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在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中，電動光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見的激光雷達(dá)掃描儀類型。2007年，激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測距距離長，水平視場寬，掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機(jī)旋轉(zhuǎn)，形成360°視場。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行高質(zhì)量的檢測，但這種掃描器類型仍有幾個缺點(diǎn)：高功耗，易受振動和機(jī)械沖擊，龐大的包裝，在大多數(shù)情況下，價格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限，它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于...

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術(shù)不斷向L3級及更高級別發(fā)展，其優(yōu)勢愈發(fā)明顯，市場空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計(jì)，目前車載激光雷達(dá)市場處于爆發(fā)前夕，千億市場正在開啟。根據(jù)測算，預(yù)計(jì)我國乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場空間在2025年將達(dá)到261億元，到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場規(guī)模未來3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+，2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件，中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。半導(dǎo)體激光器是以直接帶隙半導(dǎo)體材料構(gòu)成的Pn結(jié)或Pin結(jié)為工作物質(zhì)的一種小型化激光器。西藏...

在國內(nèi)外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器，實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達(dá)，可見毫米波雷達(dá)在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機(jī)設(shè)計(jì)中的...

對于未來，只能說4D毫米波雷達(dá)是發(fā)展的趨勢之一，還得關(guān)注產(chǎn)品的性能以及價格，而這也需要行業(yè)給予一定的投入與關(guān)注。當(dāng)今，在智能汽車的發(fā)展進(jìn)程中，并沒有真正地實(shí)現(xiàn)自動駕駛。不管是激光雷達(dá)或者是4D毫米波雷達(dá)，在自動駕駛汽車的發(fā)展過程中，其機(jī)遇和挑戰(zhàn)是共存的，未來均存在著很多的可能性。而當(dāng)下伴隨著4D毫米波雷達(dá)影響力的逐步擴(kuò)大，其實(shí)是給自動駕駛帶來新的發(fā)展機(jī)遇，而如何更好地將它應(yīng)用于汽車行業(yè)領(lǐng)域，還需要業(yè)內(nèi)人士更多的關(guān)注與投入，以及市場帶來的進(jìn)一步驗(yàn)證。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測時技術(shù)。四川sick激光雷達(dá)隨著科技的快速發(fā)展，汽車駕駛也越來越往智能化和自動化...

我們可以把激光雷達(dá)當(dāng)成汽車的眼睛，因?yàn)榧す獗容^大的作用其實(shí)就是看。激光雷達(dá)在車上可以幫助汽車感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃行車路線，控制車輛達(dá)到預(yù)定目標(biāo)的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物以后的折返時間，就可以判斷出這個障礙物和自身的相對距離，幫助車輛來識別路障、路況及自動變向。除了在車企行業(yè)應(yīng)用比較廣外，激光還在其他行業(yè)也是備受關(guān)注。比如：打標(biāo)、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測量、診斷等領(lǐng)域，都是發(fā)展高精密制造的關(guān)鍵支撐技術(shù)。激光雷達(dá)終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對各傳動機(jī)構(gòu)、激光器、掃描機(jī)構(gòu)及信號處理電路的同步協(xié)調(diào)。貴州自動駕駛激光雷達(dá)EEL 進(jìn)一步分為 FP/DFB/EML 三類，應(yīng)用場景相異。FP、DF...

激光雷達(dá)的內(nèi)參標(biāo)定指的是激光雷達(dá)內(nèi)部發(fā)射器坐標(biāo)和雷達(dá)自身坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，這一標(biāo)定工作在激光雷達(dá)出廠前就已經(jīng)完成。激光雷達(dá)的外參標(biāo)定則主要通過采集多個點(diǎn)在激光雷達(dá)與現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)，來求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數(shù)。傳感器的標(biāo)定除了要進(jìn)行各傳感器自身的標(biāo)定之外，還要進(jìn)行相機(jī)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)和激光雷達(dá)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航單元（IMU)的標(biāo)定、以及相機(jī)和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定等標(biāo)定工作，然后實(shí)現(xiàn)多個傳感器坐標(biāo)的統(tǒng)一。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在高精度激光雷達(dá)中還需采用精密測時技術(shù)。貴陽agv激光雷達(dá)傳感器4D毫米波雷達(dá)，也可以將其稱為成像雷達(dá)，在原有...

在墨脫比較高樹的測量中，測量團(tuán)隊(duì)采取無人機(jī)激光雷達(dá)加背包激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)，為全球率先使用，這也標(biāo)志著中國目前用激光雷達(dá)測樹高的技術(shù)在世界上處于領(lǐng)頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機(jī)激光雷達(dá)與背包激光雷達(dá)相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國大陸比較高樹紀(jì)錄被連續(xù)刷新，兩次比較高樹測量中用到的激光雷達(dá)系統(tǒng)，都是由遙感科技**郭慶華團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，在全球?qū)崿F(xiàn)無人機(jī)與激光雷達(dá)聯(lián)合作戰(zhàn)測量樹高，使中國“樹王”的準(zhǔn)確身高被定格為82.6米！通過后置信號處理實(shí)現(xiàn)探測。成都mems激光雷達(dá)批發(fā)激光的發(fā)出有賴于泵浦源、增益介質(zhì)、諧振腔三大部件。激光的輸出需要外界提供 能量...

視覺處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“競爭關(guān)系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標(biāo)識，擅長為物體分類；而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補(bǔ)對方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時，高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因?yàn)閿z像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔?，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。半導(dǎo)體泵浦固體激光器綜合了半導(dǎo)體激光器與固體激光器的優(yōu)點(diǎn)，具有體積小、重量輕、量子效率高的特點(diǎn)。防撞激光...

視覺處理和激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“競爭關(guān)系”，它們是相輔相成的。視覺攝像頭可以清楚地識別信號燈、車道線以及交通標(biāo)識，擅長為物體分類；而激光雷達(dá)則具備更強(qiáng)的3D感知、定位、遠(yuǎn)距離探測等能力，并且不受光線或黑暗環(huán)境影響。多傳感器的融合，則可以相互彌補(bǔ)對方的缺點(diǎn)。不少未搭載激光雷達(dá)的車型都曾出現(xiàn)過在使用輔助駕駛時，高速狀態(tài)下追尾慢速車或靜止車輛的事故。而車輛未能識別到障礙物的比較大原因，正是因?yàn)閿z像頭的測距能力非常有限，而毫米波雷達(dá)又因?yàn)榻欠直媛什蛔?，且為了減少誤檢還容易過濾掉靜止物體。激光雷達(dá)角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。云南sick激光雷達(dá)公司自動駕駛技術(shù)快速發(fā)展的同時也在推...

從自動駕駛到ADAS，市場在變，激光雷達(dá)也在變。高階ADAS拿掉激光雷達(dá)的可能性越來越小激光雷達(dá)在今年扎堆上車，反映了一個現(xiàn)象——ADAS需要的感知能力變強(qiáng)了。目前來看，幾乎所有想要實(shí)現(xiàn)城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）功能的車型，都一定會搭載激光雷達(dá)。輔助駕駛的可用區(qū)域一旦覆蓋至城市，需要面對更加復(fù)雜的交通環(huán)境，也需要對更多交通參與者的安全負(fù)責(zé)。從安全角度來說，激光雷達(dá)的高精度三維感知，也并不多余。而特斯拉是個例，其提出的“視覺感知路線”，不僅否定了激光雷達(dá)的在ADAS中激光雷達(dá)存在的意義，甚至全盤否定了所有雷達(dá)。激光雷達(dá)可應(yīng)用于油氣直接勘察。貴陽32線激光雷達(dá)公司自動駕駛領(lǐng)域的感知先行十分重要。自...

在眾多機(jī)械激光雷達(dá)中，電動光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較常見的激光雷達(dá)掃描儀類型。2007年，激光雷達(dá)技術(shù)的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導(dǎo)了自動駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點(diǎn)是測距距離長，水平視場寬，掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機(jī)旋轉(zhuǎn)，形成360°視場。盡管由此產(chǎn)生的點(diǎn)云能夠?qū)囕v周圍的物體進(jìn)行高質(zhì)量的檢測，但這種掃描器類型仍有幾個缺點(diǎn)：高功耗，易受振動和機(jī)械沖擊，龐大的包裝，在大多數(shù)情況下，價格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限，它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公司致力于...

機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)是比較早的激光雷達(dá)的掃描方式，但是由于零件多、壽命短、價格貴、體積大等眾多缺點(diǎn)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)并不適用于量產(chǎn)車輛。機(jī)械式激光雷達(dá)收發(fā)光源、接收器以及掃描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機(jī)的轉(zhuǎn)動，收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)水平空間的360度掃描。優(yōu)點(diǎn)是外部電機(jī)控制技術(shù)比較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點(diǎn)是體積大難以集成到車頂，且激光雷達(dá)價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求?？垢蓴_能力強(qiáng)，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘。貴陽單線激光雷達(dá)產(chǎn)品ChArUco標(biāo)定板結(jié)合了棋盤格標(biāo)定板和ArUco標(biāo)定板的優(yōu)點(diǎn)，其內(nèi)部的每一個ArUco碼具有特定的id和方...

激光雷達(dá)自誕生以來經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測技術(shù)開始發(fā)展，這一時期激光雷達(dá)主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對月球表面進(jìn)行測繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項(xiàng)目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無人駕駛測試項(xiàng)目等。此時市場內(nèi)主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)技術(shù)方案多...

自動駕駛車輛對于前向的探測精細(xì)度要求極高， 車輛在向前行駛時必須能夠精細(xì)探測并識別出前方物體的類型、距離、方位、速度維度的信息，任何誤報或漏報都有可能直接導(dǎo)致事故的發(fā)生。激光雷達(dá)通過對周圍環(huán)境掃描能夠形成3D圖像模型，每秒能夠在橫向120°視場范圍生成百萬級的點(diǎn)云量，其點(diǎn)云密度足夠滿足各級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達(dá)雖然同樣具有成像功能，但是在點(diǎn)云密度和質(zhì)量上仍然無法與激光雷達(dá)性能媲美，也較難滿足高級別自動駕駛的感知需求。4D毫米波雷達(dá)的水平縱向分辨率通常在1°以上，例如大陸ARS540雷達(dá)分辨率為1.2°×2.3°。激光雷達(dá)的接收單元由接收光學(xué)系統(tǒng)、光電探測器和回波檢測處理電路等組成...

激光雷達(dá)自誕生以來經(jīng)歷了五個發(fā)展階段：（1）1960 年代-1970 年代：激光器 誕生，基于激光的探測技術(shù)開始發(fā)展，這一時期激光雷達(dá)主要用于科研及測繪， 1971 年阿波羅 15 號載人登月任務(wù)使用激光雷達(dá)對月球表面進(jìn)行測繪。（2）1980 年代-1990 年代：激光雷達(dá)商業(yè)化起步，開始用于工業(yè)探測和早期無人駕駛項(xiàng)目， 這一時期西克和北洋等廠商推出單線掃描式 2D 激光雷達(dá)產(chǎn)品。（3）2000 年代2010 年代早期：高線數(shù)激光雷達(dá)開始用于無人駕駛的避障和導(dǎo)航，激光雷達(dá)主 要應(yīng)用于無人駕駛測試項(xiàng)目等。此時市場內(nèi)主要為國外廠商。（4）2016 年-2018 年：國內(nèi)廠商入局，激光雷達(dá)技術(shù)方案多...

在國內(nèi)外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是特斯拉的“純視覺”解決方案，堅(jiān)持以攝像頭作為主傳感器，實(shí)現(xiàn)感知數(shù)據(jù)收集。另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器進(jìn)行融合感知。無論采用哪一種解決方案，毫米波雷達(dá)都是必不可少的傳感器。蔚來、小鵬、理想、威馬、極狐等品牌車型均配備了約5個毫米波雷達(dá)，可見毫米波雷達(dá)在自動駕駛感知中的重要程度。目前，77GHz的中長距毫米波雷達(dá)是搭載在車端的主流方案，主要用于支持ADAS中的自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、前方碰撞預(yù)警（FCW）、變道輔助系統(tǒng)（LCA）等功能。激光雷達(dá)可用于測量樹木高度。成都三維激光雷達(dá)電子...

激光雷達(dá)是一種以激光作為載波探測目標(biāo)位置的電子設(shè)備。激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊和信號處理模塊三部分組成。激光雷達(dá)測距的基本原理是激光信號由發(fā)射模塊發(fā)送出去，經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)到達(dá)目標(biāo)物，接收模塊接收來自目標(biāo)物的反射激光回波信號，在信號處理模塊，回波經(jīng)過處理進(jìn)入到檢測系統(tǒng)，然后獲得目標(biāo)物的距離信息。即其中，L是目標(biāo)物的待測距離值，c是空氣中的光速，t是發(fā)射接收往返期間時間值。在平面上確定坐標(biāo)原點(diǎn)建立極坐標(biāo)系，那么定位平面上任意一點(diǎn) M 的位置，需要知道 M 的坐標(biāo)（r，θ），即 M 點(diǎn)到原點(diǎn)的距離以及與坐標(biāo)軸的方位角，這樣通過得到 M 點(diǎn)相對坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置信息而達(dá)到對 M 點(diǎn)的定位。只要有一個脈沖...

相比圖像處理，激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學(xué)習(xí)提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。機(jī)載雷達(dá)系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導(dǎo)航儀、應(yīng)用查分技術(shù)的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機(jī)。西藏機(jī)載激光雷達(dá)標(biāo)定4D毫米波雷達(dá)，也可以將...

相比圖像處理，激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學(xué)習(xí)提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。激光雷達(dá)技術(shù)可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，它的優(yōu)點(diǎn)使它有很廣闊的應(yīng)用前景。成都905nm激光雷達(dá)slam按照諧振腔制造工藝差異，激光器光芯片可分...

既然人是靠眼睛開車，那么自動駕駛也可以，于是攝像頭就更像是車的眼睛，雖然直觀清楚，但我們也知道眼睛是會騙人的，并且許多情況下視線都會受到影響。并且攝像頭想要識別出2D畫面信息，還必須依賴于算法邏輯，通過深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對場景進(jìn)行像素分割、物體分類、模型標(biāo)定和目標(biāo)跟蹤，實(shí)現(xiàn)對障礙物的識別和匹配。但攝像頭能通過機(jī)器學(xué)習(xí)獲得經(jīng)驗(yàn)值，在不斷自我完善，因?yàn)榭吹臇|西越多，識別能力也就越高，這就需要數(shù)據(jù)，這個龐大數(shù)據(jù)誰提供？那就是現(xiàn)在的特斯拉車主。隨著算力提升，識別能力會越來越強(qiáng)，然后代替人工駕駛。激光雷達(dá)的波長短，可以在分子量級上對目標(biāo)探測。這是微波雷達(dá)無能為力的。防撞激光雷達(dá)導(dǎo)航電動光學(xué)機(jī)械掃描儀是比較...

激光應(yīng)用廣，其工作有賴于激光器與探測器。得益于方向性好、單色性好、能量 密度高，激光不僅在光纖通信、工業(yè)制造等傳統(tǒng)領(lǐng)域應(yīng)用較多，更在 3D 傳感、車載激 光雷達(dá)等新型領(lǐng)域日益普及。激光的輸出有賴于激光器，根據(jù)增益介質(zhì)的不同，激光器 可分為氣體激光器、液體激光器與固態(tài)激光器，而半導(dǎo)體激光器是固態(tài)激光器的典型形 態(tài)；激光的接收則有賴于探測器，其又被稱為光敏二極管。 激光器、探測器的**構(gòu)成部分為光芯片，光芯片**功能為光電信號轉(zhuǎn)換。光芯 片主要包括激光器芯片與探測器芯片：激光器芯片應(yīng)用于半導(dǎo)體激光器中，實(shí)現(xiàn)電信號 向光信號的轉(zhuǎn)換，將電信號蘊(yùn)含的信息通過激光輸出；探測器芯片則在探測器中不可或 缺，實(shí)...

激光雷達(dá)是結(jié)合了光學(xué)、電子、機(jī)械、軟件、芯片、器件等技術(shù)，可以進(jìn)行環(huán)境 探測、數(shù)據(jù)處理和傳輸?shù)闹悄軅鞲衅鳌＜す饫走_(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處 理系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)中的激勵源周期性地驅(qū)動激光器，發(fā)射激光脈 沖，激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù)，通過發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)，將激光發(fā)射至目標(biāo)物體；經(jīng)接收光學(xué)系統(tǒng)，光電探測器接收目標(biāo)物體反射 回來的激光，產(chǎn)生接收信號；接收信號經(jīng)過放大處理和模數(shù)轉(zhuǎn)換，經(jīng)由信息處理 模塊計(jì)算，獲取目標(biāo)表面形態(tài)、物理屬性等特性，然后建立物體模型。掃描系統(tǒng) 對所在的平面掃描，并產(chǎn)生實(shí)時的平面圖信息。激光雷達(dá)以激光作為載波.可以用振幅、頻率、相位和振幅來搭載信...

相比攝像頭，激光雷達(dá)是一種比較原始的控制方式，其原理和家里的掃地機(jī)是一樣的，就是根據(jù)周邊的障礙物和地圖控制車輛行駛方向和速度。激光雷達(dá)可每秒向外發(fā)射幾百萬個激光脈沖并通過內(nèi)部旋轉(zhuǎn)方式對外界進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描。每次掃描都可獲取周邊物體精確的三維數(shù)據(jù)。將收集的數(shù)據(jù)上傳并分析處理，然后得出結(jié)果。這種方法的缺點(diǎn)就是算法是固的，完全依賴硬件性能，不能通過自我學(xué)習(xí)提升，不能識別紅綠燈和限速牌，無法實(shí)現(xiàn)更高級別的自動駕駛。這種應(yīng)該叫輔助駕駛，并不是真正意義上的自動駕駛。對于成像激光雷達(dá)來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務(wù)。3D激光雷達(dá)點(diǎn)云在國內(nèi)外，自動駕駛感知解決方案通常分為兩大陣營。一類是...

激光雷達(dá)在測繪領(lǐng)域有重要作用，例如我國西部地區(qū)多山，地勢高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計(jì)劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布，地形復(fù)雜、植被茂密，兩側(cè)多高山峽谷，垂直落差較大。對于無人機(jī)航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達(dá)，具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點(diǎn)云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點(diǎn)，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實(shí)際需求指標(biāo)、性價比不高等現(xiàn)實(shí)性問題，非常適用于野外場景的監(jiān)控和測量。可以在地形復(fù)雜的山區(qū)進(jìn)行公路地理信息的測繪。利用遙感直接探測油氣上方的烴類氣體的異常是一種直接而快捷的油氣勘探方法。西藏防撞激光雷達(dá)結(jié)...

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術(shù)不斷向L3級及更高級別發(fā)展，其優(yōu)勢愈發(fā)明顯，市場空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計(jì)，目前車載激光雷達(dá)市場處于爆發(fā)前夕，千億市場正在開啟。根據(jù)測算，預(yù)計(jì)我國乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場空間在2025年將達(dá)到261億元，到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場規(guī)模未來3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+，2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件，中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。一個波長調(diào)到待測物體的吸收線，而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼。成都tof激光雷達(dá)廠家...

相機(jī)的內(nèi)參主要有焦距、鏡像畸變量級、縮放比例因子、主點(diǎn)等，外參主要有相機(jī)的平移向量、旋轉(zhuǎn)矩陣等。相機(jī)內(nèi)參模型使用比較多的是張正友的Z孔模型，而視野廣、畸變大的相機(jī)會選擇魚眼模型或者全景模型。相機(jī)的內(nèi)參標(biāo)定目前業(yè)內(nèi)比較廣泛應(yīng)用的是“張正友標(biāo)定法”，通過采集不同角度棋盤格標(biāo)定板圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算出相機(jī)的內(nèi)參。對比Z孔模型+棋盤格標(biāo)定板和魚眼模型+ChArUco標(biāo)定板的標(biāo)定效果，可以看出后者的角點(diǎn)覆蓋范圍更大，去畸變效果也更好。可以采用非相干的能量接收方式。云南大角度測量激光雷達(dá)公司目前也有一些用其他傳感器取代激光雷達(dá)的設(shè)想。例如4D成像雷達(dá)（毫米波）正是被不少人看作有望取代激光雷達(dá)的傳感器之一。...

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術(shù)不斷向L3級及更高級別發(fā)展，其優(yōu)勢愈發(fā)明顯，市場空間將飛速提升。據(jù)華西證券預(yù)計(jì)，目前車載激光雷達(dá)市場處于爆發(fā)前夕，千億市場正在開啟。根據(jù)測算，預(yù)計(jì)我國乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場空間在2025年將達(dá)到261億元，到2030年將達(dá)到980億元;乘用車領(lǐng)域激光雷達(dá)市場規(guī)模未來3年復(fù)合增速能達(dá)到200%+，2025年至2030年復(fù)合增速達(dá)到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，車載激光雷達(dá)上游為光學(xué)和電子元器件，中游為激光雷達(dá)整機(jī)廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。利用激光雷達(dá)可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線，對主要污染源可以進(jìn)行有...

隨著科技的快速發(fā)展，汽車駕駛也越來越往智能化和自動化的方向發(fā)展，現(xiàn)在很多車企都在研發(fā)自動駕駛汽車。自動駕駛可以解放駕駛者的雙手雙腳，也能減少因疲勞駕駛、酒后駕駛引發(fā)的的車禍。對于自動駕駛汽車的安全性，外界一直存在著一些擔(dān)憂。據(jù)了解，研究人員發(fā)現(xiàn)激光可以讓自動駕駛汽車失明，看不到移動的行人和其它障礙物，并認(rèn)為道路是安全的，可以繼續(xù)行駛。激光雷達(dá)的工作原理就是發(fā)射激光并捕獲反射來計(jì)算距離，就如同蝙蝠的回聲定位一樣，但如果有人用激光模擬這種反射，讓激光雷達(dá)誤以為是反射回來的激光，這就會擾亂傳感器，忽略來自真正障礙物的激光反射。利用激光雷達(dá)可以探測氣溶膠、云粒子的分布、大氣成分和風(fēng)場的垂直廓線，對主要...

EEL 進(jìn)一步分為 FP/DFB/EML 三類，應(yīng)用場景相異。FP、DFB 為兩個器件，通過 控制電流的有無來調(diào)制信息輸出激光，故被稱為直接調(diào)制激光器芯片（DML）。在 DML 中，F(xiàn)P 激光器誕生較早，主要用于低速率短距離傳輸；DFB 在 FP 激光器的基礎(chǔ)上發(fā)展 而來，采用光柵濾光器件實(shí)現(xiàn)單縱模輸出，主要用于高速中長距離傳輸。DML 通過調(diào) 制注入電流來實(shí)現(xiàn)信號調(diào)制，然而注入電流的大小會改變激光器有源區(qū)的折射率，造成 波長漂移（啁啾）從而產(chǎn)生色散，限制了傳輸距離；同時，DML 帶寬有限，調(diào)制電流大 時激光器容易飽和，難以實(shí)現(xiàn)較高的消光比。 電吸收調(diào)制激光器芯片（EML）較好地緩解了啁啾色散...

激光雷達(dá)的內(nèi)參標(biāo)定指的是激光雷達(dá)內(nèi)部發(fā)射器坐標(biāo)和雷達(dá)自身坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，這一標(biāo)定工作在激光雷達(dá)出廠前就已經(jīng)完成。激光雷達(dá)的外參標(biāo)定則主要通過采集多個點(diǎn)在激光雷達(dá)與現(xiàn)實(shí)世界坐標(biāo)，來求解系列方程，從而求出俯仰角、橫滾角、航像角、縱向位移等外部參數(shù)。傳感器的標(biāo)定除了要進(jìn)行各傳感器自身的標(biāo)定之外，還要進(jìn)行相機(jī)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)和激光雷達(dá)之間的標(biāo)定、激光雷達(dá)與慣性導(dǎo)航單元（IMU)的標(biāo)定、以及相機(jī)和激光雷達(dá)的聯(lián)合標(biāo)定等標(biāo)定工作，然后實(shí)現(xiàn)多個傳感器坐標(biāo)的統(tǒng)一。氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應(yīng)用廣的一種激光器。云南3D激光雷達(dá)批發(fā)視覺與激光雷達(dá)這兩種感知方式從來都不是“對手關(guān)系”，而是相輔相...