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對(duì)車載激光雷達(dá)的評(píng)價(jià)通常涉及到性能、可靠性以及應(yīng)用等方面。需要關(guān)心的參數(shù)有很多，包括：激光波長(zhǎng)、探測(cè)距離、視場(chǎng)角（垂直+水平）、測(cè)距精度、角分辨率、出點(diǎn)數(shù)、線束、安全等級(jí)、輸出參數(shù)、防護(hù)等級(jí)、功率、供電電壓、激光發(fā)射方式、使用壽命等。但激光雷達(dá)功能上是一種距離測(cè)試系統(tǒng)，其主要性能應(yīng)圍繞測(cè)試的速度、測(cè)試的空間范圍、測(cè)試分辨率、測(cè)試的準(zhǔn)確度、測(cè)試的重復(fù)度幾方面來評(píng)價(jià)。依據(jù)這個(gè)原則，通常認(rèn)為激光雷達(dá)的主要性能參數(shù)有幀頻、max探測(cè)距離和min探測(cè)距離、視場(chǎng)角、距離分辨率、水平角分辨率、垂直角分辨率、點(diǎn)頻以及測(cè)距精度和測(cè)距準(zhǔn)確度。雷視一體機(jī)的應(yīng)用更加廣。貴陽高幀率 激光雷達(dá)測(cè)距原理激光雷達(dá)隨著智能駕駛...

在自動(dòng)駕駛的早期研發(fā)階段，傳感器的標(biāo)定還未形成高效的模式，主要的幾種標(biāo)定方式有輪廓對(duì)齊、環(huán)境重建等方式，但這些方式不是準(zhǔn)確性不理想，就是對(duì)環(huán)境的要求過高，有的需要在戶外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)，標(biāo)定效率低。隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段，這類標(biāo)定方法將不再適用，業(yè)內(nèi)需要的是高效、準(zhǔn)確的標(biāo)定模式——標(biāo)定車間。標(biāo)定車間是一個(gè)高度定制化的場(chǎng)地，主要由標(biāo)定標(biāo)志物、標(biāo)定平臺(tái)、照明設(shè)備組成。標(biāo)定標(biāo)志物目前主要指標(biāo)定板，包括棋盤格標(biāo)定板、ArUco標(biāo)定板、圓形網(wǎng)格標(biāo)定板、ChArUco標(biāo)定板等。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類型的標(biāo)定板，有些企業(yè)也采用屏幕顯示標(biāo)定板的方式進(jìn)行標(biāo)定?；垡暪怆姷娜S激光雷達(dá)精度高，價(jià)格優(yōu)惠。四...

在墨脫比較高樹的測(cè)量中，測(cè)量團(tuán)隊(duì)采取無人機(jī)激光雷達(dá)加背包激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)，為全球率先使用，這也標(biāo)志著中國(guó)目前用激光雷達(dá)測(cè)樹高的技術(shù)在世界上處于領(lǐng)頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機(jī)激光雷達(dá)與背包激光雷達(dá)相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國(guó)大陸比較高樹紀(jì)錄被連續(xù)刷新，兩次比較高樹測(cè)量中用到的激光雷達(dá)系統(tǒng)，都是由遙感科技**郭慶華團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，在全球?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)與激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)測(cè)量樹高，使中國(guó)“樹王”的準(zhǔn)確身高被定格為82.6米！成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于軌道交通。貴州固態(tài)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)激光雷達(dá)從自動(dòng)駕駛到ADAS，市場(chǎng)在變，激光雷達(dá)也在變。高階A...

目前,在量產(chǎn)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)領(lǐng)域,大多數(shù)使用的都是半固態(tài)激光雷達(dá),半固體的激光雷達(dá)具有較好的測(cè)距能力,但由于垂直視場(chǎng)角不大,在用于車輛兩側(cè)進(jìn)行補(bǔ)盲時(shí),它們對(duì)近距離低矮物體的檢測(cè)是存在缺失的,這種情況下,補(bǔ)盲激光雷達(dá)通常要布置多顆,因此,使用半固態(tài)激光雷達(dá)在成本上并不劃算。100°x75°超廣角,30米@10%的測(cè)距、192,000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻(單回波模式下)、160(H)x120(V)的全局分辨率,作為純固態(tài)激光雷達(dá),半固態(tài)激光雷達(dá)具有一系列硬核參數(shù),造就了零盲區(qū)的優(yōu)勢(shì),能夠即時(shí)感知矮小物體、高處路牌、路面車道線、立體停車庫等,為智能汽車掃除四周近距離感知盲區(qū)?；诟叨燃苫慕Y(jié)構(gòu),FT120在...

激光的發(fā)出有賴于泵浦源、增益介質(zhì)、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量，泵浦源（又稱激勵(lì)源）即負(fù)責(zé)向增益介質(zhì)中的粒子提供能量，常見的泵浦方式有 電泵浦、光學(xué)泵浦、核能泵浦等；增益介質(zhì)用來提供向高能級(jí)躍遷的粒子，常用材料有 氖氣、有機(jī)染料、紅寶石、半導(dǎo)體、光纖等；諧振腔指使光波在其中來回反射從而提供 光能反饋的空腔，其作用是使腔內(nèi)的光子具有一致的頻率、相位和運(yùn)行方向，使激光具 有良好的方向和相干性，同時(shí)還能放大受激輻射的強(qiáng)度。 激光器芯片將電激勵(lì)作為泵浦源，以半導(dǎo)體材料為增益介質(zhì)，通過諧振腔選模放大， 進(jìn)而輸出激光，完成光電轉(zhuǎn)換。激光雷達(dá)在道路協(xié)同的應(yīng)用方案！貴陽3D激光雷達(dá)產(chǎn)品激光雷達(dá)...

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向L3級(jí)及更高級(jí)別發(fā)展，其優(yōu)勢(shì)愈發(fā)明顯，市場(chǎng)空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計(jì)，目前車載激光雷達(dá)市場(chǎng)處于爆發(fā)前夕，千億市場(chǎng)正在開啟。根據(jù)測(cè)算，預(yù)計(jì)我國(guó)乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)空間在2025年將達(dá)到261億元，到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模未來3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+，2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件，中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。激光雷達(dá)在涵洞限高方面的應(yīng)用。西藏固態(tài)面陣激光雷達(dá)系統(tǒng)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí)也...

智能駕駛采用不同類型的傳感器實(shí)現(xiàn)車輛對(duì)周邊道路、行人、障礙物、路側(cè)單元 及其他車輛的感知，在不同程度上實(shí)現(xiàn)車輛安全、自主、智能駕駛，是激光雷達(dá) 的重要應(yīng)用場(chǎng)景，可根據(jù)駕駛員與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與程度分為五個(gè)等級(jí)。典型的智能駕駛系統(tǒng)包括環(huán)境感知、決策規(guī)劃和控制執(zhí)行三大部分。其中環(huán)境感知系統(tǒng)主要包括攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器。激光雷達(dá)性能好、精度高，或?yàn)橹悄芷囍匾獋鞲衅?。激光雷達(dá)常應(yīng)用于高精度電子地圖和定位、障礙物識(shí)別、可通行空間檢測(cè)、障礙物軌跡預(yù)測(cè)等方面，具備分辨率高、探測(cè)范圍廣、信息量豐富等優(yōu)勢(shì)，或?yàn)閷?shí)現(xiàn)汽車智能駕駛的重要裝置。激光雷達(dá)在船舶貨物裝卸的應(yīng)用。云南車用激光雷達(dá)...

在墨脫比較高樹的測(cè)量中，測(cè)量團(tuán)隊(duì)采取無人機(jī)激光雷達(dá)加背包激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)，為全球率先使用，這也標(biāo)志著中國(guó)目前用激光雷達(dá)測(cè)樹高的技術(shù)在世界上處于領(lǐng)頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機(jī)激光雷達(dá)與背包激光雷達(dá)相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國(guó)大陸比較高樹紀(jì)錄被連續(xù)刷新，兩次比較高樹測(cè)量中用到的激光雷達(dá)系統(tǒng)，都是由遙感科技**郭慶華團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，在全球?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)與激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)測(cè)量樹高，使中國(guó)“樹王”的準(zhǔn)確身高被定格為82.6米！在功能相同的情況下，激光雷達(dá)比微波雷達(dá)體積小，重量輕。昆明車載激光雷達(dá)測(cè)繪激光雷達(dá)在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中，電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較...

通過對(duì)外發(fā)射激光，在遇到物體后，激光折射回來被傳感器接收，從而測(cè)得本體到障礙物的距離。根據(jù)激光雷達(dá)的原理，只需要知道光速、和從發(fā)射到感知的時(shí)間就可以測(cè)算障礙物的距離，若應(yīng)用于車輛上就可以得到前方物體的坐標(biāo)方位和距離信息。通過攝像頭、雷達(dá)等傳感器識(shí)別外界信息，就好像人的眼睛和耳朵，同時(shí)依托車側(cè)與路側(cè)感知全要素?cái)?shù)據(jù)及人工智能算法，引入交通信息數(shù)據(jù)，并與高精度地圖數(shù)據(jù)融合，為自動(dòng)駕駛協(xié)同決策提供能力基礎(chǔ)。激光雷達(dá)可用于安防領(lǐng)域。成都固態(tài)面陣激光雷達(dá)廠家激光雷達(dá)激光應(yīng)用廣，其工作有賴于激光器與探測(cè)器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高，激光不僅在光纖通信、工業(yè)制造等傳統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用較多，更在 3D 傳...

在自動(dòng)駕駛的早期研發(fā)階段，傳感器的標(biāo)定還未形成高效的模式，主要的幾種標(biāo)定方式有輪廓對(duì)齊、環(huán)境重建等方式，但這些方式不是準(zhǔn)確性不理想，就是對(duì)環(huán)境的要求過高，有的需要在戶外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)，標(biāo)定效率低。隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段，這類標(biāo)定方法將不再適用，業(yè)內(nèi)需要的是高效、準(zhǔn)確的標(biāo)定模式——標(biāo)定車間。標(biāo)定車間是一個(gè)高度定制化的場(chǎng)地，主要由標(biāo)定標(biāo)志物、標(biāo)定平臺(tái)、照明設(shè)備組成。標(biāo)定標(biāo)志物目前主要指標(biāo)定板，包括棋盤格標(biāo)定板、ArUco標(biāo)定板、圓形網(wǎng)格標(biāo)定板、ChArUco標(biāo)定板等。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類型的標(biāo)定板，有些企業(yè)也采用屏幕顯示標(biāo)定板的方式進(jìn)行標(biāo)定?；垡暪怆娂す饫走_(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周...

激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué)、電子、機(jī)械、軟件、芯片、器件等技術(shù)，可以進(jìn)行環(huán)境 探測(cè)、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅?。激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵(lì)源周期性地驅(qū)動(dòng)激光器，發(fā)射激光脈 沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體；經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng)，光電探測(cè)器接收目標(biāo)物體反射 回來的激光，產(chǎn)生接收信號(hào)；接收信號(hào)經(jīng)過放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理 模塊計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性，然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對(duì)所在的平面掃描，并產(chǎn)生實(shí)時(shí)的平面圖信息。激光雷達(dá)在船舶貨物裝卸的應(yīng)用。昆明自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)避障激光雷...

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自動(dòng)駕駛汽車感知的實(shí)現(xiàn)離不開各式各樣的傳感器設(shè)備，包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、車載攝像頭、紅外熱成像、超聲波雷達(dá)等，其通過捕捉感知車輛周邊交通環(huán)境的數(shù)據(jù)，以此為自動(dòng)駕駛提供準(zhǔn)確的信息，規(guī)劃正確的交通路線，讓自動(dòng)駕駛汽車可以安全駕駛。當(dāng)下，隨著市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛能力的需求不斷升級(jí)，需要具有更高感知能力的傳感器設(shè)備，為此，各企業(yè)之間摩拳擦掌，在芯片、系統(tǒng)、感知、算法等各個(gè)領(lǐng)域上下功夫。其中，4D毫米波雷達(dá)作為一顆新星，似乎成為了自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域中不可或缺的配置之一，甚至被稱為激光雷達(dá)的“平替”。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧校園。成都三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)激光雷達(dá)通過...

激光雷達(dá)目前已形成較為完善的供應(yīng)鏈，隨著不斷發(fā)展，成本必然會(huì)大幅下降。有報(bào)告顯示，2021年，車載激光雷達(dá)的平均單價(jià)約為6500元左右，而這一數(shù)字有望在2030年降至1719元左右。也就是說，對(duì)于其他傳感器而言的成本優(yōu)勢(shì)，也將逐漸縮小。導(dǎo)航輔助駕駛的另一個(gè)未來目標(biāo)——擺脫高精地圖，也決定了激光雷達(dá)存在的必要性。正如自動(dòng)駕駛公司毫末智行提出的“重感知，輕地圖”一樣，車輛的感知能力，將在未來成為擺脫高精地圖的基礎(chǔ)。。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測(cè)主要采用熒光共振散射激光雷達(dá)。四川agv激光雷達(dá)測(cè)距原理激光雷達(dá)隨著科技的快速發(fā)展，汽車駕駛也越來越往智能化和自動(dòng)化的方向發(fā)展，現(xiàn)在很多車企都在研發(fā)自動(dòng)駕駛...

在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中，電動(dòng)光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見的激光雷達(dá)掃描儀類型。2007年，激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距距離長(zhǎng)，水平視場(chǎng)寬，掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個(gè)發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機(jī)旋轉(zhuǎn)，形成360°視場(chǎng)。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行高質(zhì)量的檢測(cè)，但這種掃描器類型仍有幾個(gè)缺點(diǎn)：高功耗，易受振動(dòng)和機(jī)械沖擊，龐大的包裝，在大多數(shù)情況下，價(jià)格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限，它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于...

既然人是靠眼睛開車，那么自動(dòng)駕駛也可以，于是攝像頭就更像是車的眼睛，雖然直觀清楚，但我們也知道眼睛是會(huì)騙人的，并且許多情況下視線都會(huì)受到影響。并且攝像頭想要識(shí)別出2D畫面信息，還必須依賴于算法邏輯，通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行像素分割、物體分類、模型標(biāo)定和目標(biāo)跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的識(shí)別和匹配。但攝像頭能通過機(jī)器學(xué)習(xí)獲得經(jīng)驗(yàn)值，在不斷自我完善，因?yàn)榭吹臇|西越多，識(shí)別能力也就越高，這就需要數(shù)據(jù)，這個(gè)龐大數(shù)據(jù)誰提供？那就是現(xiàn)在的特斯拉車主。隨著算力提升，識(shí)別能力會(huì)越來越強(qiáng)，然后代替人工駕駛。成都慧視光電的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于智慧倉庫。西藏64線激光雷達(dá)測(cè)距原理激光雷達(dá)從自動(dòng)駕駛到ADAS，市場(chǎng)在變，激...

隨著新能源汽車的普及，自動(dòng)駕駛開始俘獲人們的芳心。自動(dòng)駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過建模獲得的公式計(jì)算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作，就是通過實(shí)驗(yàn)得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。提高激光回波接收靈敏度的方法主要是接收機(jī)選用適當(dāng)?shù)奶綔y(cè)方式和光電探測(cè)器。昆明軌道檢測(cè)激光雷達(dá)傳感器激光雷達(dá)目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達(dá)的設(shè)想。例如4D成像雷達(dá)（毫米...

高度信息的增加可以讓毫米波雷達(dá)不再“一視同仁”：4D毫米波雷達(dá)可通過不同高度數(shù)據(jù)識(shí)別前方物體是屬于無需避讓的路牌或者信號(hào)燈，還是一個(gè)需要緊急避讓的車輛或行人，大幅提升了毫米波在靜態(tài)物體識(shí)別上的置信度。同時(shí)，傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)有分辨率低，噪點(diǎn)多等缺點(diǎn)，而4D毫米波雷達(dá)通過增加實(shí)際或虛擬的天線數(shù)，有效提升角分辨率，并生成更多的點(diǎn)云，在原始數(shù)據(jù)上能夠成像出目標(biāo)物體的基本輪廓、邊緣、外形。通過深度學(xué)習(xí)后，毫米波雷達(dá)也能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)分行人、自行車、汽車、卡車等不同目標(biāo)。國(guó)產(chǎn)3D激光雷達(dá)專業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電。西藏單線激光雷達(dá)批發(fā)激光雷達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式，但是由于零件多、壽命短、價(jià)格貴、...

在墨脫比較高樹的測(cè)量中，測(cè)量團(tuán)隊(duì)采取無人機(jī)激光雷達(dá)加背包激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)，為全球率先使用，這也標(biāo)志著中國(guó)目前用激光雷達(dá)測(cè)樹高的技術(shù)在世界上處于領(lǐng)頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機(jī)激光雷達(dá)與背包激光雷達(dá)相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國(guó)大陸比較高樹紀(jì)錄被連續(xù)刷新，兩次比較高樹測(cè)量中用到的激光雷達(dá)系統(tǒng)，都是由遙感科技**郭慶華團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，在全球?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)與激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)測(cè)量樹高，使中國(guó)“樹王”的準(zhǔn)確身高被定格為82.6米！成都慧視光電技術(shù)有限公司國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商，可對(duì)外提供激光雷達(dá)定制。貴州tof激光雷達(dá)測(cè)繪激光雷達(dá)激光雷達(dá)測(cè)距是指通過...

據(jù)有關(guān)媒體報(bào)道，2022年下半年，中國(guó)市場(chǎng)正迎來一波新的智能車量產(chǎn)交付小高潮。高工智能汽車研究院監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，去年中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)數(shù)量還不到8000顆，今年1-9月，前裝搭載激光雷達(dá)的數(shù)量已達(dá)5.7萬顆，預(yù)計(jì)全年達(dá)12萬顆，增長(zhǎng)10倍以上。隨著乘用車逐步發(fā)展到L3+階段，“視覺計(jì)算”方案不再滿足智能駕駛的感知要求，乘用車市場(chǎng)在2022迎來激光雷達(dá)裝車小高潮。眾多信息都顯示2022年將是激光雷達(dá)大規(guī)?！吧宪嚹辍薄３啥蓟垡暪怆娡瞥龅睦滓曇惑w機(jī)可應(yīng)用于智慧校園。西藏2D激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)激光雷達(dá)激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué)、電子、機(jī)械、軟件、芯片、器件等技術(shù)，可以進(jìn)行環(huán)境 探測(cè)、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)?..

通常情況下，激光雷達(dá)傳感器小巧、輕便、堅(jiān)固且經(jīng)濟(jì)高效，完全符合測(cè)量料場(chǎng)物料余量體積的要求。在大型倉庫中，單個(gè)激光雷達(dá)的視野覆蓋面積足夠大，可以用盡可能少數(shù)量的激光雷達(dá)捕獲整個(gè)庫存，降低硬件成本。激光雷達(dá)傳感器生成的3D數(shù)據(jù)以極高的精度和準(zhǔn)確度提供物料高度、寬度和深度的信息?；谶@些數(shù)據(jù)，我們合作伙伴開發(fā)的基于網(wǎng)絡(luò)的軟件解決方案系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地計(jì)算批量庫存。該軟件在計(jì)算中包含了物料密度，基于激光雷達(dá)實(shí)時(shí)提供庫存的信息。每個(gè)傳感器輸出獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，其中每個(gè)點(diǎn)都包含x、y和z坐標(biāo)信息。來自多個(gè)傳感器的點(diǎn)云的融合或配準(zhǔn)允許一次捕獲整個(gè)料場(chǎng)點(diǎn)云。哪家公司生產(chǎn)的三維激光雷達(dá)效果好？四川agv激光雷達(dá)價(jià)格激...

隨著新能源汽車的普及，自動(dòng)駕駛開始俘獲人們的芳心。自動(dòng)駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過建模獲得的公式計(jì)算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作，就是通過實(shí)驗(yàn)得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。激光雷達(dá)憑借其性能優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域自開一片天地。貴州lidar激光雷達(dá)掃描儀激光雷達(dá)視覺處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可...

激光雷達(dá)的內(nèi)參標(biāo)定指的是激光雷達(dá)內(nèi)部發(fā)射器坐標(biāo)和雷達(dá)自身坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，這一標(biāo)定工作在激光雷達(dá)出廠前就已經(jīng)完成。激光雷達(dá)的外參標(biāo)定則主要通過采集多個(gè)點(diǎn)在激光雷達(dá)與現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)，來求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數(shù)。傳感器的標(biāo)定除了要進(jìn)行各傳感器自身的標(biāo)定之外，還要進(jìn)行相機(jī)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)和激光雷達(dá)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航單元（IMU)的標(biāo)定、以及相機(jī)和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定等標(biāo)定工作，然后實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器坐標(biāo)的統(tǒng)一?；垡暪怆娂す饫走_(dá)助力軌道異物監(jiān)測(cè)。成都sick激光雷達(dá)公司激光雷達(dá)EEL 進(jìn)一步分為 FP/DFB/EML 三類，應(yīng)用場(chǎng)景相異。FP、DFB 為兩...

相機(jī)的內(nèi)參主要有焦距、鏡像畸變量級(jí)、縮放比例因子、主點(diǎn)等，外參主要有相機(jī)的平移向量、旋轉(zhuǎn)矩陣等。相機(jī)內(nèi)參模型使用比較多的是張正友的Z孔模型，而視野廣、畸變大的相機(jī)會(huì)選擇魚眼模型或者全景模型。相機(jī)的內(nèi)參標(biāo)定目前業(yè)內(nèi)比較廣泛應(yīng)用的是“張正友標(biāo)定法”，通過采集不同角度棋盤格標(biāo)定板圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)參。對(duì)比Z孔模型+棋盤格標(biāo)定板和魚眼模型+ChArUco標(biāo)定板的標(biāo)定效果，可以看出后者的角點(diǎn)覆蓋范圍更大，去畸變效果也更好。慧視光電激光雷達(dá)助力軌道異物監(jiān)測(cè)。成都單線激光雷達(dá)導(dǎo)航激光雷達(dá)激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射激光束來探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，它向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接...

盡管當(dāng)下看來，4D毫米波雷達(dá)成為各車企的“心頭肉”，但其發(fā)展仍然存在著諸多挑戰(zhàn)。有業(yè)內(nèi)人士指出，4D成像毫米波雷達(dá)主要是依靠增加芯片、天線等硬件來實(shí)現(xiàn)立體成像、提高角分辨率等功能，但同時(shí)也會(huì)因?yàn)樘炀€太多的問題，導(dǎo)致之間互相干擾，噪聲很大。而且，從分辨率來看，目前4D毫米波雷的水平角分辨率多為1°，而激光雷達(dá)的水平角分辨率可達(dá)到0.1°，4D毫米波雷達(dá)只能達(dá)到一些低端激光雷達(dá)的效果。因此，從某種程度上來說，4D毫米波雷達(dá)并不能完完全全取代激光雷達(dá)，只能說兩者是互補(bǔ)關(guān)系，各有優(yōu)缺點(diǎn)，二者未來發(fā)展如何，還需要市場(chǎng)的考量。激光雷達(dá)可以應(yīng)用在哪些方面？貴州地面激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理激光雷達(dá)不同類型的傳感器各有...

隨著新能源汽車的普及，自動(dòng)駕駛開始俘獲人們的芳心。自動(dòng)駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過建模獲得的公式計(jì)算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作，就是通過實(shí)驗(yàn)得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。成都慧視光電技術(shù)有限公司國(guó)內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達(dá)制造商，可對(duì)外提供激光雷達(dá)定制。成都地面激光雷達(dá)測(cè)量激光雷達(dá)激光雷達(dá)自誕生以來經(jīng)歷了五個(gè)發(fā)展階段：（1）1960 年代-197...

在自動(dòng)駕駛的早期研發(fā)階段，傳感器的標(biāo)定還未形成高效的模式，主要的幾種標(biāo)定方式有輪廓對(duì)齊、環(huán)境重建等方式，但這些方式不是準(zhǔn)確性不理想，就是對(duì)環(huán)境的要求過高，有的需要在戶外進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)，標(biāo)定效率低。隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段，這類標(biāo)定方法將不再適用，業(yè)內(nèi)需要的是高效、準(zhǔn)確的標(biāo)定模式——標(biāo)定車間。標(biāo)定車間是一個(gè)高度定制化的場(chǎng)地，主要由標(biāo)定標(biāo)志物、標(biāo)定平臺(tái)、照明設(shè)備組成。標(biāo)定標(biāo)志物目前主要指標(biāo)定板，包括棋盤格標(biāo)定板、ArUco標(biāo)定板、圓形網(wǎng)格標(biāo)定板、ChArUco標(biāo)定板等。企業(yè)可根據(jù)采用的算法選擇不同類型的標(biāo)定板，有些企業(yè)也采用屏幕顯示標(biāo)定板的方式進(jìn)行標(biāo)定。成都慧視光電的激光雷達(dá)可用于智慧城市建設(shè)。...

目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達(dá)的設(shè)想。例如4D成像雷達(dá)（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達(dá)的傳感器之一。它與普通毫米波雷達(dá)相比，探測(cè)范圍變大、距離變遠(yuǎn)，且能提供俯仰角的數(shù)據(jù)。但與激光雷達(dá)相比，在點(diǎn)云密度、探測(cè)距離等方面，仍然大幅落后于激光雷達(dá)。除了在性能上的差距外，還有一點(diǎn)不容忽略。從商業(yè)化角度來說，激光雷達(dá)目前已經(jīng)開始落地，消費(fèi)者對(duì)于激光雷達(dá)的重要性也產(chǎn)生了一定的認(rèn)知，特別是在乘用車領(lǐng)域來說，主機(jī)廠沒有耐心繼續(xù)等待其他傳感器的發(fā)展，占得先機(jī)的激光雷達(dá)相比于其他還未能落地的產(chǎn)品來說將會(huì)擁有更多資金用于研發(fā)，以提升產(chǎn)品能力?？捎糜诒O(jiān)獄周界防范的激光雷達(dá)有哪些？貴州lidar激光雷達(dá)測(cè)...

隨著新能源汽車的越來越多，自動(dòng)駕駛開始逐步占據(jù)人們的視野。自動(dòng)駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點(diǎn)云等）上的坐標(biāo)與真實(shí)世界中的物體的坐標(biāo)存在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換關(guān)系。這一轉(zhuǎn)換關(guān)系可通過建模獲得的公式計(jì)算。這些公式中有的包含傳感器的外部參數(shù)，有的也包含傳感器的內(nèi)部參數(shù)。外部參數(shù)主要和傳感器的安裝方位有關(guān)，內(nèi)部參數(shù)主要和焦距、激光發(fā)射器坐標(biāo)等內(nèi)因有關(guān)。傳感器的標(biāo)定工作，就是通過實(shí)驗(yàn)得出傳感器內(nèi)外參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)各傳感器的坐標(biāo)統(tǒng)一。探測(cè)器足激光接收機(jī)的部件，也是決定接收機(jī)性能的關(guān)鍵因素。云南agv激光雷達(dá)企業(yè)激光雷達(dá)機(jī)械式激光雷達(dá)通常包括多個(gè)激光光源垂直排列形成線陣，通過硬件的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)，改變...

機(jī)械式激光雷達(dá)通常包括多個(gè)激光光源垂直排列形成線陣，通過硬件的機(jī)械式旋轉(zhuǎn)，改變激光的出射方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)外部環(huán)境的三維空間掃描。混合式激光雷達(dá)通過MEMS振鏡旋轉(zhuǎn)完成激光掃描,該振鏡通過振鏡和微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）結(jié)合形成，一般稱為MEMS激光雷達(dá)。全固態(tài)激光雷達(dá)則完全取消了機(jī)械式掃描結(jié)構(gòu)，而是完全通過電子的方式來完成水平和垂直方向上的掃描，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)沒有任何的運(yùn)動(dòng)部件，在運(yùn)動(dòng)過程中，可靠性高、耐持久性強(qiáng)，這樣的方式也縮小了激光雷達(dá)的體積并且價(jià)格低廉，隨著技術(shù)的發(fā)展成熟有望成為自動(dòng)駕駛的標(biāo)配。國(guó)產(chǎn)16線激光雷達(dá)哪家好？貴陽多線激光雷達(dá)傳感器激光雷達(dá)4D毫米波雷達(dá)之所以如此受歡迎，并且正在成...

視覺處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識(shí)別信號(hào)燈、車道線以及交通標(biāo)識(shí)，擅長(zhǎng)為物體分類；而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測(cè)等能力，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補(bǔ)對(duì)方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時(shí)，高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識(shí)別到障礙物的比較大原因，正是因?yàn)閿z像頭的測(cè)距能力非常有限，而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔悖覟榱藴p少誤檢還容易過濾掉靜止物體。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用高速路面障礙物監(jiān)控。四川面陣激光雷達(dá)電子狗激光雷達(dá)機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比...