qū)動器各種參數(shù)有的多達200個，很多參數(shù)正常運行時用不到，但也有不少參數(shù)是專門解決特殊問題的，當我們遇到特殊故障不好解決時，首先想到是不是有一些參數(shù)是解決類似問題的 ，這里列舉一例即如此，希望對大家進一步掌握臺達伺服系...

隨著自動化的不斷升級，伺服驅(qū)動器在設備上應用越來越多，我近期就遇到了一臺繞絲機在昨天還在正常運轉(zhuǎn)，早上來了開機就發(fā)現(xiàn)點焊Y軸電機無法運轉(zhuǎn)，伺服驅(qū)動器報警AL011。這種故障有時候斷電重新故障就可以排除，個人認為是機械卡頓，有些時候也會出現(xiàn)這種問題，我先斷電重啟，發(fā)現(xiàn)不行，只能查閱說明書AL011報警時臺達伺服位置錯誤說明。給出這些問題分析，我總結(jié)為三點，一、驅(qū)動器的損壞，二、電機損壞，三、驅(qū)動器CN2插頭松動或者接線錯誤。我采用了兩種方法進行排除故障：第一種方法，我直接采用排除法，因為我們這天設備的伺服驅(qū)動器比較多，而且型號和電機大部分都一樣，把X軸的驅(qū)動器和Y軸的驅(qū)動器電機互換了（同型號，同...

任何元件的控制都是需要有開關信號輸入的，只不過形式不一樣而已。按鈕、腳踏以及行程是控制電機正反轉(zhuǎn)較直接的方式，還有其他如繼電形式或者間接形式控制的，那比如定時器、計數(shù)器、溫控儀等，當累計的次數(shù)達到設定的要求、到達設置的延遲時間后電機開始啟動或者停止，溫度低于多少開始反轉(zhuǎn)，溫度高于哪個值開始正轉(zhuǎn)等等，這時候利用繼電器或者傳感器的觸點進行控制電機。還有的方式就是利用變頻器、步進驅(qū)動以及伺服驅(qū)動器等控制電機，我們可以利用外部的模擬量信號如-10v~+10v控制變頻器的頻率，正負表示旋轉(zhuǎn)方向，有如采用通信的方式來實現(xiàn)變頻器的運行，在控制伺服電機中還可以用正負脈沖信號實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，這里雖然沒有使用到...

電動機可逆運行控制電路的調(diào)試：1、檢查主回路路的接線是否正確，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調(diào)換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調(diào)相。2、檢查接線無誤后，通電試驗，通電試驗時為防止意外，應先將電動機的接線斷開。故障現(xiàn)象預處理；1、不啟動；原因之一，檢查控制保險FU是否斷路，熱繼電器FR接點是否用錯或接觸不良，SB1按鈕的常閉接點是否不良。原因之二按紐互鎖的接線有誤。2、起動時接觸器“叭噠”就不吸了；這是因為接觸器的常閉接點互鎖接線有錯，將互鎖接點接成了自己鎖自己了，起動時常閉接點是通的接觸器線圈的電吸合，接觸器吸合后常閉接點又斷開，接觸器線圈又斷電釋放，釋放常...

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩(wěn)。伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應控制，比較好值為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一，比較大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機，即...

舉一個簡單例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應特性，分析其動作過程：當驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立即產(chǎn)生扭矩；一開始，由于V形帶會有彈性，負載不會加速到象電機那樣快；伺服電機會比負載提前到達設定的速度，此時裝在電機上的偏碼器會削弱電流，繼而削弱扭矩；隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢，此時驅(qū)動器又會去增加電流，周而復始。在此例中，系統(tǒng)是振蕩的，電機扭矩是波動的，負載速度也隨之波動。其結(jié)果當然會是噪音、磨損、不穩(wěn)定了。不過，這都不是由伺服電機引起的，這種噪聲和不穩(wěn)定性，是來源于機械傳動裝置，是由于伺服系統(tǒng)反應速度（...

伺服驅(qū)動器編碼器一般都是采用專門的線，顏色也都是和說明書匹配的，不匹配也不怕，直接從驅(qū)動器CN2插頭處去看焊接的端子號，用萬用表分別測量電機接頭邊的信號，首先測量5V電壓，測量A、B是否有電壓（5V）。測量結(jié)果發(fā)現(xiàn)沒有5V電壓，拆卸CN2插頭發(fā)現(xiàn)，13、15腳焊接處脫開，重新焊接故障排除。設備正常運轉(zhuǎn)?？偨Y(jié)：這臺伺服驅(qū)動器連接的是伺服電機的編碼器是增量型編碼器，可以以后的維修過程中可以照此方案進行維修，判斷故障。臺達伺服電機增量型編碼器和JD型編碼器可以用兩種方法進行分辨，一種是看電機型號，這個比較專業(yè)。一種是看實際接線，JD值型編碼器的接線比增量編碼多接兩根線，增量型編碼器是接4根線，JD值...

臺達伺服驅(qū)動器的參數(shù)設置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx）群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx）群組2：擴展參數(shù)（例：P2-xx）群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx）群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx）群組5：Motion設定（例：P5-xx）群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx）群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）臺達伺服驅(qū)動器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內(nèi)部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。臺達伺服電機 ，就選蘇州美思朗自動化設備有限公司，用戶的信賴之選，有想法的...

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復運動使用。但是一般力矩相對要小些。高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到停止，驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大...

與輔助接點不同，分流端子是接到位于開關接點和電流感應元件之間的斷路器載流通路的，這意味著第二個負載不受過載或短路保護?？梢圆捎靡粋€單獨的斷路器來保護次級電路，否則該電路只可用于具有內(nèi)置保護電路的設備。復式控制（遙控跳閘或繼電器跳閘）：復式控制斷路器將兩個彼此電隔離的感應元件組合起來以實現(xiàn)多項功能。例如，復式控制斷路器可利用遙控傳動器或感應器來進行傳統(tǒng)的過流保護以及電路斷接。遙控跳閘是復式控制的一個例子，通常被稱為“繼電器跳閘”。低壓跳閘：這是斷路器中一個單獨的電壓敏感元件，如果電壓降到預定值以下，它將使主接點開路。具有低電壓跳閘的開關斷路器常用于有線連接電器的通/斷控制。安全管理部門要求這些...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。確定：衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加...

本調(diào)機步驟簡易說明書主要就配線及調(diào)試做一簡易說明，因客戶使用情況各異，此說明書只做一個調(diào)試流程的大概說明，具體細節(jié)部分請依實際要求調(diào)整。一：檢查確定伺服驅(qū)動器及電機是否為所需型號；注意安裝環(huán)境。二：配線。信號與配線：請根據(jù)您所需的控制模式和具體要求功能來配線，不同控制模式的配線是不同的，具體請參照手冊3-23至3-26頁說明。但請注意，1.無論是什么控制模式，伺服驅(qū)動器均需DC24V電源，您可以讓驅(qū)動器自已供給此電源（PIN17腳VDD與PIN11腳COM+短接）；也可以外加POWER供電（+24接伺服驅(qū)動器PIN11腳COM+，GND接伺服的PIN45，47，49腳COM-）;2.驅(qū)動器均需...

線路分析如下：一、正向啟動：1、合上空氣開關QF接通三相電源2、按下正向啟動按鈕SB3，KM1通電吸合并自鎖，主觸頭閉合接通電動機，電動機這時的相序是L1、L2、L3，即正向運行。二、反向啟動：1、合上空氣開關QF接通三相電源2、按下反向啟動按鈕SB2，KM2通電吸合并通過輔助觸點自鎖，常開主觸頭閉合換接了電動機三相的電源相序，這時電動機的相序是L3、L2、L1，即反向運行。三、互鎖環(huán)節(jié)：具有禁止功能在線路中起安全保護作用1、接觸器互鎖：KM1線圈回路串入KM2的常閉輔助觸點，KM2線圈回路串入KM1的常閉觸點。當正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈通電動作后，KM1的輔助常閉觸點斷開了KM2線圈回路，若使K...

臺達ASDA系列交流伺服系統(tǒng)以電子技術為基礎，針對不同應用機械的客戶需求進行研發(fā)。全系列產(chǎn)品之控制回路均采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，配合增益自動調(diào)整、指令平滑功能的設計以及軟件分析與監(jiān)控，可達到高速位移、精確定位等運動控制需求。2005年研發(fā)的ECMA系列伺服電機是臺達交流伺服系統(tǒng)發(fā)展過程的重要節(jié)點。特點：●容量范圍：0.1kW~7.5kW，●永磁同步電機，●轉(zhuǎn)矩范圍：0.32N-m~47.74N-m，●速度范圍：1000r/min~3000r/min，●編碼器型式：2500ppr，17bit，20bit，●訂制品：煞車制動，油封，絕Dui型編碼器，●軸心型式：圓形軸，鍵槽。機電一體化產(chǎn)...

知道了什么是慣量匹配，那慣量匹配具體有什么影響？又如何確定呢?影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應都有影響，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應盡量減小慣量。確定：衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。例如，CNC中心機通過伺服電機作高速切削時，當負載慣量增加...

控制要求1、由臺達PLC和臺達伺服組成一個簡單的定位控制演示系統(tǒng)。通過PLC發(fā)送脈沖控制伺服，實現(xiàn)原點回歸、相對定位和JD定位功能的演示。2、z監(jiān)控畫面：原點回歸、相對定位、JD定位。當出現(xiàn)伺服因參數(shù)設置錯亂而導致不能正常運行時，可先設置P2-08=10（回歸出廠值），重新上電后再按照上表進行參數(shù)設置。程序說明當伺服上電之后，如無警報信號，X3=On，此時，按下伺服啟動開關，M10=On，伺服啟動。按下原點回歸開關時，M0=On，伺服執(zhí)行原點回歸動作，當DOG信號X2由Off→On變化時，伺服以5KHZ的寸動速度回歸原點，當DOG信號由On→Off變化時，伺服電機立即停止運轉(zhuǎn)，回歸原點完成。按...

在選擇好機械傳動方案以后，就必須對伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況：●馬達最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動轉(zhuǎn)速；●馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配；●連續(xù)負載工作扭力≦馬達額定扭力；●馬達比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）。（2）選型計算：●慣量匹配計算（JL/JM）●回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）●負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）伺服系統(tǒng)是數(shù)控裝置和機床的聯(lián)系環(huán)節(jié)，是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成。高新區(qū)400W 臺達伺服電機哪家好臺達伺服電機運轉(zhuǎn)注意事項：1)交流伺服電機是藉由專門的驅(qū)動器運轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100...