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接收機能接收到6～8顆可見衛(wèi)星的信號，接收信噪比為-20db，采樣頻率為，欺騙干擾源轉(zhuǎn)發(fā)的衛(wèi)星數(shù)為2～4顆，多徑信號與直射信號的偽碼相位差為～1碼片、與直射信號的多普勒頻移差為±100hz。其他相關(guān)仿真參數(shù)如表4所示。詳細的仿真參數(shù)見表1。表4仿真參數(shù)對比方案：由于在已有工作中沒有同時考慮壓制式和欺騙式干擾的統(tǒng)一方案，為了說明所提方案的有效性，在此引入經(jīng)典的基于門限法的決策樹(decisiontree,dt)方案，并按照本發(fā)明考慮的組合干擾場景，對特征參數(shù)和門限閾值做了適當(dāng)設(shè)計和調(diào)整，以此來與本文方案進行性能對比。決策樹的基本思想是，利用各特征參數(shù)值與門限值進行對比，逐級進行二分類，直...

本實用新型涉及gnss接收機領(lǐng)域，特別涉及一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機。背景技術(shù)：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強的。gnss接收機通過其gnss板卡捕獲到按一定衛(wèi)星高度仰角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的衛(wèi)星信號進行變換、放大和處理，解譯出衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文?，F(xiàn)有的gnss接收機在長期工作后，由于零件的長時間運作，可能導(dǎo)致局部溫度過高，影響零件的正常工作，甚至導(dǎo)致cnss接收機的損壞，從而影響gnss接收機的工作，降低了gnss接收機的實...

涉及一種用于gnss接收機的電池盒結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測量和天文測量導(dǎo)航定位技術(shù)，并推動了大地測量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今，gnss系統(tǒng)不是和經(jīng)濟的基礎(chǔ)設(shè)施，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標志。由于其在、經(jīng)濟、等方面具有重要的意義，世界主要大國和經(jīng)濟體都在競相發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。未來幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進入一個全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性，但與此同時也得面對頻率資源競爭、衛(wèi)星導(dǎo)航市場競爭、時間頻率主導(dǎo)權(quán)競...

在同樣的環(huán)境條件下進行多次測試，從而進行定位性能比對，定量分析導(dǎo)航終端的定位效果；3)可以仿真任意時間，任意地點，任意姿態(tài)的導(dǎo)航終端運動狀態(tài)，可在靜態(tài)、低動態(tài)、高動態(tài)的環(huán)境下進行導(dǎo)航終端測試。4)可以預(yù)置多條軌跡或者固定點，具有單次、無限循環(huán)功能；軌跡切換方便，軌跡預(yù)置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能，直連接收機測試。6)具有實時時間戳技術(shù)，可驅(qū)動授時型GPS接收機解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào)，可加強增益功能，能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號，用做測試的信號源或者激勵源。9)可選DC5V供電，適應(yīng)車載，充電寶等移動式供電輸出方式。產(chǎn)品特點a)采用模塊化...

GNSS接收機可以根據(jù)用途、工作原理、接收頻率等進行不同的分類。1、按接收機的用途分類●導(dǎo)航型接收機：主要用于運動載體的導(dǎo)航，可以實時給出載體的位置和速度。一般采用C/A碼偽距測量，單點實時定位精度較低，一般為10米左右。接收機價格便宜，應(yīng)用。●測地型接收機：主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位，定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較貴?！袷跁r型接收機：主要利用GNSS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺、無線通信及電力網(wǎng)絡(luò)中時間同步。2、按接收機的載波頻率分類■單頻接收機：只接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電...

所述gnss接收機包括一主體外殼，所述電池盒結(jié)構(gòu)設(shè)于所述主體外殼的底部，其特點在于，所述電池盒結(jié)構(gòu)包括一容納電池的盒體、一電池蓋以及一固定件，所述電池蓋包括一蓋板以及一延伸臂，所述蓋板與所述延伸臂垂直相接，所述延伸臂的兩側(cè)設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧的簧圈，所述盒體的側(cè)面外設(shè)有一容納槽，所述固定件包括一安裝板、兩個安裝臂以及一豁口，所述兩個安裝臂設(shè)于所述豁口兩側(cè)，所述延伸臂穿過所述豁口延伸至所述容納槽并通過所述轉(zhuǎn)軸卡接在所述固定件的內(nèi)表面上，所述安裝臂通過安裝件安裝于所述盒體的側(cè)面外，所述扭轉(zhuǎn)彈簧向所述電池蓋施加一個遠離所述gnss接收機的作用力。較佳地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括兩個...

k)]歸一化頻譜之3db帶寬為：x9＝card{k|x′u(k)＞v3db}/card{k|x′u(k)}其中，pp(k)表示對p(k)中的沖激部分提取的結(jié)果，μt為x(n)的均值，σ是x(n)的標準差；μp為x(ω)的均值，σp是x(ω)的標準差；card{}表示取元素的個數(shù)，xu'(k)為x(k)利用均值進行歸一化的結(jié)果，v3db＝[x′u(k)]。具體的，利用相關(guān)值全局累加量、相關(guān)值局部累加量、相關(guān)峰峰值、af中的相關(guān)峰數(shù)量、ac中的相關(guān)峰數(shù)量、af的相關(guān)峰寬度、ac的相關(guān)峰寬度、af的相關(guān)峰對稱差值累加量、ac的相關(guān)峰對稱差值累加量、af斜率差異和ac斜率差異11個特征，訓(xùn)練第...

涉及衛(wèi)星定位技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種gnss接收機失鎖重捕快速恢復(fù)定位的方法。背景技術(shù)：在衛(wèi)星基帶信號處理的過程中，接收機收到衛(wèi)星信號后，通過環(huán)路，實現(xiàn)對信號的載波和偽碼的剝離。為了獲得衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)，必須對環(huán)路的ip支路進行位同步、幀同步處理，從多個信號電平中找到bit起始沿和幀起始位置，終從中提取出星歷信息。由于遮擋或過隧道等原因，衛(wèi)星信號接收機突然接收不到衛(wèi)星信號，導(dǎo)致衛(wèi)星信號接收機對原來鎖定的衛(wèi)星信號失鎖，當(dāng)遮擋消失后，突然又有了信號，一般衛(wèi)星信號接收機需要通過環(huán)路重捕該衛(wèi)星信號，然后再對該衛(wèi)星信號進行、位同步、幀同步、解算出定位結(jié)果，現(xiàn)有的技術(shù)基本集中在研究如何快速實現(xiàn)重捕，但是...

在此過程中，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路每1ms都會對iq_det進行判斷，判斷衛(wèi)星是否鎖定，一旦檢測到iq_det>，轉(zhuǎn)入正常狀態(tài)。其中iq_det計算方法如下：式中ip(n)為同向支路相干積分值，qp(n)為正交支路相干積分值，門限th設(shè)置為，即iq_det>，否則為失鎖狀態(tài)。當(dāng)然門限也可以設(shè)置為，均在本發(fā)明保護范圍之內(nèi)。例如門限取值。本發(fā)明方法的環(huán)路維持周期設(shè)置為500ms，可以保證衛(wèi)星從遮擋環(huán)境到不遮擋環(huán)境1s之內(nèi)恢復(fù)鎖定該衛(wèi)星信號，本方法的流程簡化，降低了系統(tǒng)的運算量，能耗較低，提高了衛(wèi)星信號接收機系統(tǒng)的實時性。更加滿足用戶對快速定位的要求。s4，衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。當(dāng)失鎖時間大...

所述延伸臂132穿過所述豁口143延伸至所述容納槽16并通過所述轉(zhuǎn)軸133卡接在所述固定件14的內(nèi)表面上所述安裝臂通過安裝件17安裝于所述盒體的側(cè)面外。所述扭轉(zhuǎn)彈簧15向所述電池蓋13施加一個遠離所述gnss接收機的作用力。現(xiàn)有技術(shù)中的電池盒結(jié)構(gòu)中，彈簧的安裝較為不便，本申請?zhí)峁┮环N分體式的電池蓋，方便彈簧的安裝。具體地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括兩個簧圈151以及一連接桿152，所述簧圈151設(shè)于所述連接桿152的兩側(cè)。兩個簧圈以及所述連接桿為一體型結(jié)構(gòu)。通過一體式的扭轉(zhuǎn)彈簧，所述彈簧的安裝更加方便快捷。具體地，所述安裝件為螺絲17。所述主體外殼位于所述盒體的外側(cè)設(shè)有兩個凸臺18，所述兩個安裝...

重捕模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。本發(fā)明還公開了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計算機程序可存儲于一非易失性計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該計算機程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。在符合本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識和能力水平范圍內(nèi)，本文提及的各種實施例或者技術(shù)特征在不的情況下，可以相互組合而作為另外一些可選實施例，這些并未被一一羅列出來的、由有限數(shù)量的技術(shù)特征組合形成的有限數(shù)量的可選實施例，仍屬于本...

本發(fā)明屬于信號處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機組合干擾分類識別方法。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一種覆蓋廣、全天候、實時、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，gnss已應(yīng)用于和民用各個領(lǐng)域。gnss主要包括美國的全球定位系統(tǒng)(gps)、歐盟的伽利略(galileo)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)、我國的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(bds)。由于其應(yīng)用、影響面大，因此保證全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性尤為重要。由于導(dǎo)航衛(wèi)星一般距離地球表面比較遙遠，當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號傳播到地面的用戶端時...

接收機能接收到6～8顆可見衛(wèi)星的信號，接收信噪比為-20db，采樣頻率為，欺騙干擾源轉(zhuǎn)發(fā)的衛(wèi)星數(shù)為2～4顆，多徑信號與直射信號的偽碼相位差為～1碼片、與直射信號的多普勒頻移差為±100hz。其他相關(guān)仿真參數(shù)如表4所示。詳細的仿真參數(shù)見表1。表4仿真參數(shù)對比方案：由于在已有工作中沒有同時考慮壓制式和欺騙式干擾的統(tǒng)一方案，為了說明所提方案的有效性，在此引入經(jīng)典的基于門限法的決策樹(decisiontree,dt)方案，并按照本發(fā)明考慮的組合干擾場景，對特征參數(shù)和門限閾值做了適當(dāng)設(shè)計和調(diào)整，以此來與本文方案進行性能對比。決策樹的基本思想是，利用各特征參數(shù)值與門限值進行對比，逐級進行二分類，直...

涉及一種用于gnss接收機的電池盒結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測量和天文測量導(dǎo)航定位技術(shù)，并推動了大地測量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今，gnss系統(tǒng)不是和經(jīng)濟的基礎(chǔ)設(shè)施，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標志。由于其在、經(jīng)濟、等方面具有重要的意義，世界主要大國和經(jīng)濟體都在競相發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。未來幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進入一個全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性，但與此同時也得面對頻率資源競爭、衛(wèi)星導(dǎo)航市場競爭、時間頻率主導(dǎo)權(quán)競...

作為推薦，為了提高密封性，所述擋板10的靠近開口的一側(cè)設(shè)有密封墊11。作為推薦，為了實現(xiàn)防塵的功能，所述外殼1的開口處設(shè)有濾網(wǎng)12，所述濾網(wǎng)12與開口的內(nèi)壁固定連接。通過設(shè)置濾網(wǎng)12，避免在進行散熱工作時，空氣中的粉塵進入外殼1的內(nèi)部，影響外殼1內(nèi)部的電子元件工作，實現(xiàn)了防塵的功能。當(dāng)溫度傳感器16檢測到外殼1的內(nèi)部溫度高于設(shè)定值后，控制電機2啟動，帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動錐齒輪4帶動從動錐齒輪5轉(zhuǎn)動，使得絲桿6轉(zhuǎn)動，從而使得兩個滑塊7向相互靠近的方向移動，從而帶動擋板10向遠離開口的方向轉(zhuǎn)動，使得擋板10不再密封開口，實現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通，從而實現(xiàn)了散熱的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，...

衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進入s4；s3：衛(wèi)星信號接收機進行維持；s4：衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。推薦的，s3具體為：s31，在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。推薦的，s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成；在每一個數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空及碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進...

涉及地表位移監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域及通訊技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于mqtt(messagequeuingtelemetrytransport，消息隊列遙測傳輸)通訊協(xié)議的gnss接收機數(shù)據(jù)通訊方法。背景技術(shù)：實時監(jiān)測地質(zhì)災(zāi)害所引起的三維地表位移，對于地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測以及預(yù)警具有重要的意義。每個地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測點基準站和多個觀測站的gnss接收機(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))接收衛(wèi)星信號，然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器進行解析、整合，確定位置信息，實現(xiàn)地表位移監(jiān)測。在gnss接收機與服務(wù)器的數(shù)據(jù)通訊過程中，一方面，gnss接收機數(shù)據(jù)量大，普通的tcp傳輸方式...

衛(wèi)星信號接收機進行失鎖計數(shù)，得到失鎖時間，當(dāng)失鎖時間在閾值之內(nèi)時繼續(xù)s3，否則進入s4；s3：衛(wèi)星信號接收機進行維持；s4：衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。推薦的，s3具體為：s31，在失鎖時間內(nèi)一直進行碼環(huán)；s32，在失鎖時間內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機的環(huán)路交替的進行鎖頻環(huán)和鎖相環(huán)，且先進行鎖頻環(huán)后進行鎖相環(huán)。推薦的，s32具體為：將失鎖時間分為等份且連續(xù)的多段時間段；在每一個時間段內(nèi)均進行碼環(huán)，每一個時間段均由連續(xù)的數(shù)值時間段、第二數(shù)值時間段及第三數(shù)值時間段組成；在每一個數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機進行鎖頻環(huán)數(shù)據(jù)清空、鎖相環(huán)數(shù)據(jù)清空及碼環(huán)數(shù)據(jù)清空；在每一個第二數(shù)值時間段內(nèi)，衛(wèi)星信號接收機環(huán)路只進...

本實用新型涉及gnss接收機領(lǐng)域，特別涉及一種用于測繪工程的散熱效率高的gnss接收機。背景技術(shù)：gnss(globalnavigationsatellitesystem，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強的。gnss接收機通過其gnss板卡捕獲到按一定衛(wèi)星高度仰角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的衛(wèi)星信號進行變換、放大和處理，解譯出衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文?，F(xiàn)有的gnss接收機在長期工作后，由于零件的長時間運作，可能導(dǎo)致局部溫度過高，影響零件的正常工作，甚至導(dǎo)致cnss接收機的損壞，從而影響gnss接收機的工作，降低了gnss接收機的實...

（pub/sub)模式能夠有效的解決現(xiàn)有技術(shù)中g(shù)nss接收機處于同一地表位移監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)但參數(shù)配置不統(tǒng)一的問題。附圖說明圖1本發(fā)明基于mqtt的gnss數(shù)據(jù)通訊方法的流程圖。具體實施方式下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案做進一步說明：步驟一、使用mqtt通訊協(xié)議發(fā)送接收數(shù)據(jù)，接收機對gnss數(shù)據(jù)進行解析區(qū)分，接收數(shù)據(jù)后自動篩選出有用的gnss星歷數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)進行單獨存儲發(fā)送，自動舍棄掉無用數(shù)據(jù)。接收機查詢是否接收到gnss監(jiān)測數(shù)據(jù)，若接收到數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進行解析判斷數(shù)據(jù)格式，若接收到的數(shù)據(jù)為gnss星歷數(shù)據(jù)或者是gnss觀測數(shù)據(jù)則存儲星歷數(shù)據(jù)或觀測數(shù)據(jù)并將此數(shù)據(jù)通過m...

本發(fā)明屬于信號處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于兩級神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的gnss接收機組合干擾分類識別方法。背景技術(shù)：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem，gnss)是一種覆蓋廣、全天候、實時、高精度的導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，gnss已應(yīng)用于和民用各個領(lǐng)域。gnss主要包括美國的全球定位系統(tǒng)(gps)、歐盟的伽利略(galileo)、俄羅斯的格洛納斯(glonass)、我國的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(bds)。由于其應(yīng)用、影響面大，因此保證全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性尤為重要。由于導(dǎo)航衛(wèi)星一般距離地球表面比較遙遠，當(dāng)衛(wèi)星發(fā)射的導(dǎo)航信號傳播到地面的用戶端時...

i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標。在x19的計算中，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標。x20計算式中，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標，δfd為多普勒頻移搜索步長，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計算中，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標，fs為接收機采樣頻率，rc為擴頻碼的碼速率，jp±。利用上述11個特征，訓(xùn)練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標簽分為2類，即h0和h7。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實...

在同樣的環(huán)境條件下進行多次測試，從而進行定位性能比對，定量分析導(dǎo)航終端的定位效果；3)可以仿真任意時間，任意地點，任意姿態(tài)的導(dǎo)航終端運動狀態(tài)，可在靜態(tài)、低動態(tài)、高動態(tài)的環(huán)境下進行導(dǎo)航終端測試。4)可以預(yù)置多條軌跡或者固定點，具有單次、無限循環(huán)功能；軌跡切換方便，軌跡預(yù)置條數(shù)不做限制。5)具有微功率發(fā)射功能，直連接收機測試。6)具有實時時間戳技術(shù)，可驅(qū)動授時型GPS接收機解調(diào)輸出高精度的PPS。7)輸出功率任意可調(diào)，可加強增益功能，能夠大面積覆蓋。8)可在天線口輸出可調(diào)高頻信號，用做測試的信號源或者激勵源。9)可選DC5V供電，適應(yīng)車載，充電寶等移動式供電輸出方式。產(chǎn)品特點a)采用模塊化...

重捕模塊，用于衛(wèi)星信號接收機進行重捕獲。本發(fā)明還公開了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一所述方法的步驟。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計算機程序可存儲于一非易失性計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該計算機程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。在符合本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識和能力水平范圍內(nèi)，本文提及的各種實施例或者技術(shù)特征在不的情況下，可以相互組合而作為另外一些可選實施例，這些并未被一一羅列出來的、由有限數(shù)量的技術(shù)特征組合形成的有限數(shù)量的可選實施例，仍屬于本...

兩個散熱組件分別設(shè)置在驅(qū)動錐齒輪的兩側(cè)，所述外殼的兩側(cè)均設(shè)有開口，所述開口與散熱組件一一對應(yīng)；所述散熱組件包括從動錐齒輪、絲桿、滑塊、支撐軸、調(diào)節(jié)桿和擋板，所述絲桿的軸線與轉(zhuǎn)軸的軸線垂直設(shè)置，所述從動錐齒輪與絲桿的一端固定連接，所述從動錐齒輪與絲桿同軸設(shè)置，所述驅(qū)動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，所述滑塊套設(shè)在絲桿上，所述滑塊的與絲桿的連接處設(shè)有與絲桿匹配的螺紋，所述絲桿驅(qū)動滑塊在絲桿上移動，所述支撐軸的一端與外殼的內(nèi)壁固定連接，所述支撐軸的另一端與擋板鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的一端與擋板的遠離開口的一側(cè)鉸接，所述調(diào)節(jié)桿的另一端與滑塊的下方鉸接，所述外殼內(nèi)的底部設(shè)有溫度傳感器。作為推薦，為了給絲桿提供...

涉及一種用于gnss接收機的電池盒結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)：衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)目前已基本取代了地基無線電導(dǎo)航、傳統(tǒng)大地測量和天文測量導(dǎo)航定位技術(shù)，并推動了大地測量與導(dǎo)航定位領(lǐng)域的全新發(fā)展。當(dāng)今，gnss系統(tǒng)不是和經(jīng)濟的基礎(chǔ)設(shè)施，也是體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標志。由于其在、經(jīng)濟、等方面具有重要的意義，世界主要大國和經(jīng)濟體都在競相發(fā)展自主的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。未來幾年，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)將進入一個全新的階段。用戶將面臨4大全球系統(tǒng)近百顆導(dǎo)航衛(wèi)星并存且相互兼容的局面。豐富的導(dǎo)航信息可以提高衛(wèi)星導(dǎo)航用戶的可用性、精確性、完備性以及可靠性，但與此同時也得面對頻率資源競爭、衛(wèi)星導(dǎo)航市場競爭、時間頻率主導(dǎo)權(quán)競...

i'p是大相關(guān)峰在bf中的坐標。在x19的計算中，bc是ac的平移并限幅后的結(jié)果；j'p是大相關(guān)峰在bc中的坐標。x20計算式中，ip是大峰在多普勒頻移軸上的坐標，δfd為多普勒頻移搜索步長，ip±δfd表示相關(guān)峰在多普勒頻移軸上左右。在x21的計算中，jp是大相關(guān)峰在偽碼相位軸上的坐標，fs為接收機采樣頻率，rc為擴頻碼的碼速率，jp±。利用上述11個特征，訓(xùn)練第二級識別模塊的bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出標簽分為2類，即h0和h7。為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實...

所述gnss接收機包括一主體外殼，所述電池盒結(jié)構(gòu)設(shè)于所述主體外殼的底部，其特點在于，所述電池盒結(jié)構(gòu)包括一容納電池的盒體、一電池蓋以及一固定件，所述電池蓋包括一蓋板以及一延伸臂，所述蓋板與所述延伸臂垂直相接，所述延伸臂的兩側(cè)設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧的簧圈，所述盒體的側(cè)面外設(shè)有一容納槽，所述固定件包括一安裝板、兩個安裝臂以及一豁口，所述兩個安裝臂設(shè)于所述豁口兩側(cè)，所述延伸臂穿過所述豁口延伸至所述容納槽并通過所述轉(zhuǎn)軸卡接在所述固定件的內(nèi)表面上，所述安裝臂通過安裝件安裝于所述盒體的側(cè)面外，所述扭轉(zhuǎn)彈簧向所述電池蓋施加一個遠離所述gnss接收機的作用力。較佳地，所述扭轉(zhuǎn)彈簧包括兩個...

作為推薦，為了提高密封性，所述擋板10的靠近開口的一側(cè)設(shè)有密封墊11。作為推薦，為了實現(xiàn)防塵的功能，所述外殼1的開口處設(shè)有濾網(wǎng)12，所述濾網(wǎng)12與開口的內(nèi)壁固定連接。通過設(shè)置濾網(wǎng)12，避免在進行散熱工作時，空氣中的粉塵進入外殼1的內(nèi)部，影響外殼1內(nèi)部的電子元件工作，實現(xiàn)了防塵的功能。當(dāng)溫度傳感器16檢測到外殼1的內(nèi)部溫度高于設(shè)定值后，控制電機2啟動，帶動轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動錐齒輪4帶動從動錐齒輪5轉(zhuǎn)動，使得絲桿6轉(zhuǎn)動，從而使得兩個滑塊7向相互靠近的方向移動，從而帶動擋板10向遠離開口的方向轉(zhuǎn)動，使得擋板10不再密封開口，實現(xiàn)了外殼1內(nèi)外的空氣流通，從而實現(xiàn)了散熱的功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，...

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)實時導(dǎo)航定位中，衛(wèi)星鐘差產(chǎn)品的精度會直接影響高精度導(dǎo)航定位授時的服務(wù)能力，為進一步提高鐘差預(yù)報的精度，以改善當(dāng)前鐘差實時預(yù)報精度較低現(xiàn)狀，國內(nèi)外學(xué)者做了大量預(yù)報方法的研究，在現(xiàn)有的鐘差預(yù)報方法中，由于星載原子中時頻特征較為復(fù)雜，很容易受到外界環(huán)境對它的影響，單一模型大部分只是照顧到了鐘差的部分特性，使得單一預(yù)報模型仍有不足之處，比如二次多項式模型主要針對的是鐘差中的趨勢項，未考慮到周期項和隨機項對預(yù)報的影響；模型指數(shù)系數(shù)對灰色模型預(yù)報精度的影響較大；譜分析模型雖然考慮到了鐘差中的周期項，但是較長的鐘差序列才能較為準確的確定鐘差中的周期，擬合預(yù)報的時候也需要較...