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電動光學機械掃描儀是比較常見的激光雷達掃描儀類型。2007年，激光雷達技術的先驅(qū)Velodyne公司發(fā)布了一款64波束旋轉(zhuǎn)掃描器，這款掃描器顯然在早期塑造并主導了自動駕駛汽車行業(yè)。這種掃描器明顯的優(yōu)點是測距距離長，水平視場寬，掃描速度快。大多數(shù)這種類型的傳感器都有幾個發(fā)射-接收通道，這些通道垂直堆疊，由電機旋轉(zhuǎn)，形成360°視場。盡管由此產(chǎn)生的點云能夠?qū)囕v周圍的物體進行高質(zhì)量的檢測，但這種掃描器類型仍有幾個缺點：(a)高功耗，(b)易受振動和機械沖擊，(c)龐大的包裝，(d)在大多數(shù)情況下，價格非常高。此外，由于垂直堆疊激光LEDs的數(shù)量有限，(e)它們的垂直分辨率有限。然而，世界上有幾家公...

激光雷達從快速上車角度來看，需要平衡性能、可靠性、可量產(chǎn)、低成 本四大方向。激光雷達作為車規(guī)級產(chǎn)品關乎生命安全，對可靠性要求極 高，十分考驗廠商的研發(fā)和制造能力。車規(guī)級產(chǎn)品需要滿足-40-105°C 使用環(huán)境和 15 年使用壽命，同時要保證 0 失效率，難度較高。在制造 過程中也需要設計安全冗余保證量產(chǎn)良率，同時也能降低成本。在滿足 使用性能的前提下，車規(guī)級可靠性是保障安全的技術，可量產(chǎn)和成本也 是上車關鍵。激光雷達可通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化、量產(chǎn)、自主研發(fā)降低成本。 探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關鍵因素。西藏tof激光雷達掃描固態(tài)激光雷達是激光雷達的發(fā)展方向，主要包括 Flash ...

根據(jù)相關條例規(guī)定，每五年進行一次森林資源規(guī)劃設計調(diào)查和園林綠地普查工作，查清森林、林木、林地和城市綠地資源的種類、數(shù)量、質(zhì)量與分布，客觀反映調(diào)查區(qū)域自然、社會經(jīng)濟條件和經(jīng)營管理狀況，綜合分析、評價綠化資源與經(jīng)營現(xiàn)狀，提出對綠化資源培育、保護、利用意見，為各級有關部門及有關部門制定政策、實施管理提供科學依據(jù)。主要普查內(nèi)容包括各類林地的面積和權(quán)屬，各類森林、林木蓄積，四旁樹的株數(shù)和蓄積，農(nóng)田林網(wǎng)的控制面積和分布情況，森林經(jīng)營情況、經(jīng)營措施與經(jīng)營成效，城市綠地的面積和分布，城市綠地的植物情況等。激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制。四川氣溶膠激光雷達掃描儀將激光雷達安置于坐標原點，利用激...

將激光雷達安置于坐標原點，利用激光雷達測定平面上目標點坐標（r，θ），實現(xiàn)對目標點的定位。為了避免激光雷達測量上的視野盲區(qū)，設置激光雷達在平面上 360° 旋轉(zhuǎn)對空間進行掃描捕獲目標點，為了消除激光雷達位于一固定點對目標點的定位，導致定位測量上數(shù)據(jù)的單一性，將激光雷達置于一移動平臺，構(gòu)建動態(tài)坐標系，測量與平臺同平面目標點相對激光雷達位置的坐標（ri，θi），通過坐標轉(zhuǎn)換，將多次測量的坐標平均值作為目標點的定位坐標值，實現(xiàn)對平面上特征點的定位，然后利用 MATLAB 進行數(shù)據(jù)處理繪圖。通過分析便可得到待測對象的濃度分布。軌道交通激光雷達測距原理混合固態(tài)是當前激光雷達**主流的結(jié)構(gòu)，也是未來十年車...

此外，系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)讓用戶能有選擇地升級系統(tǒng)功能，添加車軸數(shù)統(tǒng)計、尺寸超限報警、檢測過熱車輛部件等新功能。這讓自由流測定系統(tǒng)非常靈活，理想適用于道路收費系統(tǒng)，同時還特別適用于車輛輪渡或?qū)④囕v裝載到火車上等應用，還可用于檢查車輛尺寸是否符合法規(guī)要求。 據(jù)介紹，該系統(tǒng)通過安裝于龍門架上的激光雷達，掃描穿過龍門架的車輛，并將掃描信息發(fā)送至車輛控制器Traffic Contoller。車輛控制器通過從多個激光雷達傳輸?shù)能囕v頂面、側(cè)面數(shù)據(jù)，計算并生成車輛的3D點云模型。系統(tǒng)通過對車輛點云數(shù)據(jù)的分析處理，獲取車輛的車型、尺寸、車軸數(shù)等信息。抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘...

激光雷達通過光探測距離生成數(shù)以千萬計的數(shù)據(jù)點生成點 云，為機器和計算機提供 3D 周圍環(huán)境的準確展示和感知，讓“看見” 和“看清”賦能新一代汽車。 的車載激光雷達需要具備良好的測遠能力、精度、高清晰度，高性價比和低功耗。具體來看，假設高速路段行駛速度為 100km/h 約合 28m/s，一般情況下 100km/h 到 0km/h 制動需要 3-4 秒左右，所以 高速剎車制動距離為 100-150m。對于自動駕駛主雷達，為了保證高速 行駛安全，激光雷達探測距離需要在 200-250m 以上較為安全。擁有良 好的測遠能力意味著留給系統(tǒng)進行感知和決策的時間越長，安全性更好。 擁有良好的角分辨率使探測...

TOF 是目前為成熟和廣泛應用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標并測量反射返回信號的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離，導致探測 距離有限。1550nm 探測距離能達到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片，導致當前成本較高。探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機...

TOF 是目前為成熟和廣泛應用的測距方式，根據(jù)光反射回的時間測距 離。具體來說是通過用脈沖激光照亮目標并測量反射返回信號的特性來工作。脈沖光的寬度范圍可以從幾納秒到幾微秒。TOF 激光雷達主要部 件有激光器、放大器、光電轉(zhuǎn)換器等。TOF 激光源目前有 905nm 和 1550nm 兩種，通常情況下 905nm 探測距離為 100-200m，由于靠近可見光對人眼有影響，因此難以通過加大功率增加探測距離，導致探測 距離有限。1550nm 探測距離能達到 250m，且有更好的安全性，但由 于 1550nm 接收器需要采用銦鎵砷光電探測器芯片，導致當前成本較高。激光雷達的波長比微波短好幾個數(shù)量級，又有...

隨著智能駕駛需求的不斷提升，滲透率的不斷提高，自動駕駛技術不斷向L3級及更高級別發(fā)展，其優(yōu)勢愈發(fā)明顯，市場空間將飛速提升。據(jù)華西證券預計，目前車載激光雷達市場處于爆發(fā)前夕，千億市場正在開啟。根據(jù)測算，預計我國乘用車領域激光雷達市場空間在2025年將達到261億元，到2030年將達到980億元;乘用車領域激光雷達市場規(guī)模未來3年復合增速能達到200%+，2025年至2030年復合增速達到30%以上。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，車載激光雷達上游為光學和電子元器件，中游為激光雷達整機廠，下游主要由整車廠和Tier1廠商組成。半導體泵浦固體激光器綜合了半導體激光器與固體激光器的優(yōu)點，具有體積小、重量輕、量子效率高的...

棱鏡掃描采用2-3塊棱鏡控制激光雷達掃描非重復性的方向，典型特征是輸出的圖像中間會比周邊的掃描密度大一些。在時間充裕下可掃描整個視場。棱鏡主要優(yōu)點是透光性較好，不需要太多激光器、收發(fā)器，能夠降低成本。同時組件可以固定，可靠性更高。棱鏡方案劣勢在于中心和四周的掃描區(qū)域均勻性存在差異，且成像范圍不一致會導致激光雷達在高速移動過程中出現(xiàn)成像不連續(xù)的情況，需要后期算法補償?；谝陨咸卣?，棱鏡方案更適合掃描精度要求高、時效要求低的應用場景。激光雷達利用激光光波來完成任務。單線激光雷達結(jié)構(gòu)隨著新能源汽車的越來越多，自動駕駛開始逐步占據(jù)人們的視野。自動駕駛需要各類傳感器來感知周圍環(huán)境，傳感器數(shù)據(jù)（圖像、點云...

智能汽車激光雷達需求有望隨駕駛自動化水平提升不斷增加。當前駕駛自動化水平正處于不斷提升的過程中，據(jù)ICVTank，全球高級別自動駕駛滲透率呈上升趨勢，即搭載激光雷達的智能汽車銷量有望提升。據(jù)麥姆斯咨詢，L3、L4和L5級別自動駕駛則分別需要搭載1顆、2-3顆與4-6顆激光雷達，隨駕駛自動化水平提升單車激光雷達搭載數(shù)量不斷增加。自 2020 年年底開始，各大車企陸續(xù)宣布激光雷達裝車，2021 年起激光雷達開 始規(guī)?；M入汽車前裝市場，2022 年車載激光雷達有望迎來放量元年。低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。云南氣溶膠激光雷達測量從算法層面來看，由于激 光雷達探測距離精度高，算法公司評測感知...

轉(zhuǎn)鏡掃描結(jié)構(gòu)有單軸鏡和雙軸鏡，體積小于純機械式，當前應用較多。這種掃描架構(gòu)的優(yōu)點是收發(fā)系統(tǒng)固定在整個雷達模塊里，旋轉(zhuǎn) 模塊比較小，能夠極大的減少體積，壓縮成本。同時由于重量較輕， 電機軸承負荷小，使得運行更加穩(wěn)定，壽命更長，更容易滿足車規(guī) 需求。波長方面同時存在 905nm 和 1550nm 技術路徑。當下采用 1550nm 和雙軸鏡掃描方案的主要為 Luminar 和圖達通，均為行 業(yè)前列高性能激光雷達廠商，產(chǎn)品在 10%理想散射的狀態(tài)下具有 250m 探測距離以及優(yōu)于 0.1 度角分辨率的超高性能。圖達通高性 能激光雷達已標配上車蔚來部分車型，目前已經(jīng)交付了近 2000 輛。目前，半導體泵...

在墨脫比較高樹的測量中，測量團隊采取無人機激光雷達加背包激光雷達聯(lián)合作戰(zhàn)，為全球率先使用，這也標志著中國目前用激光雷達測樹高的技術在世界上處于領頭地位，在人跡罕至的森林腹地，無人機激光雷達與背包激光雷達相互配合，邊掃描、邊制圖、邊定位，很快就能確定一棵巨樹有多高多粗。不久前，中國大陸比較高樹紀錄被連續(xù)刷新，兩次比較高樹測量中用到的激光雷達系統(tǒng)，都是由遙感科技**郭慶華團隊自主研發(fā)，在全球?qū)崿F(xiàn)無人機與激光雷達聯(lián)合作戰(zhàn)測量樹高，使中國“樹王”的準確身高被定格為82.6米！激光雷達發(fā)射的激光被截獲的概率很低。成都ibeo激光雷達應用自動駕駛感知方案分為輕硬件重算法的視覺方案和以激光雷達為主的 多傳感...

可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止狀態(tài)。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產(chǎn)生正向多普勒頻移，對于逐漸遠離的物體，返回信號會產(chǎn)生反向多普勒頻移，導致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達測距方式，也是商業(yè)化激光雷達應用多的測距方式。通過監(jiān)測激光發(fā)射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標距離。TOF的比較大優(yōu)勢在于探測精確、性價比高、技術成熟、響應速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應判斷目標移動方向，信息更豐富且對環(huán)境強光和其他激光具有很好的抗干擾性能。...

我們可以把激光雷達當成汽車的眼睛，因為激光比較大的作用其實就是看。激光雷達在車上可以幫助汽車感知道路環(huán)境，自行規(guī)劃行車路線，控制車輛達到預定目標的作用。比如根據(jù)激光遇到障礙物以后的折返時間，就可以判斷出這個障礙物和自身的相對距離，幫助車輛來識別路障、路況及自動變向。除了在車企行業(yè)應用比較廣外，激光還在其他行業(yè)也是備受關注。比如：打標、切割、焊接、鉆孔、雕刻、測量、診斷等領域，都是發(fā)展高精密制造的關鍵支撐技術。其特點是激光輸出波長范圍較寬;氣體的光學均勻性較好。3D激光雷達slam既然人是靠眼睛開車，那么自動駕駛也可以，于是攝像頭就更像是車的眼睛，雖然直觀清楚，但我們也知道眼睛是會騙人的，并且許...

機械旋轉(zhuǎn)激光雷達是比較早的掃描方式，但由于零件多、壽命短、價格貴、 體積大，不適用于量產(chǎn)車輛。機械式激光雷達收發(fā)光源、接收器以及掃 描系統(tǒng)坐在圓盤底座上。隨著外部電機的轉(zhuǎn)動，收發(fā)架構(gòu)會沿著這個圓 盤進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)水平空間的 360 度掃描。優(yōu)點是外部電機控制技術比 較成熟且能夠長時間保持穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；缺點是體積大難以集成到車頂，且 激光雷達價格仍然過高而不符合大規(guī)模自動駕駛場景的需求。2005 年 Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 發(fā)明了 3D 實時激光雷達，2007 年率先實現(xiàn)量產(chǎn)，推出商用量產(chǎn)實時 3D 雷達，在早期獲得多家無人駕駛 公司的青睞。激光雷達利用激光光波來完成任務。四...

從技術路徑發(fā)展 來看，從機械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過減少動態(tài)部分，壓縮產(chǎn)品 體積、提高集成度都是降本的主要方式。例如 Velodyne 機械激光雷達 在 2007 年率先推出的產(chǎn)品單價為 75000 美元約合 50 萬人民幣，如今 已上車的混合固態(tài)激光雷達價格在 800-4000 美元，從結(jié)構(gòu)上已經(jīng)能大 幅降低產(chǎn)品價格和成本。另外一方面，隨著供應鏈成熟度提高以及企業(yè) 量產(chǎn)能力提升，隨著采購量提升天然會有成本降幅。同時通過 ASIC 自 主開發(fā)解決 FPGA 貴和進口依賴的痛點，未來實現(xiàn)更高自主可控性和更 有價格競爭力的產(chǎn)品。因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設計中的重要環(huán)節(jié)。四川軌道...

激光雷達關鍵技術有分析空間掃描技術，激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。非掃描成像體制采用多元探測器，作用距離較遠，探測體制上同掃描成像的單元探測有所不同，能夠減小設備的體積、重量，但在我國多元傳感器，尤其是面陣探測器很難獲得，因此國內(nèi)激光雷達多采用掃描工作體制。 機械掃描能夠進行大視場掃描，也可以達到很高的掃描速率，不同的機械結(jié)構(gòu)能夠獲得不同的掃描圖樣，是目前應用較多的一種掃描方式。聲光掃描器采用聲光晶體對入射光的偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)掃描，掃描速度可以很高，掃描偏轉(zhuǎn)精度能達到微弧度量級。但聲光掃描器的掃描角度很小，光束質(zhì)量較差，...

利用激光雷達進象研究激光雷達是一種非常重要的氣象儀器，它是基于電磁能量會從目標反射回來的檢測原理。像雷達一樣，有關目標的性質(zhì)、距離、角度等數(shù)據(jù)都可以通過光的散射給我們提供出來。其比雷達更為的是它不僅可以在微波區(qū)域進行操作，而且可以在可見光、紅外光或更短的區(qū)域進行操作。激光雷達是雷達在光學電磁頻譜上的一個延拓。由激光發(fā)射機生成一個短脈沖的能量再針對一個目標發(fā)射出去。目標輻射出的散射波由接收光學系統(tǒng)收集并且集中到一個敏感的探測器上，它將入射光的能量轉(zhuǎn)換成一個電信號，經(jīng)過放大信號處理后再進行使用。其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式。成都汽車激光雷達電機不同傳感器各有優(yōu)缺點。超...

激光雷達技術在城市三維建筑模型中的應用，“數(shù)字城市”是數(shù)字地球技術系統(tǒng)的重要組成部分，而表達城市主要物體的三維模型包括三維地形，三維建筑模型、三維管線模型。這些三維建筑模型是數(shù)字城市重要的基礎信息之一。而激光雷達技術可以快速完成三維空間數(shù)據(jù)采集，它的優(yōu)點使它有很廣闊的應用前景。機載雷達系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機。通過這四種技術的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成。成都單線激光雷達料場中材料庫存的測量經(jīng)常不準確，甚至估計不準確。這會導致供應鏈效率低下—...

成都慧視光電自研的HSLi-M16集成基于點云處理技術的3D激光雷達測量識別，可以精細掃描測量識別倉儲中的貨物、車輛位置、形狀、大小，搭配自研AI算法自動規(guī)劃路線、精細裝卸。還可以對運輸車輛位置進行測量、車廂可裝貨區(qū)域位置測量，產(chǎn)品出庫暫存、裝車的規(guī)劃。產(chǎn)品倉儲數(shù)據(jù)信息與裝運系統(tǒng)數(shù)據(jù)的對接和管理，并能夠?qū)Τ鰩斓漠a(chǎn)品的外觀圖像、產(chǎn)品屬性進行實時采集、傳輸和儲存管理。通過AI把控整個過程，通過視覺形態(tài)在主控計算機上實時顯示。對于成像激光雷達來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務。四川tof激光雷達掃描可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止狀態(tài)。對于逐漸靠近...

二元光學是光學技術中的一個新興的重要分支，它是建立在衍射理論、計算機輔助設計和細微加工技術基礎上的光學領域的前沿學科之一。利用二元光學可制造出微透鏡陣列靈巧掃描器。一般這種掃描器由一對間距只有幾微米的微透鏡陣列組成，一組為正透鏡，另一組為負透鏡，準直光經(jīng)過正透鏡后開始聚焦，然后通過負透鏡后變?yōu)闇手惫狻．斦撏哥R陣列橫向相對運動時，準直光方向就會發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這種透鏡陣列只需要很小的相對移動輸出光束就會產(chǎn)生很大的偏轉(zhuǎn)，透鏡陣列越小，達到相同的偏轉(zhuǎn)所需的相對移動就越小。因此，這種掃描器的掃描速率能達到很高。二元光學掃描器的缺點是掃描角度較小(幾度)，透過率低，目前工程應用中還不夠成熟?？垢蓴_能力強，隱...

森林作為地球之肺，其價值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關。森林防風固沙涵養(yǎng)水源，過濾污水，防止土壤侵蝕，調(diào)節(jié)氣候，為動物提供棲息地，對人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響，對保護生態(tài)平衡及社會的經(jīng)濟發(fā)展具有重要的作用。因此，對森林資源的管理也尤為重要。只有對森林足夠了解，才能制定合理的森林資源管理方案，然而當前，傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中，存在一些不足之處。目前，半導體泵浦固體激光器的許多工程應用問題已經(jīng)得到解決，是應用前景比較好、發(fā)展**快的一種激光器。貴陽tof激光雷達測距原理從技術路徑發(fā)展 來看，從機械式到混合固態(tài)再到純固態(tài)，通過減少動態(tài)部分，壓...

當前應用到ACC系統(tǒng)上的雷達主要有單脈沖雷達、毫米波雷達、激光雷達以及紅外探測雷達等。單脈沖雷達和毫米波雷達是全天候雷達，可以適用各種天氣情況，具有探測距離遠、探測角度范圍大、跟蹤目標多等優(yōu)點。激光雷達對工作環(huán)境的要求較高，對天氣變化比較敏感，在雨雪天、風沙天等惡劣天氣探測效果不理想，探測范圍有限，跟蹤目標較少，但其比較大的優(yōu)點在于探測精度比較高且價格低。紅外線探測在惡劣天氣條件下性能不穩(wěn)定，探測距離較短，但價格便宜。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測主要采用熒光共振散射激光雷達。一體式激光雷達推薦從算法層面來看，由于激 光雷達探測距離精度高，算法公司評測感知能力的真值甚至深度學習真 值來自激光雷達...

具體來說，在 L3 以后的駕駛決策由汽 車來制定和執(zhí)行動作。SAE 和中國《汽車駕駛自動化分級》均把 L3 級 別作為輔助駕駛和自動駕駛分水嶺。自動駕駛是通過車載感知系統(tǒng)感知 道路及交通參與者的信息，由系統(tǒng)自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預 定目的地的駕駛技術，在車輛行駛過程中不需要駕駛員的參與。目前較 為普及的為 L2 級別輔助駕駛，主要具備 ACC 自適應巡航、自動泊車等 輔助功能。3 級自動駕駛在系統(tǒng)接管后實現(xiàn)以系統(tǒng)為導向到自動駕駛無 需駕駛員控制，可以實現(xiàn)高速及部分市區(qū)路段自動駕駛場景。駕駛主動“人控”和主動“車控”的是主要區(qū)別。其中掃描體制可以選擇機械掃描、電學掃描和二元光學掃描等方式...

到目前為止，料場中材料庫存的測量經(jīng)常不準確，甚至估計不準確。這會導致供應鏈效率低下——激光雷達技術可以很容易地改善這種情況。用戶可以依靠虹科激光雷達傳感器精確測量料場中的材料余量點云輪廓，并根據(jù)這些點云數(shù)據(jù)計算庫存。當談到體積測量時，許多人初都會回憶起他們的高中數(shù)學課。他們看到面前的長方體或立方體，甚至可能是圓柱體。這些物體的體積也可以借助虹科激光雷達傳感器輕松確定——例如倉庫中的箱子或者使用激光雷達測量另一種類型的物體——料倉材料堆。因此輸出的光束質(zhì)量好，其單色性、相干性和光束穩(wěn)定性好。成都車載激光雷達企業(yè)激光雷達關鍵技術有分析空間掃描技術，激光雷達的空間掃描方法可分為非掃描體制和掃描體制，...

車輛控制器內(nèi)包含TEMS Manager車輛分析軟件，該軟件無需進行安裝，可通過Web實現(xiàn)輕松訪問。通過TEMS Manager配置向?qū)В脩裟芸焖?、輕松地設置系統(tǒng)，并根據(jù)現(xiàn)場狀況進行單獨調(diào)整。在車輛通過龍門架后，用戶可立即查看車輛的3D點云數(shù)據(jù)。此外，Web服務器可自動存儲檢測的50輛車輛的3D輪廓及數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)也可使用Web服務器進行遠程訪問。同時，客戶也可通過Socket獲取車輛的實時XML格式live數(shù)據(jù)，車輛的車型、車速、車軸數(shù)、尺寸、行駛方式、所在車道等信息均記錄于該XML格式車輛文件中。激光雷達發(fā)射機光源的選擇土要有半導體激光器、半導體泵浦的固體激光器和氣體激光器等。車用激光雷...

我國是一個公路大國，目前，我國公路總里程已達528萬公里，形成了以高速公路為骨架、普通干線為脈絡、農(nóng)村公路為基礎的全國公路網(wǎng)，在綜合交通運輸體系中發(fā)揮著重要作用。三維激光掃描技術利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)據(jù)。激光雷達具有不受環(huán)境干擾、穿透性強的特點，該技術應用到公路設計方面，可以有效地應用于工程可行性研究、初步設計、施工圖設計和BIM設計等階段。對于成像激光雷達來說，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術。重慶激光雷達公司在城市的園林調(diào)查中，我們可以利用激光...

我國西部地區(qū)多山，地勢高低起伏，很多地方又典型的喀斯特地貌，公路計劃區(qū)域常為帶狀沿山谷分布，地形復雜、植被茂密，兩側(cè)多高山峽谷，垂直落差較大。對于無人機航飛和后續(xù)的數(shù)據(jù)處理來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。成都慧視的HSLi-H20系列三維激光雷達，具有探測范圍寬、分辨率高、響應速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點，擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術參數(shù)不滿足實際需求指標、性價比不高等現(xiàn)實性問題，非常適用于野外場景的監(jiān)控和測量?？梢栽诘匦螐碗s的山區(qū)進行公路地理信息的測繪。通過這四種技術的集成可以快速的完成地面三維空間地理信息的采集，經(jīng)過處理可得到具有坐標信息的影像數(shù)據(jù)。mems激光雷達系統(tǒng)ME...

激光雷達技術是根據(jù)激光光束在大氣中傳輸時，大氣中塵埃微粒和各種氣體分子對激光產(chǎn)生彌散射，瑞利散射、拉曼散射和共振熒光以及共振吸收等現(xiàn)象，然后利用激光雷達接收系統(tǒng)收集和記錄上述現(xiàn)象過程中所產(chǎn)生的背向散射光譜，以達到探測大氣成份和濃度的目的。烴類氣體是油氣田油氣微滲漏的主要指示性氣體，而近地表的烴類氣體從成分上看，主要是由早期的成巖作用、細菌作用和地下熱作用等共同作用的結(jié)果。共振吸收激光雷達在探測氣體分子含量時一般都采用各種可調(diào)諧激光器激光雷達探測氣體的探測靈敏度，機載雷達系統(tǒng)的組成包括：激光掃描器、高精度慣性導航儀、應用查分技術的全球定位系統(tǒng)、高分辨率數(shù)碼相機。貴州車載激光雷達結(jié)構(gòu)探測器足激光接...