對步驟2中分解后得到的次要成分a和擬合殘差b進行相加,組成新的殘差序列a+b,然后采用機器學習算法進行建模預報,得到預報值d。步驟4:得到終預報值將步驟3中得到的兩個預報值c和d進行相加得到新的預報序列后,利用二次多項式模型和鐘差的后四個歷元預報的初始值和預報序列c+d中的初始值之間的差值對預報序列進行整體平移得到預報值e;采用二次多項式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個歷元求得新的斜率值,進而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權平均值,利用新的斜率加權平均值和整體擬合得到的斜率值的差值對所得的預報序列e進行斜率偏差修正,得到終的預報值f。本發(fā)明的技術方案把主成分分析分解預報、抗差譜分析模型...
能夠避免因接收機內(nèi)部過熱造成接收機零部件損壞的問題。本申請實施例提供了一種gnss接收機,該gnss接收機包括殼體和設置在所述殼體內(nèi)的至少一個發(fā)熱元件,還包括散熱裝置;其中:所述散熱裝置包括吸熱結(jié)構、放熱結(jié)構、導熱管路、導熱介質(zhì)、控制器以及泵送機構;在每個所述發(fā)熱元件上均固定安裝有一個所述吸熱結(jié)構;所述放熱結(jié)構設置于所述殼體的外側(cè);所述導熱管路穿設所述殼體,并連接每個所述吸熱結(jié)構和所述放熱結(jié)構,形成導熱回路;在每個所述吸熱結(jié)構和所述放熱結(jié)構之間的所述導熱管路內(nèi)均設置有所述泵送機構,所述泵送機構控制所述導熱介質(zhì)在所述導熱回路內(nèi)的循環(huán)流量;所述控制器與所述泵送機構信號連接,并控制所述泵送機...
一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復定位的方法的流程示意圖;圖2為本發(fā)明一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復定位的方法系統(tǒng)的組成圖。通過上述附圖,已示出本公開明確的實施例,后文中將有更詳細的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構思的范圍,而是通過參考特定實施例為本領域技術人員說明本公開的概念。具體實施方式下文將詳細的對示例性實施例進行說明,所提供的實施例中所描述的實施方式本發(fā)明的部分較佳實施方式,而并非全部實施方式。基于本發(fā)明中的實施例以及圖文,本領域技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所能獲得的所有其他實施例,都將在本發(fā)明保護的范圍之內(nèi)。在遮擋嚴重的城市街道或者隧道較...
失鎖時間為10秒,每500ms進行循環(huán)一次,也就是把失鎖時間分為等份的20段,每一時間段均為500ms,在每一個時間段內(nèi),剛開始將環(huán)路中積分器的數(shù)據(jù)進行分析,如果判定(times_unlock%500)<=5,則對環(huán)路數(shù)據(jù)進行清空,即為環(huán)路失鎖后時間段分為若干個500ms,每500ms的前5ms對環(huán)路數(shù)據(jù)(鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)、碼環(huán)數(shù)據(jù))進行清空,接著進行,將頻率鎖定后,再進行鎖相環(huán)。在失鎖時間內(nèi),環(huán)路一直交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán),在此過程中,衛(wèi)星信號接收機環(huán)路還一直判斷衛(wèi)星信號是否鎖定,具體判斷的方式為采用iq_det,如果iq_det大于門限th,則判斷為接收機鎖定該衛(wèi)星信號,否...
接收機接收到n顆可見衛(wèi)星發(fā)出的導航信號,根據(jù)接收到的gnss信號模型和干擾源,采用基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡的兩級識別方案,通過級識別模塊對a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)字中頻信號提取時域和頻域特征,送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡進行壓制式干擾檢測和分類;若級識別模塊識別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時,再對數(shù)字中頻信號進行捕獲,利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關峰特征,送入第二級識別模塊進行欺騙干擾檢測;當兩級識別模塊終識別結(jié)果為無干擾時,判定接收信號為真實衛(wèi)星信號,當識別出干擾類型后,采取相對應的干擾處理手段。具體的,利用信號頻譜幅值的大值與次大值之比、單頻能量聚集度、平均頻譜平坦系數(shù)、時域峰度、功率譜偏度、功率譜峰度頻譜...
構成本申請的一部分,本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請,并不構成對本申請的不當限定。在附圖中:圖1為本申請實施例提供的一種gnss接收機的結(jié)構示意圖;圖2為圖1中提供的gnss接收機的散熱裝置的散熱原理示意圖;圖3為圖1中提供的gnss接收機的散熱裝置的熱量流動示意圖。附圖標記:1-殼體;2-發(fā)熱元件;3-散熱裝置;31-吸熱結(jié)構;32-放熱結(jié)構;33-導熱管路;34-導熱介質(zhì);35-泵送機構;36-溫度檢測單元;331-導熱介質(zhì)蒸發(fā)管路;332-導熱介質(zhì)回流管路。具體實施方式為了使本申請實施例中的技術方案及優(yōu)點更加清楚明白,以下結(jié)合附圖對本申請的示例性實施例進行進一步詳細的說...
使其工作溫度保持在工作溫度限值以下。通過設置在每個發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36能夠準確測量發(fā)熱元件2的溫度,當檢測到gnss接收機內(nèi)部發(fā)熱元件2的溫度達到預設閾值時,可以通過控制器控制泵送機構35自動開啟,通過導熱介質(zhì)34將gnss接收機內(nèi)部的熱量導流到gnss接收機的外側(cè),能夠及時地對發(fā)熱元件2進行降溫,使得散熱裝置3能夠有針對性地進行散熱降溫,還避免了因溫度正常而對發(fā)熱元件2進行散熱的能源浪費的現(xiàn)象發(fā)生,進一步提高了散熱效率和能源節(jié)約。如圖2結(jié)構所示,導熱管路33還可以包括設置于每個吸熱結(jié)構31與放熱結(jié)構32之間的導熱介質(zhì)蒸發(fā)管路331、以及設置于每個吸熱結(jié)構31與放熱結(jié)構32之...
計算出錯誤的位置、速度或時間。研究gnss接收機的抗干擾技術,對于提高衛(wèi)星導航系統(tǒng)在復雜電磁環(huán)境下的工作性能、增星導航系統(tǒng)在各種環(huán)境中的可靠性具有重要意義。干擾識別是抗干擾的重要環(huán)節(jié),也因此成為gnss抗干擾領域的研究熱點。目前相關干擾識別的技術大多是基于特定的系統(tǒng)和特定的干擾類型,通用性較差。且所使用的相關算法如決策樹、聚類算法和神經(jīng)網(wǎng)絡等也停留在用來判斷干擾是否存在,以及對純壓制式或純欺騙式干擾進行分類和檢測。而在實戰(zhàn)環(huán)境中,干擾源一般會先進行一定時長的壓制式干擾,讓目標gnss接收機轉(zhuǎn)入搜索狀態(tài),然后再轉(zhuǎn)而發(fā)送欺騙干擾,使擾的gnss接收機鎖定到欺騙信號上。因此,在同一場景中壓制...
涉及地表位移監(jiān)測技術領域及通訊技術領域,尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport,消息隊列遙測傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術:實時監(jiān)測地質(zhì)災害所引起的三維地表位移,對于地質(zhì)災害的監(jiān)測以及預警具有重要的意義。每個地質(zhì)災害監(jiān)測點基準站和多個觀測站的gnss接收機(globalnavigationsatellitesystem,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號,然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器進行解析、整合,確定位置信息,實現(xiàn)地表位移監(jiān)測。在gnss接收機與服務器的數(shù)據(jù)通訊過程中,一方面,gnss接收機數(shù)據(jù)量大,普通的tcp傳輸方式...
通過中頻信號的基本時、頻域特征無法區(qū)分欺騙式干擾與真實衛(wèi)星信號。若級模塊識別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時,進一步對數(shù)字中頻信號進行捕獲,利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關峰特征,再送入第二級模塊進行欺騙干擾檢測。當兩級模塊終識別結(jié)果為無干擾時,可認為接收信號為真實衛(wèi)星信號,否則可根據(jù)識別出的干擾類型,采取相對應的干擾處理手段。兩級模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡:輸入節(jié)點數(shù)分別為9和11,級模塊使用9個特征參數(shù),第二級模塊使用11個特征參數(shù);隱含層節(jié)點數(shù)分別為12和10;輸出節(jié)點數(shù)分別為8和2,對應于各級分類標簽數(shù)。兩級網(wǎng)絡訓練網(wǎng)絡的示意圖如圖3所示。級識別模塊首先,對數(shù)字中頻信號進行...
接收機接收到n顆可見衛(wèi)星發(fā)出的導航信號,根據(jù)接收到的gnss信號模型和干擾源,采用基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡的兩級識別方案,通過級識別模塊對a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)字中頻信號提取時域和頻域特征,送入bp神經(jīng)網(wǎng)絡進行壓制式干擾檢測和分類;若級識別模塊識別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時,再對數(shù)字中頻信號進行捕獲,利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關峰特征,送入第二級識別模塊進行欺騙干擾檢測;當兩級識別模塊終識別結(jié)果為無干擾時,判定接收信號為真實衛(wèi)星信號,當識別出干擾類型后,采取相對應的干擾處理手段。具體的,利用信號頻譜幅值的大值與次大值之比、單頻能量聚集度、平均頻譜平坦系數(shù)、時域峰度、功率譜偏度、功率譜峰度頻譜...
通過中頻信號的基本時、頻域特征無法區(qū)分欺騙式干擾與真實衛(wèi)星信號。若級模塊識別結(jié)果為無干擾或者存在欺騙干擾時,進一步對數(shù)字中頻信號進行捕獲,利用捕獲后的二維搜索矩陣提取相關峰特征,再送入第二級模塊進行欺騙干擾檢測。當兩級模塊終識別結(jié)果為無干擾時,可認為接收信號為真實衛(wèi)星信號,否則可根據(jù)識別出的干擾類型,采取相對應的干擾處理手段。兩級模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡:輸入節(jié)點數(shù)分別為9和11,級模塊使用9個特征參數(shù),第二級模塊使用11個特征參數(shù);隱含層節(jié)點數(shù)分別為12和10;輸出節(jié)點數(shù)分別為8和2,對應于各級分類標簽數(shù)。兩級網(wǎng)絡訓練網(wǎng)絡的示意圖如圖3所示。級識別模塊首先,對數(shù)字中頻信號進行...
將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機的外側(cè)的放熱結(jié)構32進行散熱,安裝于導流管道內(nèi)的泵送機構35控制導熱介質(zhì)34的循環(huán)速度,從而實現(xiàn)gnss接收機的強制散熱功能,不提高散熱效率,還能夠避免因接收機內(nèi)部過熱造成接收機零部件損壞的問題。為了保證gnss接收機能夠長期正常工作,防止因熱量過多而出現(xiàn)故障的情況發(fā)生,如圖2和圖3所示,散熱裝置3還包括安裝于每個發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36,溫度檢測單元36可以為各種測量溫度的檢測單元,如:微型溫度傳感器;溫度檢測單元36與控制器信號連接;溫度檢測單元36用于測量發(fā)熱元件2的溫度,并將檢測到的溫度信號發(fā)送給控制器;控制器根據(jù)溫度信號控制泵送機...
級識別模塊的特征參數(shù)主要用來識別壓制式干擾,所設置的特征參數(shù)參考了部分雷達有源干擾識別和調(diào)制模式識別的特征參數(shù)設計。例如,信號頻譜幅值的大值與次大值之比,可以有效區(qū)分單音干擾和其他壓制式干擾,單頻能量聚集度可以有效區(qū)分單音干擾、多音干擾、脈沖干擾和其他壓制式干擾,其他特征參數(shù)也類似。進一步的,第二級識別模塊所用的特征是基于不含欺騙信號的導航信號以及含有欺騙信號的導航信號捕獲結(jié)果的差異來設計的。當存在欺騙干擾時,相關峰值會變大,相關峰數(shù)量在碼相位差異較大時會顯出2個峰,碼相位差異較小時會出現(xiàn)斜率差異,相關峰寬度會變寬等區(qū)別。進一步的,bp神經(jīng)網(wǎng)絡具有極強的非線性映射能力,具有對外界刺激和...
將發(fā)熱元件2產(chǎn)生的熱量帶到gnss接收機的外側(cè)的放熱結(jié)構32進行散熱,安裝于導流管道內(nèi)的泵送機構35控制導熱介質(zhì)34的循環(huán)速度,從而實現(xiàn)gnss接收機的強制散熱功能,不提高散熱效率,還能夠避免因接收機內(nèi)部過熱造成接收機零部件損壞的問題。為了保證gnss接收機能夠長期正常工作,防止因熱量過多而出現(xiàn)故障的情況發(fā)生,如圖2和圖3所示,散熱裝置3還包括安裝于每個發(fā)熱元件2上的溫度檢測單元36,溫度檢測單元36可以為各種測量溫度的檢測單元,如:微型溫度傳感器;溫度檢測單元36與控制器信號連接;溫度檢測單元36用于測量發(fā)熱元件2的溫度,并將檢測到的溫度信號發(fā)送給控制器;控制器根據(jù)溫度信號控制泵送機...
對主要成分和總的殘差序列分別進行建模預報:主要成分采用抗差譜分析模型進行建模預報得到預報值c,同時得到主要成分的擬合殘差b,該擬合殘差同樣對鐘差預報有一定的影響,對鐘差分解后得到的次要成分a擬合殘差進行相加,組成新的殘差序列a+b,然后采用機器學習算法進行建模預報,得到預報值d。推薦的,得到終預報值:兩個預報值c和d進行相加得到新的預報序列后,利用二次多項式模型和鐘差的后四個歷元預報的初始值和預報序列c+d中的初始值之間的差值對預報序列進行整體平移得到預報值e;采用二次多項式模型和鐘差數(shù)據(jù)的后四個歷元求得新的斜率值,進而求的新的斜率值和整體擬合得到的斜率值的加權平均值,利用新的斜率加權...
現(xiàn)有模型大多未顧及鐘差特性中的隨機性以及系統(tǒng)噪聲誤差對鐘差預報模型建模的影響,這是造成當前大多鐘差預報模型鐘差實時預報精度較低和穩(wěn)定性較差的原因之一,鐘差實時預報精度和穩(wěn)定性還可以進一步提高。技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明就是針對現(xiàn)有gnss鐘差預報方法實時預報精度較低和穩(wěn)定性較差的技術問題,提供一種預報精度較高和穩(wěn)定性較好的新型gnss超快速鐘差預報方法。為此,本發(fā)明提供的新型gnss超快速鐘差預報方法,通過以下步驟實現(xiàn):步驟1:對鐘差數(shù)據(jù)進行預處理;步驟2:對鐘差數(shù)據(jù)進行主成分分析;步驟3:對主要成分和總的殘差序列分別進行建模預報;步驟4:得到終預報值。推薦的,鐘差數(shù)據(jù)的預處理:把鐘差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)...
表示ac中所有波峰峰值的;bf是af的平移并限幅后的結(jié)果;i'p是大相關峰在bf中的坐標,bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果;j'p是大相關峰在bc中的坐標,ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標,δfd為多普勒頻移搜索步長,ip±δfd表示相關峰在多普勒頻移軸上左右,jp是大相關峰在偽碼相位軸上的坐標,fs為接收機采樣頻率,rc為擴頻碼的碼速率,jp±。具體的,級識別模塊和第二級識別模塊均采用三層全連接bp神經(jīng)網(wǎng)絡,級識別模塊的輸入節(jié)點數(shù)為9,使用9個特征參數(shù),第二級識別模塊的輸入節(jié)點數(shù)為11,使用11個特征參數(shù);級識別模塊的隱含層節(jié)點數(shù)為12,第二級識別模塊的隱含層節(jié)點數(shù)為10;級識別模塊的...
涉及衛(wèi)星定位技術領域,公開了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復定位的方法。背景技術:在衛(wèi)星基帶信號處理的過程中,接收機收到衛(wèi)星信號后,通過環(huán)路,實現(xiàn)對信號的載波和偽碼的剝離。為了獲得衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù),必須對環(huán)路的ip支路進行位同步、幀同步處理,從多個信號電平中找到bit起始沿和幀起始位置,終從中提取出星歷信息。由于遮擋或過隧道等原因,衛(wèi)星信號接收機突然接收不到衛(wèi)星信號,導致衛(wèi)星信號接收機對原來鎖定的衛(wèi)星信號失鎖,當遮擋消失后,突然又有了信號,一般衛(wèi)星信號接收機需要通過環(huán)路重捕該衛(wèi)星信號,然后再對該衛(wèi)星信號進行、位同步、幀同步、解算出定位結(jié)果,現(xiàn)有的技術基本集中在研究如何快速實現(xiàn)重捕,但是...
閾值也可以是9秒或11秒都在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi),但是閾值不可以是很大的數(shù)值,因為閾值很大時,衛(wèi)星信號接收機與衛(wèi)星之間的距離或者衛(wèi)星的動態(tài)可能發(fā)生了較大的變化,使得衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路無法直接進行維持,只能先進行捕獲。衛(wèi)星信號接收機保存有失鎖前的相關星歷信息,當衛(wèi)星信號接收機轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)時,利用該相關星歷信息快速實現(xiàn)幀同步,從而快速的得到定位結(jié)果。s3,衛(wèi)星信號接收機進行維持;當失鎖時間小于閾值時,失鎖時間較短,衛(wèi)星信號接收機不需要對衛(wèi)星信號進行重捕,直接進行維持,維持的方法具體為:s31,在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán);s32,在失鎖時間內(nèi),衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán),且...
通過驅(qū)動錐齒輪4帶動從動錐齒輪5轉(zhuǎn)動,使得絲桿6轉(zhuǎn)動,從而使得兩個滑塊7向相互靠近的方向移動,從而帶動擋板10向遠離開口的方向轉(zhuǎn)動,使得擋板10不再密封開口,實現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通,從而實現(xiàn)了散熱的功能。作為推薦,為了給絲桿6提供支撐力,所述散熱組件還包括兩個軸承13,所述轉(zhuǎn)軸3的兩端分別與兩個軸承13的內(nèi)圈固定連接,所述軸承13的外圈與外殼1的內(nèi)壁固定連接。通過設置軸承13,在不影響絲桿6轉(zhuǎn)動的情況下,給絲桿6提供了支撐力,提高了絲桿6轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性。作為推薦,為了使得滑塊7移動流暢,所述絲桿6上涂有潤滑油,減小了滑塊7與絲桿6之間的摩擦力,使得滑塊7在絲桿6上移動時更加的流暢。...
在同樣的環(huán)境條件下進行多次測試,從而進行定位性能比對,定量分析導航終端的定位效果;3)可以仿真任意時間,任意地點,任意姿態(tài)的導航終端運動狀態(tài),可在靜態(tài)、低動態(tài)、高動態(tài)的環(huán)境下進行導航終端測試。4)可以預置多條軌跡或者固定點,具有單次、無限循環(huán)功能;軌跡切換方便,軌跡預置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能,直連接收機測試。6)具有實時時間戳技術,可驅(qū)動授時型GPS接收機解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào),可加強增益功能,能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號,用做測試的信號源或者激勵源。9)可選DC5V供電,適應車載,充電寶等移動式供電輸出方式。產(chǎn)品特點a)采用模塊化...
i'p是大相關峰在bf中的坐標。在x19的計算中,bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果;j'p是大相關峰在bc中的坐標。x20計算式中,ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標,δfd為多普勒頻移搜索步長,ip±δfd表示相關峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計算中,jp是大相關峰在偽碼相位軸上的坐標,fs為接收機采樣頻率,rc為擴頻碼的碼速率,jp±。利用上述11個特征,訓練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡,輸出標簽分為2類,即h0和h7。為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本發(fā)明一部分實...
存在si;h2:存在mti;h3,存在lfmi;h4,存在pi;h5,存在bpsk窄帶干擾;h6,存在bpsk寬帶干擾;h7,存在欺騙干擾。進一步的,單音干擾sti建模為:多音干擾mti建模為:線性調(diào)頻干擾lfmi建模為:脈沖干擾pi建模為:bpsk窄帶干擾bpsknbi建模為:bpsk寬帶干擾bpskwbi建模為:欺騙式干擾si建模為:其中,p表示各類壓制式干擾信號的功率,f為干擾信號頻率,為服從[0,2π)上均勻分布的隨機相位,f0表示掃頻中心頻率,k表示線性掃頻率,τ為脈沖占空比,tpi為脈沖周期,n為脈沖的個數(shù),ai表示隨機二進制不歸零比特流,g(t)表示矩形窗,tb表示二進制...
本實用新型涉及gnss接收機領域,特別涉及一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機。背景技術:gnss(globalnavigationsatellitesystem,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))泛指所有的衛(wèi)星導航系統(tǒng),包括全球的、區(qū)域的和增強的。gnss接收機通過其gnss板卡捕獲到按一定衛(wèi)星高度仰角所選擇的待測衛(wèi)星的信號,并這些衛(wèi)星的運行,對所接收到的衛(wèi)星信號進行變換、放大和處理,解譯出衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文?,F(xiàn)有的gnss接收機在長期工作后,由于零件的長時間運作,可能導致局部溫度過高,影響零件的正常工作,甚至導致cnss接收機的損壞,從而影響gnss接收機的工作,降低了gnss接收機的實...
衛(wèi)星信號接收機不需要進行重捕,直接進行維持,從失鎖到正常衛(wèi)星信號的流程簡化,時間也縮小了很多,降低系統(tǒng)的運算量,可以保證衛(wèi)星信號接收機從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復對衛(wèi)星信號的正常狀態(tài)。使得衛(wèi)星信號接收機快速的進入正常狀態(tài),快速的解算出衛(wèi)星信號接收機的定位結(jié)果,滿足了人們對出隧道等環(huán)境時快速定位的需求。而且因為星歷每兩小時或每一小時更新一次,因此衛(wèi)星信號突然失鎖又恢復時可以不需要重新收齊星歷信息才出定位結(jié)果。失鎖前通道存有衛(wèi)星信號發(fā)射時間以及其他歷史信息,利用接收機本地時間,衛(wèi)星信號接收機重新上該衛(wèi)星信號時,很容易確定幀同步位置,解算出該接收機的定位坐標。更加使得衛(wèi)星信號接收機能夠...
為了方便展示方案對所有干擾的平均識別效果,結(jié)果圖中展示了兩種干擾類型都可能取到的jsr范圍:10~20db。圖6展示的是對bd數(shù)據(jù)的測試結(jié)果??梢钥吹剑徽撌莋ps系統(tǒng)還是bd系統(tǒng),在所考察的jsr范圍,所提方案的平均識別率均在96%以上。當jsr>17db時識別準確率可達100%。而基于門限的決策樹方案其識別精度在80%~95%之間。主要原因是,在進行干擾檢測識別時,無法準確測量出具體的jsr,因此不能根據(jù)jsr設置精確的門限,只能按jsr區(qū)間設置門限。此外,決策樹逐級分類,會有累計誤差的風險。因此分類效果較差。而本發(fā)明依據(jù)各干擾特點提取了有效的特征參數(shù),并利用了神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)異的分類能...
作為推薦,為了提高密封性,所述擋板10的靠近開口的一側(cè)設有密封墊11。作為推薦,為了實現(xiàn)防塵的功能,所述外殼1的開口處設有濾網(wǎng)12,所述濾網(wǎng)12與開口的內(nèi)壁固定連接。通過設置濾網(wǎng)12,避免在進行散熱工作時,空氣中的粉塵進入外殼1的內(nèi)部,影響外殼1內(nèi)部的電子元件工作,實現(xiàn)了防塵的功能。當溫度傳感器16檢測到外殼1的內(nèi)部溫度高于設定值后,控制電機2啟動,帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動,通過驅(qū)動錐齒輪4帶動從動錐齒輪5轉(zhuǎn)動,使得絲桿6轉(zhuǎn)動,從而使得兩個滑塊7向相互靠近的方向移動,從而帶動擋板10向遠離開口的方向轉(zhuǎn)動,使得擋板10不再密封開口,實現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通,從而實現(xiàn)了散熱的功能。與現(xiàn)有技術相比,...
SYN5203型GPS信號模擬器產(chǎn)品概述SYN5203型GPS信號模擬器是由西安同步電子科技有限公司精心設計開發(fā)生產(chǎn)的一款低成本衛(wèi)星導航授時模擬信號源,模擬GPS衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)的導航信號,支持GPSL1頻點的射頻仿真信號輸出,支持實時星歷和外部星歷參數(shù)輸入,支持不同時間長度的各種軌跡輸出,能滿足各類GPS導航授時接收終端的測試需求,可替代國外高昂GPS模擬器。該模擬器廣泛應用在基本型和授時型用戶設備的研制、開發(fā)、生產(chǎn)和測試過程的各個環(huán)節(jié).可以完成測距精度測試、導航電文測試、失鎖重捕測試、定位精度測試、測速精度測試、通道時延測試、一致性測試、誤碼率測試等,將提升工作效率。同時也適用于依...
計算衛(wèi)星至地心方向與天頂方向的夾角αα=90°-e-β(3)步驟,根據(jù)角α和角β,利用式(4)計算衛(wèi)星信號在對流層中的傳播距離推薦的,在步驟三中,天頂映射函數(shù)的具體取值為:k=s/h(5)推薦的,在步驟四中,所述的確定對流層殘余延遲量包括以下步驟:步驟,獲取精密單點定位中采用非差非組合模型估計的天頂方向?qū)α鲗訚裱舆tδw;步驟,根據(jù)天頂映射函數(shù)和天頂方向?qū)α鲗訚裱舆t計算對流層殘余延遲量δδ=×k×δw(6)推薦的,在步驟五中,所述的根據(jù)對流層殘余延遲確定衛(wèi)星的方差為:式中:為參考方差,對于偽距而言對于載波而言本發(fā)明給出了bjfs站2018年3月10日的第400個歷元中計算g10衛(wèi)星方差的...