在交通運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車(chē)方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個(gè)很大的突破,除此之外,還有直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁推進(jìn)器,直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵,直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的公路高速電動(dòng)車(chē)等。3.在物料輸送與搬運(yùn)方面的應(yīng)用直線(xiàn)電機(jī)在各種物料輸送和搬運(yùn)方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),例如:在垂直輸送方面有直線(xiàn)電機(jī)電梯、升降機(jī);在平面輸送方面有直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的郵政包件分揀輸送線(xiàn)、行李分揀輸送線(xiàn)、鋼材生產(chǎn)輸送線(xiàn)、電氣、電子、機(jī)械加工生產(chǎn)線(xiàn)、食品加工線(xiàn)、制藥生產(chǎn)線(xiàn)等各種工業(yè)加工線(xiàn)、裝配線(xiàn)、檢測(cè)線(xiàn),商場(chǎng)、醫(yī)院等場(chǎng)合的物料輸送及立體倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)、立體汽車(chē)庫(kù)的調(diào)度等。直線(xiàn)電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。紹興節(jié)能直線(xiàn)電機(jī)哪個(gè)品牌好溫...
直線(xiàn)電機(jī)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,由于直線(xiàn)電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的附加裝置,因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,重量和體積地下降;2.定位精度高,在需要直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的地方,直線(xiàn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差,故定位精度高,如采用微機(jī)控制,則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度;3.反應(yīng)速度快、靈敏度高,隨動(dòng)性好。直線(xiàn)電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐,因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸,這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力,因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性;4.工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線(xiàn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力,機(jī)械摩擦損耗幾乎為...
如何讓直線(xiàn)電機(jī)的推力保持穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)電機(jī)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服控制,對(duì)直線(xiàn)電機(jī)的位置,速度和輸出推力準(zhǔn)確控制,以及控制系統(tǒng)由直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),推力波動(dòng)將直接作用于負(fù)載,直接影系統(tǒng)的控制性能。因此,直線(xiàn)電機(jī)能否保持穩(wěn)定的推力對(duì)電機(jī)的控制性能有著影響。將為你分析直線(xiàn)電機(jī)的推力波動(dòng)的主要因素。直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生推力的主要原因有兩個(gè):1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中普遍存在摩擦,由于摩擦力的性質(zhì),嚴(yán)重的非線(xiàn)性是反映它的大小變化,使直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生推力波動(dòng),嚴(yán)重影響直線(xiàn)電機(jī)的性能控制,縱向端效應(yīng)的影響較大,而端部力的存在會(huì)引起直線(xiàn)電機(jī)的推力波動(dòng),機(jī)械振動(dòng)和噪聲在低速運(yùn)行時(shí)也會(huì)引起機(jī)械系統(tǒng)的共振,從而嚴(yán)重惡化直線(xiàn)電機(jī),直線(xiàn)電機(jī)直...
直線(xiàn)電機(jī)可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種變形,它可以看作是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿其徑向剖開(kāi),然后拉平演變而成。隨著自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的高速發(fā)展,對(duì)各類(lèi)自動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度提出了更高的要求,在這種情況下,傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)再加上一套變換機(jī)構(gòu)組成的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置,已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代控制系統(tǒng)的要求,為此,世界許多國(guó)家都在研究、發(fā)展和應(yīng)用直線(xiàn)電機(jī),使得直線(xiàn)電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣。直線(xiàn)電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面:一是應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多;其次是作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);三是應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)能的裝置中。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生直線(xiàn)推力作用。...
直線(xiàn)電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無(wú)刷旋轉(zhuǎn)電機(jī),動(dòng)子和定子無(wú)機(jī)械連接(無(wú)刷),不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面,動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定,直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線(xiàn)圈動(dòng)(大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定,推力線(xiàn)圈動(dòng))。用推力線(xiàn)圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī),推力線(xiàn)圈的重量和負(fù)載比很小。然而,需要高柔性線(xiàn)纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī),不僅要承受負(fù)載,還要承受磁軌質(zhì)量,但無(wú)需線(xiàn)纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生直線(xiàn)推力作用。因此,直線(xiàn)電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線(xiàn)電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式,和管式.哪種構(gòu)造適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境...
正如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線(xiàn)電機(jī)需要反饋直線(xiàn)位置的反饋裝置——直線(xiàn)編碼器,它能直接測(cè)量負(fù)載位置,從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱(chēng)為初級(jí)面,轉(zhuǎn)子演化的一面稱(chēng)為次級(jí)面。當(dāng)應(yīng)用時(shí),初級(jí)和次級(jí)被加工成不同的長(zhǎng)度,以確保初級(jí)和次級(jí)在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合。直線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)可分為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)和長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。從制造成本、運(yùn)營(yíng)成本看,目前普遍采用短端長(zhǎng)端策略。線(xiàn)性電機(jī)的工作原理類(lèi)似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)。就拿直線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),初級(jí)繞組通入交流電源,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)下切割,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),并產(chǎn)生電流,此電流通過(guò)氣隙中的磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁推力。若初定,則二次推力作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);...
在交通運(yùn)輸業(yè)中的應(yīng)用直線(xiàn)電機(jī)技術(shù)在磁懸浮列車(chē)方面是很重要的應(yīng)用,在交通技術(shù)發(fā)展上是一個(gè)很大的突破,除此之外,還有直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁推進(jìn)器,直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的地鐵,直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的公路高速電動(dòng)車(chē)等。3.在物料輸送與搬運(yùn)方面的應(yīng)用直線(xiàn)電機(jī)在各種物料輸送和搬運(yùn)方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),例如:在垂直輸送方面有直線(xiàn)電機(jī)電梯、升降機(jī);在平面輸送方面有直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的郵政包件分揀輸送線(xiàn)、行李分揀輸送線(xiàn)、鋼材生產(chǎn)輸送線(xiàn)、電氣、電子、機(jī)械加工生產(chǎn)線(xiàn)、食品加工線(xiàn)、制藥生產(chǎn)線(xiàn)等各種工業(yè)加工線(xiàn)、裝配線(xiàn)、檢測(cè)線(xiàn),商場(chǎng)、醫(yī)院等場(chǎng)合的物料輸送及立體倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)、立體汽車(chē)庫(kù)的調(diào)度等。直線(xiàn)電機(jī)常見(jiàn)的類(lèi)型是平板型、U型槽型、管型。恩施省電直線(xiàn)電...
直線(xiàn)電機(jī)知識(shí)小科普:沿徑向剖開(kāi)并拉直的旋轉(zhuǎn)電機(jī)大多數(shù)應(yīng)用中,通常是永磁體保持靜止,線(xiàn)圈繞組運(yùn)動(dòng);但有時(shí)這種布置反過(guò)來(lái)會(huì)更有利并完全可以接受。在這兩種情況中,基本電磁工作原理是相同的,并且與旋轉(zhuǎn)電機(jī)完全一樣。直線(xiàn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)伺服電機(jī)+聯(lián)軸器滾珠絲杠傳動(dòng),直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)直接與負(fù)載連接,通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)與負(fù)載。直線(xiàn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)是當(dāng)前高速精密制造領(lǐng)域的技術(shù)之一,優(yōu)點(diǎn)如下:1、高精度直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒(méi)有反向間隙,結(jié)構(gòu)剛性高,系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測(cè)元件,有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí);2、加速度和速度大高工智能傳動(dòng)電機(jī)在應(yīng)用中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較...
如何讓直線(xiàn)電機(jī)的推力保持穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)電機(jī)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服控制,對(duì)直線(xiàn)電機(jī)的位置,速度和輸出推力準(zhǔn)確控制,以及控制系統(tǒng)由直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),推力波動(dòng)將直接作用于負(fù)載,直接影系統(tǒng)的控制性能。因此,直線(xiàn)電機(jī)能否保持穩(wěn)定的推力對(duì)電機(jī)的控制性能有著影響。將為你分析直線(xiàn)電機(jī)的推力波動(dòng)的主要因素。直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生推力的主要原因有兩個(gè):1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中普遍存在摩擦,由于摩擦力的性質(zhì),嚴(yán)重的非線(xiàn)性是反映它的大小變化,使直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生推力波動(dòng),嚴(yán)重影響直線(xiàn)電機(jī)的性能控制,縱向端效應(yīng)的影響較大,而端部力的存在會(huì)引起直線(xiàn)電機(jī)的推力波動(dòng),機(jī)械振動(dòng)和噪聲在低速運(yùn)行時(shí)也會(huì)引起機(jī)械系統(tǒng)的共振,從而嚴(yán)重惡化直線(xiàn)電機(jī),直線(xiàn)電機(jī)直...
在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線(xiàn)電機(jī)也得到廣泛應(yīng)用,如:直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門(mén)與門(mén)鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等,達(dá)有用直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī)、干燥機(jī)、晾衣架、電動(dòng)工具、搬手、擰緊裝置等。5.直線(xiàn)電機(jī)在計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)光驅(qū)設(shè)備,輸入輸出設(shè)備當(dāng)中,如數(shù)字掃描儀、打印機(jī)、都采用了直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在辦公設(shè)備中如繪圖、筆式記錄儀等直線(xiàn)電機(jī)也得到應(yīng)用。6.在、醫(yī)療及其它方面目前國(guó)外已把直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線(xiàn)電機(jī)。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人工心臟、盲人觸覺(jué)模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線(xiàn)電機(jī)。玩具業(yè)也大量使...
直線(xiàn)電機(jī)由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為初級(jí),由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱(chēng)為次級(jí)。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),將初級(jí)和次級(jí)制造成不同的長(zhǎng)度,以保證在所需行程范圍內(nèi)初級(jí)與次級(jí)之間的耦合保持不變。直線(xiàn)電機(jī)需要反饋直線(xiàn)位置的反饋裝置--直線(xiàn)編碼器,它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度??梢允嵌坛跫?jí)長(zhǎng)次級(jí),也可以是長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。直線(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)一個(gè)直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)不僅要有性能良好的直線(xiàn)電機(jī),還必須具有能在安全可靠的條件下實(shí)現(xiàn)技術(shù)與經(jīng)濟(jì)要求的控制系統(tǒng)。隨著自動(dòng)控制技術(shù)與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,直線(xiàn)電機(jī)的控制方法越來(lái)越多。對(duì)直線(xiàn)電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù)二是現(xiàn)代控制技術(shù)三是智能控制技術(shù)傳統(tǒng)...
研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試方法直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運(yùn)動(dòng)部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動(dòng)子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線(xiàn)性誤差在所難免;(2)直線(xiàn)電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺(tái)制動(dòng),從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對(duì)定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于沒(méi)有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機(jī)振動(dòng)都會(huì)傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試采用英國(guó)雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測(cè)試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一...
直線(xiàn)電機(jī)明確顯示動(dòng)子的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線(xiàn)圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線(xiàn)電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平,而工作原理相同。動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線(xiàn)圈壓縮在一起制成的;磁軌是把磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線(xiàn)圈繞組,霍爾元件電路板,電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)控溫度)和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙。同樣的,直線(xiàn)電機(jī)需要直線(xiàn)導(dǎo)軌來(lái)保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣,直線(xiàn)電機(jī)需要反饋直線(xiàn)位置的反饋裝置--直線(xiàn)編碼器,它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的...
解偶機(jī)構(gòu)在某些應(yīng)用中,雙軸同時(shí)高加減速運(yùn)動(dòng)是基本的需求,大部分的運(yùn)動(dòng)模塊,是將一軸直接迭在另一軸之上,這將導(dǎo)至兩軸之頻寬差異非常大,例如,將X軸迭在Y軸上,X軸的電機(jī)只需負(fù)載其本身之移動(dòng)質(zhì)量,而Y軸必須負(fù)載除了本身的移動(dòng)質(zhì)量之外仍需負(fù)擔(dān)整個(gè)X軸平臺(tái)的質(zhì)量,這種組態(tài)稱(chēng)為"迭積式XY平臺(tái)"。為了要使兩軸的頻寬相近,必須利用解偶機(jī)構(gòu)將兩軸之移動(dòng)質(zhì)量隔離,如此,各軸之電機(jī)需負(fù)擔(dān)本身之移動(dòng)質(zhì)量及共享滑臺(tái),這種組態(tài)稱(chēng)為"解偶式XY平臺(tái)"。IDutycycleDutycycle再?zèng)Q定直線(xiàn)電機(jī)的額定出力時(shí)非常重要,在大多數(shù)的場(chǎng)合,直線(xiàn)電機(jī)不可能全時(shí)間都在運(yùn)動(dòng),其也許會(huì)停下來(lái)一段時(shí)間等待像是影像校正或其它軸的運(yùn)...
研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試方法直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運(yùn)動(dòng)部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動(dòng)子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線(xiàn)性誤差在所難免;(2)直線(xiàn)電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺(tái)制動(dòng),從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對(duì)定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于沒(méi)有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機(jī)振動(dòng)都會(huì)傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試采用英國(guó)雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測(cè)試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一...
直線(xiàn)電機(jī)的應(yīng)用,在激光加工設(shè)備,半導(dǎo)體設(shè)備,精密數(shù)控機(jī)床,電子生產(chǎn)設(shè)備等。應(yīng)用分類(lèi):U槽(無(wú)鐵芯)直線(xiàn)電機(jī)、平板(有鐵芯)直驅(qū)馬達(dá)、雙驅(qū)龍門(mén)系統(tǒng)、精密直驅(qū)運(yùn)動(dòng)-單軸/模組、十字平臺(tái)、XYZ和XYθ平臺(tái)、音圈電機(jī)、力矩電機(jī)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于:激光加工設(shè)備(如:激光切割/雕刻/打標(biāo)/鉆孔/劃線(xiàn))、半導(dǎo)體設(shè)備如:(半導(dǎo)體固晶機(jī)/焊線(xiàn)機(jī)/晶圓探針臺(tái))、精密數(shù)控機(jī)床、電子生產(chǎn)設(shè)備、精密檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、3D打印、工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域、物.流傳輸系統(tǒng)和軌道交通等行業(yè)。為了準(zhǔn)確選擇直線(xiàn)電機(jī)的推力,需要知道負(fù)載重量、有效行程、比較大速度和比較大加速度。婁底省電直線(xiàn)電機(jī)圖片直線(xiàn)電機(jī)在做高速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,速度是否有限...
正如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置,直線(xiàn)電機(jī)需要反饋直線(xiàn)位置的反饋裝置——直線(xiàn)編碼器,它能直接測(cè)量負(fù)載位置,從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱(chēng)為初級(jí)面,轉(zhuǎn)子演化的一面稱(chēng)為次級(jí)面。當(dāng)應(yīng)用時(shí),初級(jí)和次級(jí)被加工成不同的長(zhǎng)度,以確保初級(jí)和次級(jí)在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合。直線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)可分為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)和長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。從制造成本、運(yùn)營(yíng)成本看,目前普遍采用短端長(zhǎng)端策略。線(xiàn)性電機(jī)的工作原理類(lèi)似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)。就拿直線(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō),初級(jí)繞組通入交流電源,便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng),次級(jí)在行波磁場(chǎng)下切割,將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),并產(chǎn)生電流,此電流通過(guò)氣隙中的磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁推力。若初定,則二次推力作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng);...
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單——管型直線(xiàn)電機(jī)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。適合高速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,可大大減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。相似的機(jī)電原理用在直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。湖州省電直線(xiàn)電機(jī)圖片直線(xiàn)電機(jī)知識(shí)小科普:沿徑...
直線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)的原理并不復(fù)雜.設(shè)想一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)沿半徑方向展開(kāi),然后展開(kāi)成直線(xiàn)型電動(dòng)機(jī).在直線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)中,直線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)的定子等于旋轉(zhuǎn);直線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)的定子等于初級(jí);直線(xiàn)型電動(dòng)機(jī)的定子等于二級(jí);初級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子等于交流電動(dòng)機(jī)的次級(jí);初級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子等于交流電動(dòng)機(jī)的次級(jí);初級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子等于定子、二級(jí)電動(dòng)機(jī)等于二級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子、三級(jí)電動(dòng)機(jī)等于二級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子。近年來(lái),直線(xiàn)電機(jī)作為一種新型電機(jī)得到了越來(lái)越的應(yīng)用.磁浮列車(chē)就是采用直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。磁浮列車(chē)是一種全新的列車(chē).普通列車(chē),由于車(chē)輪與鐵軌之間的摩擦,限制了速度的提高,其比較高運(yùn)行速度可達(dá)300km/n.磁浮列車(chē)是用磁力懸浮列車(chē),使列車(chē)與軌...
超高速電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過(guò)某一極限時(shí),采用滾動(dòng)軸承的電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國(guó)外研制了一種直線(xiàn)懸浮電動(dòng)機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動(dòng)子懸浮在空中,消除了動(dòng)子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動(dòng)機(jī)和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動(dòng)數(shù)控車(chē)床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個(gè)徑向電磁軸承和一個(gè)軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動(dòng)機(jī)以外,還配有與多工序自動(dòng)數(shù)控車(chē)床相適應(yīng)的工具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。由于直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒(méi)有曳引機(jī)組,因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。潛江直驅(qū)永磁直線(xiàn)電機(jī)...
直線(xiàn)電機(jī)在做高速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的時(shí)候,速度是否有限制?一般情況下,速度的受供電電壓、導(dǎo)軌、反饋元件、分辨率和采樣率以及電機(jī)參數(shù)的限制。在速度方面,對(duì)于直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)直線(xiàn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì)。直線(xiàn)電機(jī)限速與這幾個(gè)因素有關(guān)。首先是電源電壓,一般采用直線(xiàn)電機(jī)作為電機(jī),反電勢(shì)會(huì)抵消母線(xiàn)電壓,從而限制速度。提高電壓可以提高電機(jī)的極限轉(zhuǎn)速。其次就是鐵芯材料,同步速度等于兩倍極距與頻率的乘積,當(dāng)極距一定時(shí),高速意味著電流勵(lì)磁頻率更高,而高頻帶來(lái)更多的損耗,增加熱量,而一般采用硅鋼片在設(shè)計(jì)上限制在一定的頻率范圍內(nèi)使用。,系統(tǒng)其它部件,在高速應(yīng)用系統(tǒng)中,應(yīng)充分考慮各部件的特點(diǎn)。因此,直線(xiàn)電機(jī)對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行...
超高速電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過(guò)某一極限時(shí),采用滾動(dòng)軸承的電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國(guó)外研制了一種直線(xiàn)懸浮電動(dòng)機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動(dòng)子懸浮在空中,消除了動(dòng)子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動(dòng)機(jī)和高速主軸部件上得到的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動(dòng)數(shù)控車(chē)床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個(gè)徑向電磁軸承和一個(gè)軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動(dòng)機(jī)以外,還配有與多工序自動(dòng)數(shù)控車(chē)床相適應(yīng)的工具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。為了準(zhǔn)確選擇直線(xiàn)電機(jī)的推力,需要知道負(fù)載重量、有效行程、比較大速度和比較大加速度。...
研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試方法直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運(yùn)動(dòng)部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動(dòng)子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線(xiàn)性誤差在所難免;(2)直線(xiàn)電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺(tái)制動(dòng),從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對(duì)定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于沒(méi)有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機(jī)振動(dòng)都會(huì)傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試采用英國(guó)雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測(cè)試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一...
在民用與建筑業(yè)方面的應(yīng)用在民用與建筑業(yè)方面直線(xiàn)電機(jī)也得到廣泛應(yīng)用,如:直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的門(mén)與門(mén)鎖、窗與窗簾、床、餐桌、椅等,達(dá)有用直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī)、干燥機(jī)、晾衣架、電動(dòng)工具、搬手、擰緊裝置等。5.直線(xiàn)電機(jī)在計(jì)算機(jī)及辦公設(shè)備領(lǐng)域的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)光驅(qū)設(shè)備,輸入輸出設(shè)備當(dāng)中,如數(shù)字掃描儀、打印機(jī)、都采用了直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在辦公設(shè)備中如繪圖、筆式記錄儀等直線(xiàn)電機(jī)也得到應(yīng)用。6.在、醫(yī)療及其它方面目前國(guó)外已把直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用到電磁炮、潛艇、仿真設(shè)施中,在衛(wèi)星和宇宙飛船上也采用了一些直線(xiàn)電機(jī)。在醫(yī)療儀器中已經(jīng)出現(xiàn)了直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的人工心臟、盲人觸覺(jué)模擬器以及在電療、磁療按摩捶擊等方面也應(yīng)用了直線(xiàn)電機(jī)。玩具業(yè)也大量使...
無(wú)槽有鐵芯:無(wú)槽有鐵芯平板電機(jī)結(jié)構(gòu)上和無(wú)槽無(wú)鐵芯電機(jī)相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上,鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場(chǎng)和增加推力。磁軌和動(dòng)子之間產(chǎn)生的吸力和電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比,疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接頭力產(chǎn)生。把動(dòng)子安裝到磁軌上時(shí)必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無(wú)槽有鐵芯比無(wú)槽無(wú)鐵芯電機(jī)有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類(lèi)型的直線(xiàn)電機(jī),鐵心線(xiàn)圈被放進(jìn)一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)里以產(chǎn)生鐵芯線(xiàn)圈單元。鐵芯有效增強(qiáng)電機(jī)的推力輸出通過(guò)聚焦線(xiàn)圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)。鐵芯電樞和磁軌之間強(qiáng)大的吸引力可以被預(yù)先用作氣浮軸承系統(tǒng)的預(yù)加載荷。這些力會(huì)增加軸承的磨損,磁鐵的相位差可減少接頭力。直線(xiàn)電機(jī)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合比較多。...
如何讓直線(xiàn)電機(jī)的推力保持穩(wěn)定,實(shí)現(xiàn)高精度的直線(xiàn)電機(jī)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服控制,對(duì)直線(xiàn)電機(jī)的位置,速度和輸出推力準(zhǔn)確控制,以及控制系統(tǒng)由直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),推力波動(dòng)將直接作用于負(fù)載,直接影系統(tǒng)的控制性能。因此,直線(xiàn)電機(jī)能否保持穩(wěn)定的推力對(duì)電機(jī)的控制性能有著影響。將為你分析直線(xiàn)電機(jī)的推力波動(dòng)的主要因素。直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生推力的主要原因有兩個(gè):1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中普遍存在摩擦,由于摩擦力的性質(zhì),嚴(yán)重的非線(xiàn)性是反映它的大小變化,使直線(xiàn)電機(jī)產(chǎn)生推力波動(dòng),嚴(yán)重影響直線(xiàn)電機(jī)的性能控制,縱向端效應(yīng)的影響較大,而端部力的存在會(huì)引起直線(xiàn)電機(jī)的推力波動(dòng),機(jī)械振動(dòng)和噪聲在低速運(yùn)行時(shí)也會(huì)引起機(jī)械系統(tǒng)的共振,從而嚴(yán)重惡化直線(xiàn)電機(jī),直線(xiàn)電機(jī)直...
研究表明采用軟件補(bǔ)償?shù)姆椒梢暂^大地提高直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給的定位精度。2直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試方法直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給產(chǎn)生定位精度誤差因素很復(fù)雜,主要因素有:(1)光柵尺的制造及安裝誤差,光柵尺的運(yùn)動(dòng)部分及固定部分分別安裝在進(jìn)給單元的動(dòng)子及定子底板上,產(chǎn)生一定的線(xiàn)性誤差在所難免;(2)直線(xiàn)電機(jī)存在的邊端效應(yīng)使進(jìn)給單元兩端的力特性發(fā)生變化,影響進(jìn)給平臺(tái)制動(dòng),從而產(chǎn)生定位精度誤差;(3)環(huán)境對(duì)定位精度誤差產(chǎn)生的隨機(jī)誤差,由于沒(méi)有采用隔震地基,周邊環(huán)境的隨機(jī)振動(dòng)都會(huì)傳遞到進(jìn)給單元及激光干涉儀,從而產(chǎn)生誤差。直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)給定位精度測(cè)試采用英國(guó)雷尼紹公司的ML10激光干涉儀測(cè)試。ML10激光干涉儀是為機(jī)床檢定提供了一...
在好用的和價(jià)格實(shí)惠的直線(xiàn)電機(jī)出現(xiàn)之前,全部直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)才不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)器根據(jù)采用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換成而來(lái)。對(duì)許多使用,如碰到大負(fù)荷并且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這類(lèi)方式依然是**合適的。但是,直線(xiàn)電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)有許多與眾不同的優(yōu)點(diǎn),如特別高速和特別慢速,高加速度,基本上零維護(hù)保養(yǎng)(無(wú)接觸零部件),高精密,無(wú)空回。進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)不用齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)許多使用而言很具有意義的,把這些很多不必要的,降低特性和減短機(jī)器壽命的零部件去掉了。構(gòu)造簡(jiǎn)易。管型直線(xiàn)電機(jī)不用通過(guò)中間轉(zhuǎn)換成結(jié)構(gòu)而可以直接產(chǎn)生直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),使構(gòu)造**簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量降低,動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和精確定位進(jìn)一步提高;另外也提高了可靠性,節(jié)省了...
初級(jí)繞組利用率高。在管型直線(xiàn)感應(yīng)電機(jī)中,初級(jí)繞組是餅式的,沒(méi)有端部繞組,因而繞組利用率高。(4)無(wú)橫向邊緣效應(yīng)。橫向效應(yīng)是指由于橫向開(kāi)斷造成的邊界處磁場(chǎng)的削弱,而圓筒型直線(xiàn)電機(jī)橫向無(wú)開(kāi)斷,所以磁場(chǎng)沿周向均勻分布。(5)容易克服單邊磁拉力問(wèn)題。徑向拉力互相抵消,基本不存在單邊磁拉力的問(wèn)題。(6)易于調(diào)節(jié)和控制。通過(guò)調(diào)節(jié)電壓或頻率,或更換次級(jí)材料,可以得到不同的速度、電磁推力,適用于低速往復(fù)運(yùn)行場(chǎng)合。(7)適應(yīng)性強(qiáng)。直線(xiàn)電機(jī)的初級(jí)鐵芯可以用環(huán)氧樹(shù)脂封成整體,具有較好的防腐、防潮性能,便于在潮濕、粉塵和有害氣體的環(huán)境中使用;而且可以設(shè)計(jì)成多種結(jié)構(gòu),滿(mǎn)足不同情況的需要。(8)高加速度。這是直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)...
在實(shí)用的和買(mǎi)得起的直線(xiàn)電機(jī)出現(xiàn)以前,所有直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過(guò)使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來(lái)。對(duì)許多應(yīng)用,如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這些方法仍然是比較好的。然而,直線(xiàn)電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),如非常高速和非常低速,高加速度,幾乎零維護(hù)(無(wú)接觸零件),高精度,無(wú)空回。完成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪,聯(lián)軸器或滑輪,對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)很有意義的,把那些不必要的,減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。直線(xiàn)電機(jī)常見(jiàn)的類(lèi)型是平板型、U型槽型、管型。湖北無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機(jī)選型按規(guī)定的測(cè)量程序運(yùn)動(dòng)直線(xiàn)電機(jī)進(jìn)行測(cè)量。數(shù)據(jù)處理及結(jié)果輸出——在試驗(yàn)中,由于直線(xiàn)電機(jī)采用的位置傳感器為光柵尺,其分辨率為...