在傳統(tǒng)的8位工控機(jī)系統(tǒng)中,由于受到運(yùn)算能力和存儲(chǔ)容量的限制,幾乎不能使用真正意義上的操作系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)通常由一個(gè)主循環(huán)程序和若干個(gè)中斷服務(wù)程序構(gòu)成。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后,首先完成基本的初始化工作,然后進(jìn)入主循環(huán)程序,主循環(huán)程序是一個(gè)無(wú)限循環(huán),實(shí)現(xiàn)對(duì)諸如鍵盤、顯示、輸入輸出端口等實(shí)時(shí)性要求不高的外設(shè)的掃描與處理,同時(shí)等待外部隨機(jī)事件發(fā)生,觸發(fā)中斷。當(dāng)中斷產(chǎn)生后,系統(tǒng)立即從主循環(huán)程序進(jìn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行,處理相應(yīng)的中斷事件,處理完畢后返回主循環(huán)程序繼續(xù)執(zhí)行并等待下一次中斷產(chǎn)生。由于中斷服務(wù)程序可以打斷當(dāng)前正在運(yùn)行的主循環(huán)程序,可以認(rèn)為,中斷服務(wù)程序較主程序更“優(yōu)先”。因此,中斷服務(wù)程序通...
工業(yè)時(shí)代,新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的深度融合,帶來(lái)了影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革,大規(guī)模個(gè)性化定制、基于機(jī)械與數(shù)字信息系統(tǒng)(CPS)的智能集成、形成了新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。制造業(yè)現(xiàn)今面臨著激烈的競(jìng)爭(zhēng)、復(fù)雜的監(jiān)管及安全隱患等復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),制造商們開(kāi)始向智能生產(chǎn)轉(zhuǎn)型,尋求集規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)、監(jiān)控于一體的解決方案,以達(dá)到安全生產(chǎn),也保障人、環(huán)境、資產(chǎn)以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)安全的目的。而由于工業(yè)環(huán)境相對(duì)較惡劣,對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴(yán)苛,普通的硬件是無(wú)法勝任的,只有工控級(jí)的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。嵌入式工控一體機(jī)更多優(yōu)勢(shì):1.使整個(gè)...
很好地理解監(jiān)控系統(tǒng)的程序執(zhí)行流程對(duì)嵌入式操作系統(tǒng)工作原理的理解非常有幫助。相對(duì)于嵌入式操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō),監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清晰,易于理解和實(shí)現(xiàn)。目前,在低端的嵌入式系統(tǒng)中,這種方式仍然使用。但監(jiān)控系統(tǒng)有它固有的弱點(diǎn),如與硬件系統(tǒng)聯(lián)系太緊密,無(wú)法在不同硬件平臺(tái)上進(jìn)行移植,代碼的可重用性和可維護(hù)性較差等。但隨著嵌入式微處理器的功能不斷增強(qiáng),嵌入式軟件越來(lái)越復(fù)雜,代碼的可重用性和可維護(hù)性要求也越來(lái)越高,因此,迫切需要對(duì)軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,將一些公共操作抽象出來(lái),剝離與硬件無(wú)關(guān)的部分,使這部分代碼不依賴于特定的硬件環(huán)境實(shí)現(xiàn)。嵌入式操作系統(tǒng)正是在這種情況下產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的,可以認(rèn)為,嵌入式操作系統(tǒng)是通...
使用風(fēng)扇需要通風(fēng)孔以使外部空氣流通,但也增加了灰塵和碎屑導(dǎo)致顆粒堵塞的風(fēng)險(xiǎn)。隨著時(shí)間的推移,這些微粒自然會(huì)從通風(fēng)孔中滑出,并可能堵塞內(nèi)部冷卻風(fēng)扇,使其失效。而且,一旦風(fēng)扇開(kāi)始出現(xiàn)故障,諸如處理器之類的關(guān)鍵組件就會(huì)過(guò)熱并可能被損壞。這就是為什么大多數(shù)嵌入式計(jì)算機(jī)背后的基本設(shè)計(jì)原理都利用了無(wú)風(fēng)扇和靜音設(shè)計(jì)的原因。無(wú)風(fēng)扇嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì)的好處在于,它具有經(jīng)驗(yàn)證的承受惡劣環(huán)境和惡劣環(huán)境的能力。通過(guò)簡(jiǎn)單地從整體熱設(shè)計(jì)中移除旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇,實(shí)際上可以提高可靠性并消除風(fēng)扇引起的常見(jiàn)故障點(diǎn)。這就是為什么大多數(shù)嵌入式計(jì)算機(jī)背后的基本設(shè)計(jì)原理都利用了無(wú)風(fēng)扇和靜音設(shè)計(jì)的原因。無(wú)風(fēng)扇嵌入式計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)完全不同,因?yàn)樗?..
嵌入式工控機(jī)散熱問(wèn)題,一直是工控行業(yè)內(nèi)老生常談的話題,對(duì)于初級(jí)用戶來(lái)說(shuō),這是他們?cè)诔诉x型配置上之外的另一個(gè)顧慮,“嵌入式工控機(jī)沒(méi)有風(fēng)扇該如何散熱”?無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)是如何散熱的呢,我們還需要從這個(gè)主機(jī)結(jié)構(gòu)上分析起來(lái)。無(wú)風(fēng)扇工控機(jī)上面有一排類似魚(yú)鰭的結(jié)構(gòu),是全覆蓋式均衡分布。換種說(shuō)法,就是我們的魚(yú)鰭散熱鋁片是架構(gòu)在整個(gè)嵌入式工控機(jī)之上,我們的主板內(nèi)部配件運(yùn)行所產(chǎn)生的熱量全部通過(guò)表面的鋁片排放掉。當(dāng)然了,看似簡(jiǎn)單,實(shí)際上這種散熱對(duì)技術(shù)含量的要求還是相當(dāng)高的。(無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機(jī)優(yōu)點(diǎn))鋁材質(zhì),大家都知道,結(jié)構(gòu)緊密,熱阻小、傳熱性能好、強(qiáng)度高、防腐蝕性能強(qiáng),在長(zhǎng)期的冷熱工況下不易變形,工作...
在數(shù)字化浪潮中,工控機(jī)扮演著愈發(fā)重要的角色,隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求不斷增長(zhǎng),嵌入式市場(chǎng)趨勢(shì)也正在快速變化,工控機(jī)到底該如何選型?本文以研強(qiáng)EPC嵌入式工控為例,帶你了解在具體場(chǎng)景的選擇。(更多行業(yè)案例解析也將陸續(xù)安排上哦)尋找下一代嵌入式產(chǎn)品新的解決方案,研強(qiáng)重磅推出EPC嵌入式工控機(jī),覆蓋"單板、Mini-ITX主板和UTX主板的全系機(jī)箱和系統(tǒng)。憑借出色的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和靈活的I/O接口選擇,可確保大限度提升設(shè)計(jì)效率,方便客戶快速集成,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速上市。研強(qiáng)EPC嵌入式工控機(jī)多個(gè)系列產(chǎn)品有什么區(qū)別呢?EPC目標(biāo)打造的邊緣運(yùn)算工控機(jī),在各種應(yīng)用領(lǐng)域都有相對(duì)應(yīng)的硬件方案。U系列:掌型工控機(jī),小尺...
嵌入式工控機(jī)的優(yōu)點(diǎn)產(chǎn)品功能適配性好,與被測(cè)被控對(duì)象功能幾乎完全匹配,具有一定的擴(kuò)展性但不以擴(kuò)展為主要目的,因而產(chǎn)品性價(jià)比很高;裝置小型化是主要體現(xiàn)之一,體現(xiàn)為緊湊型設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)可參考,要充分考慮對(duì)外接口及安裝空間合理利用;可靠性要求高,在電氣功能滿足可靠性設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,要仔細(xì)考慮散熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)、防塵防水設(shè)計(jì)、抗震動(dòng)設(shè)計(jì)等可靠性設(shè)計(jì)內(nèi)容;功耗無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)為主流。由于裝置小型化后,散熱能力有限,且嵌入式系統(tǒng)MTBF(平均無(wú)故障工作時(shí)間)要求也很高,特別在無(wú)人值守類應(yīng)用,功耗無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)成為必須。豐富的接口,滿足目前主流智能終端行業(yè)搭載更多互動(dòng)感應(yīng)的外設(shè);工控機(jī)與外設(shè)通過(guò)遠(yuǎn)程平臺(tái)統(tǒng)一管控...