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車(chē)用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)非常適用于車(chē)輛行駛過(guò)程中的盲點(diǎn)檢測(cè)、變道輔助預(yù)警以及倒車(chē)，它普遍應(yīng)用于大巴、卡車(chē)等車(chē)輛。汽車(chē)前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS（AdvancedDrivingAssistantSystem）的微波雷達(dá)傳感器，主要用于主動(dòng)碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEB)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC（Adaptivecruisecontrol）、盲點(diǎn)檢測(cè)BSD（Blindspotdetection）、前防追尾預(yù)警（FCW）、車(chē)道改變輔助(LCA)/偏移報(bào)警系統(tǒng)LDWS（Lanedepa...

通過(guò)檢測(cè)頻率差，可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度，也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差，可以測(cè)出目標(biāo)的距離。同時(shí)用頻率過(guò)濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng)，能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo)。你知道你的倒車(chē)?yán)走_(dá)是什么類型嗎？這里簡(jiǎn)單提一下超聲波雷達(dá)，在我們倒車(chē)時(shí)候使用的就是超聲波雷達(dá)，俗稱倒車(chē)?yán)走_(dá)。在倒車(chē)時(shí)，超聲波倒車(chē)?yán)撞捎贸暡y(cè)距原理探測(cè)汽車(chē)尾部離障礙物的距離,是汽車(chē)泊車(chē)輔助裝置。車(chē)用毫米波雷達(dá)是利用無(wú)線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距離的一種裝置。山東防撞車(chē)用毫米波雷達(dá)天線汽車(chē)前碰撞預(yù)...

位于車(chē)內(nèi)B柱上的毫米波雷達(dá)就是實(shí)現(xiàn)生命體征監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵。相比于目前市面上大部分使用的超聲波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)的精度更高、穿透力更強(qiáng)、分辨率更高、抗干擾能力更強(qiáng)，在-40°C-85°的酷暑嚴(yán)寒都能工作。而且可以識(shí)別10×10×10cm以上的物體，所以不只是可以探測(cè)兒童，還能成功識(shí)別寵物，即使車(chē)內(nèi)的生物是靜止熟睡狀態(tài)也沒(méi)問(wèn)題。這套生命體征監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性上是其一大優(yōu)點(diǎn)。在實(shí)際體驗(yàn)中，只要有人在車(chē)輛熄火上鎖、車(chē)窗關(guān)閉后繼續(xù)留在車(chē)內(nèi)，30秒后車(chē)輛就會(huì)通過(guò)雙閃+鳴笛的方式發(fā)出提示，而且會(huì)通過(guò)短信通知車(chē)主車(chē)內(nèi)有人員遺留。而且整個(gè)過(guò)程會(huì)循環(huán)監(jiān)測(cè)30分鐘，持續(xù)提醒車(chē)主和周?chē)h(huán)境路過(guò)的行人。雷達(dá)的工作體制主...

77GHz的出現(xiàn)也讓毫米波雷達(dá)在器件尺寸上處于在前，由于波長(zhǎng)更短，因此器件上的天線尺寸銳減，但需要更先進(jìn)的封裝方式，成本也就更高。毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)在于其靜止測(cè)距太過(guò)于復(fù)雜，同時(shí)對(duì)于切向運(yùn)動(dòng)判斷很差。從成本上看，毫米波雷達(dá)價(jià)格只次于激光雷達(dá)，屬于較貴的器件。從產(chǎn)業(yè)角度而言，毫米波雷達(dá)的主動(dòng)權(quán)還是掌握在國(guó)際巨頭手里傳統(tǒng)零部件巨頭基本上完成了從研發(fā)到應(yīng)用的壟斷，所提到的四家也就是汽車(chē)界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國(guó)內(nèi)企業(yè)望其項(xiàng)背。車(chē)載毫米波雷達(dá)普遍應(yīng)用于大巴、卡車(chē)等車(chē)輛。北京無(wú)人車(chē)用毫米波雷達(dá)芯片前方探測(cè)傳感器采用寬波束毫米波雷達(dá)，覆蓋范圍為前方70度角度內(nèi)200米距離內(nèi)的多32個(gè)目標(biāo)?？梢约皶r(shí)...

一般在車(chē)載雷達(dá)系統(tǒng)中，一般選用傳感器的大無(wú)模糊測(cè)距達(dá)到150m，速度分辨率達(dá)到1m/s，距離分辨率為1m，大無(wú)模糊可以探測(cè)速度為100m/s。對(duì)于LFSK體制雷達(dá)，需要確定5個(gè)參數(shù)，下面討論如何根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)確定LFSK的參數(shù)。若雷達(dá)需要滿足大無(wú)模糊測(cè)距的要求，則需滿足：則可以求出大無(wú)模糊測(cè)距的約束條件：雷達(dá)的速度分辨率和目標(biāo)的積累時(shí)長(zhǎng)有關(guān)，若雷達(dá)需要滿足速度分辨率的要求，則可以的到掃頻時(shí)長(zhǎng)的需要滿足：雷達(dá)的距離分辨率和雷達(dá)的工作帶寬有關(guān)，通過(guò)距離分辨率可以得到對(duì)一個(gè)典型的路況場(chǎng)景進(jìn)行了仿真，假設(shè)雷達(dá)視線中存在三個(gè)目標(biāo)，分別是車(chē)輛、路人以及路障，車(chē)輛的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障...

車(chē)載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過(guò)頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息，但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時(shí)間，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻，得到頻差和，這兩個(gè)頻差來(lái)源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí)，雷達(dá)出現(xiàn)檢測(cè)困難，由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào)，多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問(wèn)題，由于存在多種組合方式，檢測(cè)的過(guò)程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問(wèn)題，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加，虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下...

車(chē)用毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)在車(chē)輛行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)向盲區(qū)（車(chē)后方25m）發(fā)射雷達(dá)探測(cè)信號(hào)，如果有車(chē)輛進(jìn)入車(chē)后方7m內(nèi)的盲區(qū)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)，并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。當(dāng)車(chē)輛后方（7?25m）有車(chē)輛靠近，并且TTC（碰撞時(shí)間）

高頻電流經(jīng)由發(fā)射系統(tǒng)傳遞至天線，隨后發(fā)射天線將其向外部輻射，接收天線的作用相反。隨著電子技術(shù)和半導(dǎo)體技術(shù)迅猛發(fā)展，汽車(chē)防撞系統(tǒng)能夠選用體積更小、適合大量生產(chǎn)的微帶天線。同時(shí)，毫米波的波長(zhǎng)范圍使得系統(tǒng)波束設(shè)計(jì)得比較窄，天線排列更緊密。射頻部分主要由功率放大器、混頻器等電子器件組成。VCO生成高頻調(diào)制信號(hào)，信號(hào)經(jīng)過(guò)功率放大器放大到足夠的功率來(lái)進(jìn)行發(fā)射，另一部分和接收信號(hào)進(jìn)行混頻。信號(hào)處理部分是汽車(chē)輔助系統(tǒng)重要的部分，由信號(hào)調(diào)制、數(shù)字信號(hào)處理等部分組成。接收信號(hào)經(jīng)過(guò)一系列的處理和分析計(jì)算出目標(biāo)的狀態(tài)信息，以便于系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的探測(cè)和追隨。傳感器已成為打造汽車(chē)生態(tài)的主要砝碼之一。浙江77ghz車(chē)用毫米波雷...

裝配數(shù)量的激增也讓車(chē)載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱，2020年車(chē)載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬(wàn)顆。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，車(chē)載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小。車(chē)載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對(duì)于像素要求并不高，30萬(wàn)-120萬(wàn)像素就能夠滿足，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì)。車(chē)載毫米波雷達(dá)可全天候工作。廣東可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)定位隨著車(chē)載探測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,...

毫米波雷達(dá)在雷達(dá)探測(cè)、高速通信、導(dǎo)彈制導(dǎo)、衛(wèi)星遙感、電子對(duì)抗等領(lǐng)域均有普遍的應(yīng)用，近年來(lái)隨著毫米波器件水平、電路設(shè)計(jì)技術(shù)、天線技術(shù)等相關(guān)技術(shù)日益發(fā)展和不斷成熟，毫米波雷達(dá)在汽車(chē)?yán)走_(dá)上的應(yīng)用也獲得了很大的發(fā)展。車(chē)載毫米波雷達(dá)是目前單獨(dú)的一型號(hào)全天時(shí)、全天候的車(chē)載雷達(dá)傳感器，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的傳感器方案中的標(biāo)配。目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，國(guó)內(nèi)外主流汽車(chē)毫米波雷達(dá)頻段為24GHz（用于短中距離雷達(dá)，15-30米）和77GHz（用于長(zhǎng)距離雷達(dá)，100-200米）。少數(shù)國(guó)家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的距離、精度等諸多優(yōu)勢(shì)，未來(lái)全球車(chē)載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于...

在理念的推動(dòng)下，各種汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，其中包括LCA變道系統(tǒng)、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等。很多系統(tǒng)都依賴傳感器來(lái)獲取信息，在諸多類型的傳感器中，毫米波雷達(dá)具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，在汽車(chē)輔助系統(tǒng)中應(yīng)用為普遍，具備優(yōu)良的應(yīng)用前景。在汽車(chē)防撞輔助駕駛系統(tǒng)中，傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問(wèn)題。隨著汽車(chē)防撞技術(shù)的不斷推進(jìn)，傳感器的種類也逐漸增多，其中有毫米波、超聲波、激光等多種體制。傳感器的本質(zhì)是對(duì)發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生的回波進(jìn)行處理，分析其包含的狀態(tài)信息，進(jìn)而應(yīng)用到輔助駕駛系統(tǒng)中。車(chē)載毫米波雷達(dá)可以及時(shí)有效的選擇車(chē)輛正前方的危險(xiǎn)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警目標(biāo)追隨。遼寧車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)車(chē)用毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍應(yīng)用于主動(dòng)式巡...

通過(guò)檢測(cè)頻率差，可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度，也就是目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)速度。根據(jù)發(fā)射脈沖和接收的時(shí)間差，可以測(cè)出目標(biāo)的距離。同時(shí)用頻率過(guò)濾方法檢測(cè)目標(biāo)的多普勒頻率譜線，濾除干擾雜波的譜線，可使雷達(dá)從強(qiáng)雜波中分辨出目標(biāo)信號(hào)。所以脈沖多普勒雷達(dá)比普通雷達(dá)的抗雜波干擾能力強(qiáng)，能探測(cè)出隱蔽在背景中的活動(dòng)目標(biāo)。你知道你的倒車(chē)?yán)走_(dá)是什么類型嗎？這里簡(jiǎn)單提一下超聲波雷達(dá)，在我們倒車(chē)時(shí)候使用的就是超聲波雷達(dá)，俗稱倒車(chē)?yán)走_(dá)。在倒車(chē)時(shí)，超聲波倒車(chē)?yán)撞捎贸暡y(cè)距原理探測(cè)汽車(chē)尾部離障礙物的距離,是汽車(chē)泊車(chē)輔助裝置。微波頻段是通信和雷達(dá)使用的主要頻段，這是個(gè)很寬的頻，有300Mhz--300GHz。山西防撞車(chē)用毫米...

車(chē)載毫米波雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲取汽車(chē)車(chē)身周?chē)奈锢憝h(huán)境信息（如汽車(chē)與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等），然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類，進(jìn)而結(jié)合車(chē)身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，終通過(guò)處理單元進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺(jué)等多種方式告知或警告駕駛員，或及時(shí)對(duì)汽車(chē)做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證駕駛過(guò)程的安全性和舒適性，減少事故發(fā)生幾率。車(chē)載毫米波雷達(dá)除了對(duì)同向正常行駛的車(chē)輛，同時(shí)對(duì)插隊(duì)車(chē)輛，橫穿車(chē)輛均能很好探測(cè)。廣東車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)天線可以肯定地說(shuō)，毫米波雷達(dá)在未來(lái)真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)锩姹赜幸幌?，原因就在于它?..

裝配數(shù)量的激增也讓車(chē)載攝像頭成為新的產(chǎn)業(yè)藍(lán)海，要知道實(shí)現(xiàn)ADAS就需要6個(gè)攝像頭，而特斯拉實(shí)現(xiàn)的L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛更是用到了8顆攝像頭。市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)HIS預(yù)測(cè)稱，2020年車(chē)載攝像頭的出貨量將達(dá)到8700萬(wàn)顆。因此，不管是前裝市場(chǎng)還是后裝市場(chǎng)，車(chē)載攝像頭的市場(chǎng)規(guī)模都不會(huì)小。車(chē)載攝像頭在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域確實(shí)具備很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。其是單獨(dú)能夠清楚分辨和識(shí)別道路目標(biāo)的傳感器，在復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路況環(huán)境下都都能保證采集到穩(wěn)定的數(shù)據(jù)，且對(duì)于像素要求并不高，30萬(wàn)-120萬(wàn)像素就能夠滿足，因此價(jià)格方面有很大優(yōu)勢(shì)。車(chē)載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免過(guò)彎道未注意車(chē)輛或行人造成事故。江西監(jiān)測(cè)車(chē)用毫米波雷達(dá)的作用高頻電...

雷達(dá)，是英文Radar的音譯，源于radiodetectionandranging的縮寫(xiě)，意思為"無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距"，即用無(wú)線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定它們的空間位置。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達(dá)，通常是指30～300GHz(波長(zhǎng)為1～10mm)頻段。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，與紅外、激光、電視等光學(xué)雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)。毫米波是微波的一個(gè)子頻段。江西車(chē)用毫米波雷達(dá)天線前方探測(cè)傳感器采...

車(chē)載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車(chē)輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來(lái)，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異，車(chē)載雷達(dá)除了可以測(cè)算目標(biāo)的位置，還可以對(duì)目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評(píng)估。車(chē)載雷達(dá)曾經(jīng)使用過(guò)連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖，通過(guò)接收信號(hào)的延遲時(shí)間來(lái)解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非?？欤沟脦准{秒后就會(huì)接收到反射信號(hào)，因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車(chē)防撞系統(tǒng)中，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。車(chē)載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免過(guò)彎道未注意車(chē)輛或行人造成事故。遼寧商用車(chē)車(chē)用毫米波雷達(dá)的作用保持適當(dāng)?shù)能?chē)距是安全行車(chē)的重要保證,近開(kāi)發(fā)成功了車(chē)用毫米波雷達(dá)...

在無(wú)人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車(chē)的“眼睛”,包括車(chē)載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車(chē)載毫米波雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)和車(chē)載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬(wàn)顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長(zhǎng)至7200萬(wàn)顆,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%,處于市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場(chǎng)增長(zhǎng)重要推動(dòng)力。車(chē)載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰撞。廣東無(wú)人車(chē)用毫米波雷達(dá)測(cè)試設(shè)備隨著車(chē)載探測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,汽車(chē)已經(jīng)成為人類出行,...

毫米波雷達(dá)將如何發(fā)展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)，這里有兩條技術(shù)路線：1.增加帶寬，如76-81GHz，大帶寬可達(dá)5GHz。2.多級(jí)聯(lián)，增加通道數(shù)。雷達(dá)基本含義：雷達(dá)采用多個(gè)發(fā)射天線，同時(shí)發(fā)射相互正交的信號(hào)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射，再用多個(gè)接受天線接收目標(biāo)回波信號(hào)并進(jìn)行綜合處理，提取目標(biāo)空間位置，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息。毫米波雷達(dá)突出的優(yōu)勢(shì)是價(jià)格低廉，即便是和視覺(jué)系統(tǒng)相比價(jià)格也不高。同時(shí)毫米波雷達(dá)是主動(dòng)型器件，而視覺(jué)系統(tǒng)是被動(dòng)型器件，主動(dòng)型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動(dòng)型器件CMOS圖像傳感器自問(wèn)世以來(lái)，整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后，性價(jià)比進(jìn)一步提升。前方探...

在汽車(chē)領(lǐng)域，激光雷達(dá)可用于自動(dòng)泊車(chē)、ACC主動(dòng)巡航、自動(dòng)剎車(chē)、無(wú)人自駕等多個(gè)方面。目前，國(guó)內(nèi)外做激光雷達(dá)的廠商都很多，不過(guò)應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的就數(shù)量有限了，主要原因還是在于價(jià)格貴，市面上很難見(jiàn)到低于10000元的激光雷達(dá)車(chē)用模組。未來(lái)的汽車(chē)需要實(shí)現(xiàn)的就是“耳聽(tīng)六路、眼觀八方”，而汽車(chē)的“眼”就是這些車(chē)載攝像頭。當(dāng)自動(dòng)駕駛概念還沒(méi)有熱起來(lái)的時(shí)候，汽車(chē)上已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)攝像頭裝置，功能是實(shí)現(xiàn)行車(chē)記錄以及倒車(chē)影像等，而隨著ADAS和自動(dòng)駕駛越來(lái)越熱之后，車(chē)載攝像頭的功能也開(kāi)始變得更加豐富。車(chē)載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)功能強(qiáng)大。遼寧車(chē)載車(chē)用毫米波雷達(dá)應(yīng)用基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性，實(shí)現(xiàn)了...

超聲波發(fā)射器向外面某一個(gè)方向發(fā)射出超聲波信號(hào)，在發(fā)射超聲波時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)，超聲波通過(guò)空氣進(jìn)行傳播，傳播途中遇到障礙物就會(huì)立即返射傳播回來(lái)，超聲波接收器在收到反射波的時(shí)刻就立即停止計(jì)時(shí)。在空氣中超聲波的傳播速度是340m/s，計(jì)時(shí)器通過(guò)記錄時(shí)間t，就可以測(cè)算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長(zhǎng)度（s），即：s＝340t/2。超聲波的能量消耗較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn)，穿透性強(qiáng)，測(cè)距的方法簡(jiǎn)單，成本低。但是它在速度很高情況下測(cè)量距離有一定的局限性，這是因?yàn)槌暡ǖ膫鬏斔俣热菀资芴鞖馇闆r的影響，在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢，當(dāng)汽車(chē)高速行駛時(shí)，使用超聲波測(cè)距無(wú)法跟...

在汽車(chē)主動(dòng)安全領(lǐng)域，汽車(chē)毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車(chē)上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車(chē)載毫米波雷達(dá)常見(jiàn)的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和變道輔助）3.AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)，通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。車(chē)用毫米波雷達(dá)是利用無(wú)線電回波以探測(cè)目標(biāo)方向和距...

對(duì)于國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)廠商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷達(dá)的難點(diǎn)在于工藝規(guī)格高，同時(shí)射頻芯片要求高，能夠攻克這兩大難題，足見(jiàn)行易道的真功夫。在車(chē)載傳感器中，超聲波雷達(dá)是目前常見(jiàn)的品種之一，短距離測(cè)量中，超聲波測(cè)距傳感器具有非常大的優(yōu)勢(shì)。多用在倒車(chē)?yán)走_(dá)上。超聲波雷達(dá)的原理很簡(jiǎn)單，就是通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，然后通過(guò)接收器接收到發(fā)送過(guò)來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測(cè)算距離。常見(jiàn)的超聲波雷達(dá)有兩種。一種是安裝在汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠上的，也就是用于測(cè)量汽車(chē)前后障礙物的倒車(chē)?yán)走_(dá)，這種雷達(dá)業(yè)內(nèi)稱為UPA；第二種是安裝在汽車(chē)側(cè)面的，用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離的超聲波雷達(dá)，業(yè)內(nèi)稱為APA。車(chē)前碰...

五種傳感器中，激光雷達(dá)的測(cè)距只次于毫米波雷達(dá)，大測(cè)距超過(guò)了300米。同時(shí)，激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測(cè)量能力。除了上述所說(shuō)的，激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個(gè)要提的就是價(jià)格高，雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達(dá)的價(jià)格依然是昂貴的。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測(cè)量速度快，多倍用于地形測(cè)繪等方面；多線束激光雷達(dá)掃描視角更大，數(shù)據(jù)也更為精確，因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線...

各個(gè)國(guó)家對(duì)車(chē)載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，但主要集中在24GHz和77GHz，少數(shù)國(guó)家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì)，未來(lái)全球車(chē)載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段（76-81GHz）。雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理快速準(zhǔn)確地獲取汽車(chē)周?chē)奈锢憝h(huán)境信息(如汽車(chē)與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等)，然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類，進(jìn)而結(jié)合車(chē)身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，終通過(guò)ECU進(jìn)行智能處理。經(jīng)合理決策后，以聲、光及觸覺(jué)等多種方式告知或警告駕駛員，或及時(shí)對(duì)汽車(chē)做出主動(dòng)干預(yù)，從而保證駕駛過(guò)程的安全性和舒適...

毫米波雷達(dá)測(cè)速和普通雷達(dá)一樣，都是基于多普勒效應(yīng)(DoplerEffect)原理。當(dāng)聲音，光和無(wú)線電波等振動(dòng)源與觀測(cè)者以相對(duì)速度相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，觀測(cè)者所收到的振動(dòng)頻率與振動(dòng)源所發(fā)出的頻率有所不同。當(dāng)發(fā)射的電磁波和被探測(cè)目標(biāo)有相對(duì)移動(dòng)、回波的頻率會(huì)和發(fā)射波的頻率不同。當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率。由多普勒效應(yīng)所形成的頻率變化叫做多普勒頻移，它與相對(duì)速度成正比，與振動(dòng)頻率成反比。車(chē)載毫米波雷達(dá)可全天候工作。湖南監(jiān)測(cè)車(chē)用毫米波雷達(dá)的作用總結(jié)一下毫米波雷達(dá)的特性：1、頻帶極寬，在目前所利用的35G、94G這兩個(gè)大氣窗口中可利...

為了保障乘客的安全，汽車(chē)輔助技術(shù)中的安全模塊一般分為主動(dòng)以及被動(dòng)安全兩種。主動(dòng)安全是通過(guò)雷達(dá)等傳感器/精品課程/采集信息，提醒駕駛員主動(dòng)規(guī)避事故。被動(dòng)安全是當(dāng)安全事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)對(duì)乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)，比如安全帶、安全氣囊等設(shè)施。顯然，和在事故產(chǎn)生或者結(jié)束時(shí)才對(duì)乘客人身安全進(jìn)行保護(hù)相比，若可以提前評(píng)估道路安全狀況，探測(cè)并持續(xù)追隨周?chē)?chē)輛以及障礙物等目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，在可能發(fā)生危險(xiǎn)之前提醒駕駛員做出反應(yīng)，更有經(jīng)濟(jì)價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小。浙江可視化車(chē)用毫米波雷達(dá)芯片超聲波散射角大，方向性較差，在測(cè)量較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時(shí)，其回波信號(hào)會(huì)比較的弱，影...

五種傳感器中，激光雷達(dá)的測(cè)距只次于毫米波雷達(dá)，大測(cè)距超過(guò)了300米。同時(shí)，激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測(cè)量能力。除了上述所說(shuō)的，激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個(gè)要提的就是價(jià)格高，雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達(dá)的價(jià)格依然是昂貴的。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測(cè)量速度快，多倍用于地形測(cè)繪等方面；多線束激光雷達(dá)掃描視角更大，數(shù)據(jù)也更為精確，因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線...

可根據(jù)接收的雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，模擬不同目標(biāo)回波信號(hào)，可模擬不同距離、不同速度、不同RCS的目標(biāo)?？蓪⒗走_(dá)發(fā)射信號(hào)變頻至中頻，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)硬件接口輸出，以供客戶對(duì)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行頻域/時(shí)域分析。產(chǎn)品特點(diǎn)：目標(biāo)距離、速度、功率可提供定制設(shè)計(jì)；設(shè)備體積小，便于攜帶，配備拉桿箱，滿足客戶外場(chǎng)試驗(yàn)需求；提供RS422遠(yuǎn)程控制端口（選配），可對(duì)仿真參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程配置；供電為220VAC和12VDC，外場(chǎng)測(cè)試可采用蓄電池（選配）進(jìn)行供電；其他選配件包括三腳架支架、喇叭天線、射頻電纜、電源線等。車(chē)載毫米波雷達(dá)不只可測(cè)量目標(biāo)距離，還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角等參數(shù)。北京監(jiān)測(cè)車(chē)用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)常用車(chē)載傳感器的優(yōu)...

在無(wú)人駕駛架構(gòu)中,傳感層被比作為汽車(chē)的“眼睛”,包括車(chē)載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車(chē)載毫米波雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)和車(chē)載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。毫米波雷達(dá)由于成本較低、技術(shù)比較成熟率先成為無(wú)人駕駛系統(tǒng)主力傳感器。本文將從技術(shù)、方案、應(yīng)用等角度為您詳細(xì)介紹毫米波雷達(dá)。2014年全球的車(chē)載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬(wàn)顆,預(yù)計(jì)到2020年將增長(zhǎng)至7200萬(wàn)顆,年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%,處于市場(chǎng)快速增長(zhǎng)期。其中安全法規(guī)和智能網(wǎng)聯(lián)趨勢(shì)是市場(chǎng)增長(zhǎng)重要推動(dòng)力。雷達(dá)對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不陌生，它在生活的方方面面都會(huì)用到。蘇州商用車(chē)車(chē)用毫米波雷達(dá)定位汽車(chē)行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時(shí)可能會(huì)遭遇多種地物雜波，其中大部分...

可以肯定地說(shuō)，毫米波雷達(dá)在未來(lái)真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)?yán)锩姹赜幸幌?，原因就在于它具備全天候的能力。不管是霧、煙、雨、雪、陽(yáng)光等等，毫米波雷達(dá)都能從容應(yīng)對(duì)。除了全天候和全天時(shí)，毫米波雷達(dá)還有另一個(gè)其他四大傳感器不能匹敵的就是測(cè)試距離遠(yuǎn)，遠(yuǎn)能夠達(dá)到1000米以上。目前市場(chǎng)主流使用的車(chē)載毫米波雷達(dá)按照其頻率的不同，主要可分為兩種：24GHz毫米波雷達(dá)和77GHz毫米波雷達(dá)（歐洲是79GHz）。通常24GHz雷達(dá)檢測(cè)范圍為中短距離，用作實(shí)現(xiàn)BSD（BlindSpotDectection，盲點(diǎn)探測(cè)系統(tǒng))，而77GHz長(zhǎng)程雷達(dá)用作實(shí)現(xiàn)ACC（AdaptiveCruiseControl，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)）。車(chē)前...