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磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可高速運(yùn)轉(zhuǎn)，響應(yīng)速度快（達(dá)500～700kHz），體積比光學(xué)式編碼器小，而成本更低，且易將多個(gè)元件精確地排列組合，比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下，在激烈的市場(chǎng)競爭中，磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì)，成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產(chǎn)生信號(hào)，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形...

1、工作原理：絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)式編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的***性，它無需掉電記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。由于絕對(duì)式編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、...

五、多組信號(hào)輸出的編碼器及其應(yīng)用雙信號(hào)輸出編碼器是指一個(gè)編碼器同時(shí)輸出相當(dāng)于兩個(gè)編碼器的信號(hào)（或更多），而實(shí)現(xiàn)一些特別的要求。1、雙增量信號(hào)輸出：（1）位置環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以一個(gè)編碼器同時(shí)做為位置環(huán)和速度環(huán)的反饋。（2）速度監(jiān)控保護(hù)：第二組信號(hào)做為超速、失速的監(jiān)控保護(hù)。以上2種編碼器內(nèi)部或用兩個(gè)碼盤兩組光學(xué)感應(yīng)（可做到分辨率不同），或一個(gè)碼盤的兩組信號(hào)分配輸出。（3）一組高分辨率的增量信號(hào)，一組較低分辨率的增量信號(hào)：在高精度的控制系統(tǒng)中，需用到高分辨率的編碼器，但高分辨率的編碼器在較高速度的運(yùn)行中，由于信號(hào)的高密度，無論是自身輸出的信號(hào)的電氣響應(yīng)，還是接受設(shè)備的...

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。（4）使用環(huán)境：粉塵，水氣，震動(dòng)，撞擊？2、電氣部分（1）信號(hào)形式？（2）連接的輸出接收部分是什么？（3）分辨率要求？（4）控制要求？四、絕對(duì)值編碼器信號(hào)的連接絕對(duì)值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù)，數(shù)值是以2的0次方到2的n-1次方的編碼，故它的輸出不同于增量的脈沖輸出，以物理器件分類來看，可分為并行輸出、串行同步輸出、串行異步總線式輸出、...

1、并行輸出：多少位絕對(duì)值編碼器就有多少根信號(hào)電纜，每根電纜**一位數(shù)據(jù)，以電纜輸出電平的高低**1或0，物理器件與增量值編碼器相似，有集電極開路NPN、PNP、差分驅(qū)動(dòng)、推挽HTL等等，分高電平有效或低電平有效來針對(duì)PNP或NPN的物理器件格式。推挽式輸出信號(hào)電壓較高，電壓范圍寬，器件不易損壞，與PNP和NPN都兼容，并行輸出的應(yīng)盡量選用這種輸出。并行輸出一般以格雷碼的數(shù)學(xué)形式輸出，所以在過去就直接被稱為格雷碼編碼器了。對(duì)于位數(shù)不高的絕對(duì)值編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)入后續(xù)設(shè)備如PLC或上位機(jī)的I/O接口，有多少位就要連接多少個(gè)點(diǎn)，直接讀取電平的高低，輸出即時(shí)，連...

二、絕對(duì)型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪...

---------------------編碼器的選型與使用-------------------------一、增量式編碼器常用技術(shù)參數(shù)分辨率與精度：編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，或直接稱編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，一般在每轉(zhuǎn)分度5~25000線。而精度是指每個(gè)讀數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)位置的比較大誤差，兩者不是一個(gè)概念，精度由碼盤刻線、轉(zhuǎn)軸同心度、材料的溫度特性、電子讀數(shù)的即時(shí)等各方面因數(shù)決定。編碼器碼盤的材料：有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定...

選型注意編輯播報(bào)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)編輯播報(bào)光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量...

Heidenhain產(chǎn)品經(jīng)營范圍Heidenhain的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、電子器件的生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)床。此外，Heidenhain也服務(wù)于電梯，醫(yī)療器械等行業(yè)用戶。主營產(chǎn)品：光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、長度計(jì)、CNC數(shù)控系統(tǒng)、后續(xù)電子電路、3D測(cè)頭等。自上世紀(jì)70年代中期之后，Heidenhain就已成為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要制造商。Heidenhain的成功離不開對(duì)技術(shù)研發(fā)的大力投入。為保持公司持續(xù)發(fā)展和技術(shù)**地位，1970年約翰內(nèi)斯?海德漢博士將其持有的公司股份轉(zhuǎn)入基金會(huì)。這使***的海德漢公司可投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。目前，Heidenhain在全...

HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器：(帶內(nèi)置軸承，采用定子聯(lián)軸器安裝)ERN1000(微型)ExN400(小型)ExN100(大直徑軸)ExN1100(內(nèi)置馬達(dá)中)ExN1300(內(nèi)置馬達(dá)中)(帶內(nèi)置軸承、采用分離聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器)ROC/ROQ/ROD400(標(biāo)準(zhǔn)尺寸)ROD1000(微型)(無內(nèi)置軸承)ECI/EQI1300(機(jī)械兼容ECN/EQN1300)ERO1200(小型)ERO1400(微型)ECI/EQI1100(機(jī)械兼容ECN/EQN1100)APK02050,25m，μApp-30HEIDENHAIN編碼器360737-02，，如LS4061140mm,329984...

Heidenhain產(chǎn)品經(jīng)營范圍Heidenhain的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、電子器件的生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)床。此外，Heidenhain也服務(wù)于電梯，醫(yī)療器械等行業(yè)用戶。主營產(chǎn)品：光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、長度計(jì)、CNC數(shù)控系統(tǒng)、后續(xù)電子電路、3D測(cè)頭等。自上世紀(jì)70年代中期之后，Heidenhain就已成為機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要制造商。Heidenhain的成功離不開對(duì)技術(shù)研發(fā)的大力投入。為保持公司持續(xù)發(fā)展和技術(shù)**地位，1970年約翰內(nèi)斯?海德漢博士將其持有的公司股份轉(zhuǎn)入基金會(huì)。這使***的海德漢公司可投入大量資金進(jìn)行研發(fā)。目前，Heidenhain在全...

什么是編碼器簡而言之，編碼器是提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該信號(hào)可以由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類型的控制設(shè)備（例如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送反饋信號(hào)，該信號(hào)可用于確定位置，計(jì)數(shù)，速度或方向?？刂圃O(shè)備可以使用此信息來發(fā)送特定功能的命令。例如：在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器會(huì)告訴控制設(shè)備已送入多少物料，因此控制設(shè)備知道何時(shí)切割。在天文臺(tái)中，編碼器通過提供位置反饋來告知執(zhí)行器可移動(dòng)鏡的位置。在有軌電車的千斤頂上，編碼器提供了精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以同時(shí)舉起。在精密伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC使用編碼器信號(hào)來控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。在打印應(yīng)用中，來自編碼器的...

2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A/B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期...

增量信號(hào)+速度開關(guān)輸出內(nèi)部第二組增量信號(hào)經(jīng)智能化計(jì)算，設(shè)定速度開關(guān)預(yù)設(shè)值，可快速直接輸出速度開關(guān)信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)超速、失速的快速保護(hù)。3、絕對(duì)值編碼器與增量編碼器信號(hào)雙輸出作用一，***位置環(huán)與增量速度環(huán)的雙閉環(huán)控制：絕對(duì)值編碼器大部分用在位置閉環(huán)控制，無需開機(jī)找零，無積累偏差，并可抗干擾。有的控制需要同時(shí)提供速度反饋控制，用位置環(huán)微分效果不好，可選用***值信號(hào)與增量信號(hào)雙輸出的型號(hào)，實(shí)現(xiàn)***位置閉環(huán)與增量速度閉環(huán)各自**（或冗余）。作用二，此增量信號(hào)可以作為***信號(hào)的冗余。作用三，像德國的HEIDENHAIN的SSI輸出和德國HENGSTLER的SSI輸出，都同時(shí)提供了增量值信...

2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A/B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期...

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。編碼器海德漢德國價(jià)格好 。上海heidenhain海德漢383963-03編碼器銷售電話 Heidenhain產(chǎn)...

編碼器增量信號(hào)A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào)，而沒有接收Z信號(hào)的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A,B信號(hào)以外，另外的一個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)就一個(gè)，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣，Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“******”的零位，通過讀取Z信號(hào)，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號(hào)修正。這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置...

***值+增量值+定位電子凸輪開關(guān)的三輸出還有一種***值、增量值、定位電子凸輪開關(guān)三輸出的編碼器，除了上面介紹的***值信號(hào)、A/B增量值信號(hào)以外，還同時(shí)提供了多點(diǎn)定位電子凸輪開關(guān)，可預(yù)設(shè)定位開關(guān)，到預(yù)設(shè)位置可直接輸出開關(guān)信號(hào)，控制減速、停車。這樣，這一個(gè)絕對(duì)值編碼器可同時(shí)輸出連續(xù)***值信號(hào)顯示位置、輸出增量值信號(hào)作速度閉環(huán)、輸出定位電子凸輪開關(guān)控制減速、定位！六、關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：1、編碼器的耗電流，在PLC的...

編碼器可按以下方式來分類。1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲(chǔ)器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機(jī)床必須通過“回參考點(diǎn)”操作來確定計(jì)數(shù)基準(zhǔn)與進(jìn)行實(shí)際位置“清零”。[4]（2）***值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)***與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制...

三、絕對(duì)型編碼器的選用1、機(jī)械部分（1）測(cè)長度還是測(cè)角度，測(cè)長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。（3）機(jī)械安裝絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間...

5、絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器對(duì)于各種絕對(duì)值編碼器的信號(hào)，由于用戶的不熟悉，或手上的后續(xù)設(shè)備不匹配，可以選用絕對(duì)值編碼器的信號(hào)轉(zhuǎn)換器（轉(zhuǎn)換儀表），將編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換連接，一般的轉(zhuǎn)換如下：并行格雷碼—RS485SSI—并行格雷碼SSI—RS485SSI—4-20mASSI—Profibus-DPSSI—CanopenEnDat—RS485例1，過去有用戶習(xí)慣使用并行輸出，直接連接PLC的開關(guān)I/O，對(duì)于絕對(duì)值多圈編碼器，電纜線數(shù)20多芯，電纜成本高，連接可靠性低，且編碼器極易損壞（大連某廠使用德國某品牌***值多圈并行輸出編碼器，三年損壞幾率近50%），如選用SSI輸出編碼器，傳輸至PL...

3、增量式編碼器的特點(diǎn)：增量型編碼器的特點(diǎn)是：非接觸式的，無摩擦和磨損，體積小，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊，安裝方便，維護(hù)簡單，驅(qū)動(dòng)力矩小，其具有高精度，大量程測(cè)量，反應(yīng)快，數(shù)字化輸出特點(diǎn)；增量式編碼器非常適合測(cè)速度，可無限累加測(cè)量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。內(nèi)置電池技術(shù)：有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號(hào)丟失，也有一些編碼器以單圈是***信號(hào)，而多圈圈數(shù)信號(hào)是內(nèi)置電池與電路用增量計(jì)數(shù)的方法來獲得，此為偽絕對(duì)型編碼器，其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點(diǎn)不良等因數(shù)影響，而**降低可靠性。4...

選型注意編輯播報(bào)應(yīng)注意三方面的參數(shù)：1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。優(yōu)缺點(diǎn)編輯播報(bào)光電編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量...

編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件,它通過光電原理或電磁原理將一個(gè)機(jī)械的幾何位移量轉(zhuǎn)化為電子信號(hào)(電子脈沖信號(hào)或者數(shù)據(jù)串)。這種電子信號(hào)通常需要連接到控制系統(tǒng)(PLC、高速計(jì)數(shù)模塊,變頻器等),控制系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算便可以得到測(cè)量的數(shù)據(jù),以便進(jìn)一步工作。編碼器一般應(yīng)用于機(jī)械角度,速度,位置的測(cè)量。編碼器在機(jī)床上的應(yīng)用,如何實(shí)現(xiàn)它的作用:(1)編碼器與PLC的高速計(jì)數(shù)模塊或位置控制模塊連接,主要應(yīng)用為位置測(cè)量。(2)編碼器與矢量型驅(qū)動(dòng)相連接,變頻器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),編碼器作為電機(jī)的速度反饋。(3)雙編碼器應(yīng)用:一個(gè)編碼器用來作為驅(qū)動(dòng)速度反饋,一個(gè)編碼器用于位置反饋接PLC.(4)編碼...

二、絕對(duì)型編碼器（旋轉(zhuǎn)型）增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。比如，打印機(jī)掃描儀的定位就用的是增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪...

事實(shí)上，傳輸數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)幀長度，單圈編碼器是13位，而多圈編碼器是25位。比較高（有效）位（MSB）在數(shù)據(jù)中心，如下表所示：數(shù)據(jù)幀的傳輸格式，是由單圈位數(shù)和多圈編碼器圈數(shù)決定的。N=單圈位數(shù)Tc=時(shí)鐘周期Ta=Tm-Tc/2T=多圈位數(shù)Tm=單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)鐘SSI只是同步串行界面的簡稱，國際上并沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，以德國為主的絕對(duì)值編碼器廠商使用的5V差分、中斷時(shí)鐘同步的SSI標(biāo)準(zhǔn)作為絕對(duì)值編碼器SSI輸出的主流，一些廠家與其相似，但仍然有細(xì)微的差別，選購使用時(shí)需了解清楚。國內(nèi)廠家往往不夠了解，以為SSI都是一樣的，等買來連接起來才發(fā)現(xiàn)不對(duì)，或者在家里連接的都好的，到了現(xiàn)場(chǎng)連接就不穩(wěn)定，或...

豐富的產(chǎn)品有一款能滿足高精度、高可靠性和高重復(fù)精度、安全生產(chǎn)、高動(dòng)態(tài)性能、操作簡單以及*效率的應(yīng)用要求。我們的產(chǎn)品主要用于精密機(jī)床、電子器件的生產(chǎn)和加工設(shè)備以及自動(dòng)化系統(tǒng)和機(jī)床。此外，我們也服務(wù)于電梯，器械等行業(yè)用戶。德國HEIDENHAIN公司主要產(chǎn)品：HEIDENHAIN封閉式光柵尺、HEIDENHAIN敞開式光柵尺、HEIDENHAIN長度計(jì)、HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器、HEIDENHAIN角度編碼器、HEIDENHAIN數(shù)控系統(tǒng)等HEIDENHAIN角度編碼器分類：封閉式角度編碼器光學(xué)掃描的模塊型角度編碼器磁性掃描的模塊型角度編碼器角度編碼器模塊封閉式角度編碼器，采用分...

嚴(yán)格地講，方波比較高只能做4倍頻，雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì)，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細(xì)分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾，不可能無限細(xì)分，分的過細(xì)，響應(yīng)與精細(xì)度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細(xì)，只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易，但要做好卻...

2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)，以后討論4個(gè)光眼的）光眼讀取A/B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR，也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，例如每圈刻線360線，A/B每圈各輸出360個(gè)脈沖，分辨率參數(shù)就是360PPR。那么這個(gè)編碼器可分辨的**小角度變化量是多少度呢？就是1度嗎？增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào)，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出，A與B相差1/4T周期...

三、絕對(duì)型編碼器的選用1、機(jī)械部分（1）測(cè)長度還是測(cè)角度，測(cè)長度如何通過機(jī)械方式轉(zhuǎn)換（在上面有一些介紹，如不清楚可來電討論）。測(cè)角度是360度內(nèi)（單圈），還是可能過360度（多圈）。生產(chǎn)過程是一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。（2）軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接，還是軸套型連接。（3）機(jī)械安裝絕對(duì)式編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間...