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毫米波雷達(dá)在雷達(dá)探測(cè)、高速通信、導(dǎo)彈制導(dǎo)、衛(wèi)星遙感、電子對(duì)抗等領(lǐng)域均有普遍的應(yīng)用，近年來(lái)隨著毫米波器件水平、電路設(shè)計(jì)技術(shù)、天線技術(shù)等相關(guān)技術(shù)日益發(fā)展和不斷成熟，毫米波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)上的應(yīng)用也獲得了很大的發(fā)展。車載毫米波雷達(dá)是目前單獨(dú)的一型號(hào)全天時(shí)、全天候的車載雷達(dá)傳感器，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的傳感器方案中的標(biāo)配。目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，國(guó)內(nèi)外主流汽車毫米波雷達(dá)頻段為24GHz（用于短中距離雷達(dá)，15-30米）和77GHz（用于長(zhǎng)距離雷達(dá)，100-200米）。少數(shù)國(guó)家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的距離、精度等諸多優(yōu)勢(shì)，未來(lái)全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于...

車載雷達(dá)中常用的線性調(diào)頻波信號(hào)其中之一是三角形線性調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)。單斜率的線性調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)通過(guò)頻差只能計(jì)算出目標(biāo)的位置信息，但是三角波雷達(dá)可以計(jì)算出目標(biāo)的速度信息。在Tcp1的時(shí)間內(nèi)，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率也逐漸增大，而在Tcp2這段時(shí)間，當(dāng)時(shí)間增大，發(fā)射頻率逐漸減小。系統(tǒng)將接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行混頻，得到頻差和，這兩個(gè)頻差來(lái)源于目標(biāo)的距離和速度信息。但是當(dāng)目標(biāo)數(shù)目增多時(shí)，雷達(dá)出現(xiàn)檢測(cè)困難，由于在上掃頻和下掃頻都會(huì)出現(xiàn)多個(gè)差頻信號(hào)，多個(gè)差頻信號(hào)之間存在目標(biāo)匹配的問(wèn)題，由于存在多種組合方式，檢測(cè)的過(guò)程中會(huì)造成虛假目標(biāo)的問(wèn)題，當(dāng)目標(biāo)數(shù)目不斷增加，虛假目標(biāo)數(shù)也會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。在兩個(gè)目標(biāo)存在的情況下...

基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性，實(shí)現(xiàn)了高斯混合概率假設(shè)密度算法的仿真，針對(duì)該算法在強(qiáng)干擾存在時(shí)容易漏跟的問(wèn)題提出了改進(jìn)措施，通過(guò)結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進(jìn)行了仿真。77G毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號(hào)處理、硬件設(shè)計(jì)、波束形成、SAR成像、仿真測(cè)試標(biāo)定、目標(biāo)追隨等開(kāi)發(fā)和應(yīng)用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達(dá)的前沿技術(shù)，致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開(kāi)發(fā)行業(yè)工程師提升職場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。如您需要學(xué)習(xí)，可點(diǎn)擊海報(bào)了解。現(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。江西分布式車用毫米波雷達(dá)芯片毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠，因?yàn)榉瓷涿娲?；缺點(diǎn)...

在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見(jiàn)的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和變道輔助）3.AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)，通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。車載毫米波雷達(dá)并用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生碰...

五種傳感器中，激光雷達(dá)的測(cè)距只次于毫米波雷達(dá)，大測(cè)距超過(guò)了300米。同時(shí)，激光雷達(dá)能夠生成三維位置模型，因此具有很好的角度測(cè)量能力。除了上述所說(shuō)的，激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)還包括測(cè)量精度更高，同時(shí)響應(yīng)速度也更靈敏，不受環(huán)境光的影響。當(dāng)然，激光雷達(dá)也有自己的缺點(diǎn)。一個(gè)要提的就是價(jià)格高，雖然固態(tài)激光雷達(dá)出現(xiàn)后有效地控制了成本，但是相較于其他傳感器而言，激光雷達(dá)的價(jià)格依然是昂貴的。單線束雷達(dá)掃描一次只產(chǎn)生一條掃描線，因此其生成的還是平面信息，但是測(cè)量速度快，多倍用于地形測(cè)繪等方面；多線束激光雷達(dá)掃描視角更大，數(shù)據(jù)也更為精確，因此目前市面上的激光雷達(dá)產(chǎn)品有4線束、8線束、16線束、32線束、64線束以及128線...

當(dāng)前L3級(jí)別的普及傳感器方案是：長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。未來(lái)L3以后的傳感器方案是：激光雷達(dá)+長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊組成，其中前端單片微波集成電路（MMIC）和雷達(dá)天線高頻PCB板是毫米波雷達(dá)傳感器上游的關(guān)鍵。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵部件，它包括多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發(fā)系統(tǒng)等電路。具有電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動(dòng)態(tài)范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強(qiáng)等特點(diǎn)。雷達(dá)對(duì)我們來(lái)說(shuō)并不陌生，它在生活的方方面面都會(huì)用到。安徽防撞車用...

在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，汽車毫米波雷達(dá)傳感器是關(guān)鍵部件之一，其中77GHZ毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，它能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。車載毫米波雷達(dá)常見(jiàn)的三種用途是：1.ACC（自適應(yīng)巡航）2.BSD&LCA（盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)和變道輔助）3.AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)，通常配合攝像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)融合）工作體制：根據(jù)輻射電磁波方式不同，毫米波雷達(dá)主要有脈沖體制以及連續(xù)波體制兩種工作體制。其中連續(xù)波又可以分為FSK（頻移鍵控）、PSK（相移鍵控）、CW（恒頻連續(xù)波）、FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）等方式。傳感器已成為打造汽車生態(tài)的主要砝碼之一。山西車載...

以前人們常說(shuō)的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)，甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè)，與發(fā)射信號(hào)相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計(jì)算出發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差。再分別對(duì)應(yīng)于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計(jì)算出與障礙物的距離與相對(duì)速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測(cè)性能；環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽(yáng)光都對(duì)其沒(méi)有干擾；多普勒頻移大，測(cè)量相對(duì)速度的精度提高。脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作。河北國(guó)產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)應(yīng)用目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不...

車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭（光學(xué)技術(shù)價(jià)格低廉且技術(shù)簡(jiǎn)單，但全天候工作效果不好）、超聲波（受天氣狀態(tài)影響大，探測(cè)距離短，多用于倒車保護(hù)）上述幾種探測(cè)方式在汽車防撞探測(cè)中的缺點(diǎn)，具有穩(wěn)定的探測(cè)性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。而它不只可測(cè)量目標(biāo)距離，還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角等參數(shù)，是未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛的必選傳感器。此外，毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小，已成為汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。浙江防撞車用毫米波雷達(dá)生產(chǎn)制造通過(guò)檢測(cè)頻率差，可以測(cè)得目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的移動(dòng)速度，也就是目...

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)是通過(guò)多個(gè)周期的積累來(lái)確定目標(biāo)的距離和速度。多個(gè)周期的發(fā)射信號(hào)組成一個(gè)二維的信號(hào)。然后對(duì)組合信號(hào)做二維FFT處理，多個(gè)目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開(kāi)。雖然對(duì)于多個(gè)目標(biāo)不會(huì)產(chǎn)生虛假目標(biāo)，但是要達(dá)到理想的指標(biāo)，雷達(dá)需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時(shí)頻率也較高，對(duì)于處理器的處理速度具有較高的要求?，F(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達(dá)/精品課程/作為傳感器，整個(gè)系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號(hào)處理模塊、信號(hào)調(diào)制模塊等。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS微波雷達(dá)傳感器。山西汽車車用毫米波雷達(dá)測(cè)試設(shè)備當(dāng)前L3級(jí)別的普及傳感器方案是：長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝...

到了90年代，就發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來(lái)主要用來(lái)通信，94GHz主要是頻段，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段。在歷史上，也有比較典型的毫米波雷達(dá)應(yīng)用。1992年，美國(guó)交通部門在灰狗公交車上安裝了1500套毫米波雷達(dá)，到1993年取得了立竿見(jiàn)影的效果：交通事故發(fā)生率下降了25%。不過(guò)后因?yàn)樾Ч?，損壞了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷達(dá)主要以77GHz為主，覆蓋的面比較廣，有長(zhǎng)距（LRR）、中距（MRR）以及用于車后方的盲點(diǎn)雷達(dá)。Bosch的方案集成度非常高，輸出的是對(duì)汽車的控制信號(hào)，其定制性很強(qiáng)，...

研究了多種常用車載毫米波雷達(dá)的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后對(duì)雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)進(jìn)行了建模，討論了雙頻連續(xù)波體制雷達(dá)的多目標(biāo)探測(cè)方法。在典型工況條件下進(jìn)行了仿真。對(duì)汽車行駛過(guò)程中，復(fù)雜路面的地雜波干擾進(jìn)行了討論，并對(duì)其進(jìn)行仿真分析。對(duì)傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法進(jìn)行分析，由于車載雷達(dá)的追隨目標(biāo)包含機(jī)動(dòng)目標(biāo)，對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的追隨方法進(jìn)行研究并仿真。研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)追隨方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行多目標(biāo)仿真，并將該算法和交互式多模型算法結(jié)合，在對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)追隨取得了理想的效果。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免發(fā)生的碰撞，安全可靠的輔助你更好停車。北京可視化車用毫...

可根據(jù)接收的雷達(dá)發(fā)射信號(hào)，模擬不同目標(biāo)回波信號(hào)，可模擬不同距離、不同速度、不同RCS的目標(biāo)?？蓪⒗走_(dá)發(fā)射信號(hào)變頻至中頻，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)硬件接口輸出，以供客戶對(duì)雷達(dá)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行頻域/時(shí)域分析。產(chǎn)品特點(diǎn)：目標(biāo)距離、速度、功率可提供定制設(shè)計(jì)；設(shè)備體積小，便于攜帶，配備拉桿箱，滿足客戶外場(chǎng)試驗(yàn)需求；提供RS422遠(yuǎn)程控制端口（選配），可對(duì)仿真參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程配置；供電為220VAC和12VDC，外場(chǎng)測(cè)試可采用蓄電池（選配）進(jìn)行供電；其他選配件包括三腳架支架、喇叭天線、射頻電纜、電源線等。無(wú)論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。安徽無(wú)人車用毫米波雷達(dá)成像車載攝像頭也有自己的劣勢(shì)，其中受光線...

隨著車載探測(cè)技術(shù)的創(chuàng)新變革以及汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人類出行,貨物運(yùn)輸?shù)闹饕煌üぞ?車輛管控與安全駕駛的迫切需求對(duì)車載傳感器的性能與環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求.毫米波雷達(dá)以其高精度,高集成,低成本及其能全天候,全天時(shí)工作的特性成為支撐智能輔助甚至自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵車載傳感器,復(fù)雜環(huán)境下車載毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)也逐漸成為研究的熱點(diǎn).圍繞車載毫米波雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境下可靠目標(biāo)檢測(cè)的技術(shù)難題,開(kāi)展了車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)和距離,速度,角度等參數(shù)測(cè)量技術(shù)研究,開(kāi)展了基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究,進(jìn)行了傳統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)流程和算法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,為進(jìn)一步的車載應(yīng)用提供了有效的技術(shù)支持。車用毫米...

車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭（光學(xué)技術(shù)價(jià)格低廉且技術(shù)簡(jiǎn)單，但全天候工作效果不好）、超聲波（受天氣狀態(tài)影響大，探測(cè)距離短，多用于倒車保護(hù)）上述幾種探測(cè)方式在汽車防撞探測(cè)中的缺點(diǎn)，具有穩(wěn)定的探測(cè)性能和良好的環(huán)境適應(yīng)性。而它不只可測(cè)量目標(biāo)距離，還可測(cè)量目標(biāo)物體的相對(duì)速度及方位角等參數(shù)，是未來(lái)無(wú)人自動(dòng)駕駛的必選傳感器。此外，毫米波雷達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、發(fā)射功率低、分辨率和靈敏度高、天線部件尺寸小，已成為汽車主動(dòng)防撞雷達(dá)的主選。電磁波是交變電磁場(chǎng)，在自由空間傳播，這個(gè)電磁場(chǎng)交變的頻率決定了雷達(dá)的基本屬性。浙江監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)手勢(shì)識(shí)別車用毫米波雷達(dá)現(xiàn)已普遍應(yīng)用于主動(dòng)式巡航控制（ACC）、盲點(diǎn)...

汽車行駛路況非常復(fù)雜，因此傳感器在工作時(shí)可能會(huì)遭遇多種地物雜波，其中大部分的雜波屬于分布雜波。我們可以使用常系數(shù)γ分布對(duì)系數(shù)進(jìn)行建模。當(dāng)雜波比較大時(shí)，有用信息可能會(huì)被淹沒(méi)在雜波中，因此需要對(duì)雜波進(jìn)行抑制，提取有用信息。動(dòng)目標(biāo)顯示是利用雜波信號(hào)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的回波信號(hào)存在頻譜上的區(qū)別，從而提取出有用信息。地雜波和機(jī)動(dòng)車輛之間存在速度差，因此，動(dòng)目標(biāo)顯示可以利用其平均多普勒頻移來(lái)進(jìn)行處理。為了把雜波過(guò)濾掉，濾波器Z平面內(nèi)需要有一個(gè)零點(diǎn)，其中，因此通過(guò)濾波可以去除頻率的回波。車用毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)系統(tǒng)在車輛行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)向盲區(qū)（車后方25m）。山西車載車用毫米波雷達(dá)傳感器價(jià)格當(dāng)前L3級(jí)別的普及...

車載毫米波雷達(dá)/精品課程/是汽車輔助駕駛系統(tǒng)中的重要一環(huán)。近年來(lái)，雷達(dá)技術(shù)發(fā)展日新月異，車載雷達(dá)除了可以測(cè)算目標(biāo)的位置，還可以對(duì)目標(biāo)的速度、方位、尺寸等進(jìn)行評(píng)估。車載雷達(dá)曾經(jīng)使用過(guò)連續(xù)波、脈沖等體制。脈沖體制雷達(dá)發(fā)射的是高頻脈沖，通過(guò)接收信號(hào)的延遲時(shí)間來(lái)解算出目標(biāo)的距離信息。由于發(fā)射信號(hào)傳播速度非?？?，使得幾納秒后就會(huì)接收到反射信號(hào)，因此對(duì)系統(tǒng)處理速度要求很高，尤其是在短距離的汽車防撞系統(tǒng)中，這急劇增大了硬件成本，導(dǎo)致應(yīng)用非常局限。車用毫米波雷達(dá)系統(tǒng)包含一個(gè)1080P攝像頭（FHD-639）和一個(gè)顯示器（HD-261D）。安徽國(guó)產(chǎn)車用毫米波雷達(dá)傳感器車載攝像頭也有自己的劣勢(shì)，其中受光線干擾是大...

鋸齒形調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)是通過(guò)多個(gè)周期的積累來(lái)確定目標(biāo)的距離和速度。多個(gè)周期的發(fā)射信號(hào)組成一個(gè)二維的信號(hào)。然后對(duì)組合信號(hào)做二維FFT處理，多個(gè)目標(biāo)可以很容易的在速度和距離維分開(kāi)。雖然對(duì)于多個(gè)目標(biāo)不會(huì)產(chǎn)生虛假目標(biāo)，但是要達(dá)到理想的指標(biāo)，雷達(dá)需要較高的采樣頻率，而且波形的瞬時(shí)頻率也較高，對(duì)于處理器的處理速度具有較高的要求?，F(xiàn)代汽車防撞輔助系統(tǒng)選用毫米波雷達(dá)/精品課程/作為傳感器，整個(gè)系統(tǒng)包括收發(fā)天線、信號(hào)處理模塊、信號(hào)調(diào)制模塊等。車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)則克服了紅外、激光、攝像頭。河北77ghz車用毫米波雷達(dá)的作用汽車輔助駕駛技術(shù)飛速發(fā)展并得到了普遍的應(yīng)用，尤其是在預(yù)防交通事故方面起著至關(guān)重要的作用。在...

車載攝像頭也有自己的劣勢(shì)，其中受光線干擾是大的問(wèn)題，且對(duì)于速度和距離沒(méi)有能力準(zhǔn)確把控，必須要和其他傳感器一起協(xié)同作戰(zhàn)。目前產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀是攝像頭在低照度以及光照情況下作用大打折扣，毫米波雷達(dá)對(duì)于障礙物識(shí)別能力還是零，超聲波雷達(dá)又鞭長(zhǎng)莫及，激光雷達(dá)確實(shí)有這個(gè)能力，但是天氣對(duì)于激光雷達(dá)的影響太大了。當(dāng)前，研究機(jī)構(gòu)已經(jīng)確認(rèn)，基于紅外夜視系統(tǒng)利用紅外光波檢測(cè)物體自然發(fā)射的熱量差異，可以檢測(cè)到可見(jiàn)光攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)不能識(shí)別的物體。安全預(yù)警三個(gè)級(jí)別分別為：一及第二級(jí)為安全距離預(yù)警，固定時(shí)間預(yù)警。蘇州車用毫米波雷達(dá)車載毫米波雷達(dá)智能盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用24GHz毫米波雷達(dá)技術(shù)，不受天氣環(huán)境影響，可全天候工作。...

超聲波雷達(dá)的技術(shù)方案，一般有模擬式、四線式數(shù)位、二線式數(shù)位、三線式主動(dòng)數(shù)位，后三種在信號(hào)干擾的處理效果上依次提升，當(dāng)然價(jià)格和裝備難度也是遞增的。激光雷達(dá)簡(jiǎn)稱LiDAR，是一種集激光、GPS全球定位和慣性測(cè)量裝置為一體的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。激光雷達(dá)屬于一個(gè)相對(duì)較新的領(lǐng)域，但是熱度飛速上升，并且在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域占據(jù)了一席之地。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，只中國(guó)市場(chǎng)到2021年就將達(dá)到6億元的市場(chǎng)規(guī)模。激光雷達(dá)也可以以線束來(lái)劃分，分為單線束和多線束激光雷達(dá)。車載毫米波雷達(dá)用閃爍的LED燈提醒以避免過(guò)彎道未注意車輛或行人造成事故。遼寧無(wú)人車用毫米波雷達(dá)生產(chǎn)制造毫米波雷達(dá)芯片出貨量快速增長(zhǎng)。根據(jù)...

當(dāng)前L3級(jí)別的普及傳感器方案是：長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。未來(lái)L3以后的傳感器方案是：激光雷達(dá)+長(zhǎng)距離毫米波雷達(dá)+短距離毫米波雷達(dá)+攝像頭。車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括天線、收發(fā)模塊、信號(hào)處理模塊組成，其中前端單片微波集成電路（MMIC）和雷達(dá)天線高頻PCB板是毫米波雷達(dá)傳感器上游的關(guān)鍵。前端單片微波集成電路（MMIC）是毫米波雷達(dá)的關(guān)鍵部件，它包括多種功能電路，如低噪聲放大器（LNA）、功率放大器、混頻器、甚至收發(fā)系統(tǒng)等電路。具有電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動(dòng)態(tài)范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強(qiáng)等特點(diǎn)?，F(xiàn)代脈沖雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。江蘇汽車車用毫米波雷達(dá)導(dǎo)引頭雷達(dá)是...

毫米波雷達(dá)在雷達(dá)探測(cè)、高速通信、導(dǎo)彈制導(dǎo)、衛(wèi)星遙感、電子對(duì)抗等領(lǐng)域均有普遍的應(yīng)用，近年來(lái)隨著毫米波器件水平、電路設(shè)計(jì)技術(shù)、天線技術(shù)等相關(guān)技術(shù)日益發(fā)展和不斷成熟，毫米波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)上的應(yīng)用也獲得了很大的發(fā)展。車載毫米波雷達(dá)是目前單獨(dú)的一型號(hào)全天時(shí)、全天候的車載雷達(dá)傳感器，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的傳感器方案中的標(biāo)配。目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同，國(guó)內(nèi)外主流汽車毫米波雷達(dá)頻段為24GHz（用于短中距離雷達(dá)，15-30米）和77GHz（用于長(zhǎng)距離雷達(dá)，100-200米）。少數(shù)國(guó)家（如日本）采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的距離、精度等諸多優(yōu)勢(shì)，未來(lái)全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于...

目前各個(gè)國(guó)家對(duì)車載毫米波雷達(dá)分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數(shù)國(guó)家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對(duì)于24G的諸多優(yōu)勢(shì),未來(lái)全球車載毫米波雷達(dá)的頻段會(huì)趨同于77GHz頻段(76-81GHz)。毫米波是指波長(zhǎng)介于1-10mm的電磁波,波長(zhǎng)短、頻段寬,比較容易實(shí)現(xiàn)窄波束,雷達(dá)分辨率高,不易受干擾。毫米波雷達(dá)是測(cè)量被測(cè)物體相對(duì)距離、現(xiàn)對(duì)速度、方位的高精度傳感器,早期被應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,隨著雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步,毫米波雷達(dá)傳感器開(kāi)始應(yīng)用于汽車電子、無(wú)人機(jī)、智能交通等多個(gè)領(lǐng)域。安全預(yù)警三個(gè)級(jí)別分別為：一及第二級(jí)為安全距離預(yù)警，固定時(shí)間預(yù)警。北京24ghz車用毫米波雷達(dá)相...

77GHz的出現(xiàn)也讓毫米波雷達(dá)在器件尺寸上處于在前，由于波長(zhǎng)更短，因此器件上的天線尺寸銳減，但需要更先進(jìn)的封裝方式，成本也就更高。毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)在于其靜止測(cè)距太過(guò)于復(fù)雜，同時(shí)對(duì)于切向運(yùn)動(dòng)判斷很差。從成本上看，毫米波雷達(dá)價(jià)格只次于激光雷達(dá)，屬于較貴的器件。從產(chǎn)業(yè)角度而言，毫米波雷達(dá)的主動(dòng)權(quán)還是掌握在國(guó)際巨頭手里傳統(tǒng)零部件巨頭基本上完成了從研發(fā)到應(yīng)用的壟斷，所提到的四家也就是汽車界有名的“ABCD”。出貨量同樣讓國(guó)內(nèi)企業(yè)望其項(xiàng)背。車用毫米波雷達(dá)根據(jù)本車速動(dòng)態(tài)調(diào)整，速度越快，提醒距離越遠(yuǎn)。山西汽車車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)車載毫米波雷達(dá)通過(guò)天線向外發(fā)射毫米波，接收目標(biāo)反射信號(hào)，經(jīng)后方處理后快速準(zhǔn)確地獲...

毫米波雷達(dá)優(yōu)點(diǎn)：可靠，因?yàn)榉瓷涿娲螅蝗秉c(diǎn)：分辨力不高。毫米波雷達(dá)三大用處：對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距、測(cè)速以及方位測(cè)量。測(cè)距：（TOF）通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。測(cè)速：根據(jù)多普勒效應(yīng)，通過(guò)計(jì)算返回接收天線的雷達(dá)波的頻率變化就可以得到目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)速度，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是相對(duì)速度正比于頻率變化量。測(cè)方位角：通過(guò)并列的接收天線收到同一目標(biāo)反射的雷達(dá)波的相位差計(jì)算得到目標(biāo)的方位角；當(dāng)車輛在倒車過(guò)程中突然有行人、動(dòng)物或者機(jī)動(dòng)車等移動(dòng)物體靠近車輛后方時(shí)，蜂鳴器就會(huì)發(fā)出聲音警報(bào)。河北監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)公司毫米波在雷達(dá)中應(yīng)用也會(huì)受到限制：...

基于隨機(jī)有限集理論的多目標(biāo)追隨方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性，實(shí)現(xiàn)了高斯混合概率假設(shè)密度算法的仿真，針對(duì)該算法在強(qiáng)干擾存在時(shí)容易漏跟的問(wèn)題提出了改進(jìn)措施，通過(guò)結(jié)合核密度算法使追隨效果得到提升，給出了算法的步驟并進(jìn)行了仿真。77G毫米波雷達(dá)的系統(tǒng)方案、軟件架構(gòu)、信號(hào)處理、硬件設(shè)計(jì)、波束形成、SAR成像、仿真測(cè)試標(biāo)定、目標(biāo)追隨等開(kāi)發(fā)和應(yīng)用技術(shù)，以及第五代毫米波雷達(dá)的前沿技術(shù)，致力于幫助相關(guān)企業(yè)縮短市場(chǎng)投放時(shí)間，把握戰(zhàn)略發(fā)展方向，幫助希望加入ADAS開(kāi)發(fā)行業(yè)工程師提升職場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。如您需要學(xué)習(xí)，可點(diǎn)擊海報(bào)了解。無(wú)論是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，都將成為日后必要的配件。江西商用車車用毫米波雷達(dá)生產(chǎn)制造在汽...

毫米波雷達(dá)將如何發(fā)展？1.高分辨率；高分辨率一直是毫米波雷達(dá)的技術(shù)指標(biāo)，這里有兩條技術(shù)路線：1.增加帶寬，如76-81GHz，大帶寬可達(dá)5GHz。2.多級(jí)聯(lián)，增加通道數(shù)。雷達(dá)基本含義：雷達(dá)采用多個(gè)發(fā)射天線，同時(shí)發(fā)射相互正交的信號(hào)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射，再用多個(gè)接受天線接收目標(biāo)回波信號(hào)并進(jìn)行綜合處理，提取目標(biāo)空間位置，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息。毫米波雷達(dá)突出的優(yōu)勢(shì)是價(jià)格低廉，即便是和視覺(jué)系統(tǒng)相比價(jià)格也不高。同時(shí)毫米波雷達(dá)是主動(dòng)型器件，而視覺(jué)系統(tǒng)是被動(dòng)型器件，主動(dòng)型器件有比較廣闊的挖掘潛力，而被動(dòng)型器件CMOS圖像傳感器自問(wèn)世以來(lái)，整體結(jié)構(gòu)未有變化。而收發(fā)器從Sige轉(zhuǎn)換為硅基CMOS后，性價(jià)比進(jìn)一步提升。車載毫...

雷達(dá)，是英文Radar的音譯，源于radiodetectionandranging的縮寫，意思為"無(wú)線電探測(cè)和測(cè)距"，即用無(wú)線電的方法發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并測(cè)定它們的空間位置。雷達(dá)發(fā)射電磁波對(duì)目標(biāo)進(jìn)行照射并接收其回波，由此獲得目標(biāo)至電磁波發(fā)射點(diǎn)的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷達(dá)，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷達(dá)，通常是指30～300GHz(波長(zhǎng)為1～10mm)頻段。毫米波的波長(zhǎng)介于厘米波和光波之間，與紅外、激光、電視等光學(xué)雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)。汽車前碰撞預(yù)警毫米波雷達(dá)是專屬于機(jī)動(dòng)車駕駛輔助系統(tǒng)ADAS微波雷...

在理念的推動(dòng)下，各種汽車輔助駕駛系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)，其中包括LCA變道系統(tǒng)、FCW盲區(qū)輔助系統(tǒng)等等。很多系統(tǒng)都依賴傳感器來(lái)獲取信息，在諸多類型的傳感器中，毫米波雷達(dá)具備得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，在汽車輔助系統(tǒng)中應(yīng)用為普遍，具備優(yōu)良的應(yīng)用前景。在汽車防撞輔助駕駛系統(tǒng)中，傳感器的選取一直是系統(tǒng)需要考慮的問(wèn)題。隨著汽車防撞技術(shù)的不斷推進(jìn)，傳感器的種類也逐漸增多，其中有毫米波、超聲波、激光等多種體制。傳感器的本質(zhì)是對(duì)發(fā)射信號(hào)產(chǎn)生的回波進(jìn)行處理，分析其包含的狀態(tài)信息，進(jìn)而應(yīng)用到輔助駕駛系統(tǒng)中。脈沖雷達(dá)發(fā)射的波形是矩形脈沖，按一定的或者交錯(cuò)的重復(fù)周期工作。湖北監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)傳感器單純從性能上來(lái)說(shuō)，紅外傳感器的優(yōu)勢(shì)在于...

以前人們常說(shuō)的超聲波雷達(dá)、紅外雷達(dá)，甚至是如今的激光雷達(dá)都是通過(guò)對(duì)回波的檢測(cè)，與發(fā)射信號(hào)相比較，得到脈沖或相位的差值，從而計(jì)算出發(fā)射與接收信號(hào)的時(shí)間差。再分別對(duì)應(yīng)于超聲波、紅外線、激光在空氣中的傳播速度，計(jì)算出與障礙物的距離與相對(duì)速度。毫米波雷達(dá)與光學(xué)和紅外線雷達(dá)相比不受目標(biāo)物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩(wěn)定的探測(cè)性能；環(huán)境適應(yīng)性好。受天氣和外界環(huán)境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽(yáng)光都對(duì)其沒(méi)有干擾；多普勒頻移大，測(cè)量相對(duì)速度的精度提高。車載毫米波雷達(dá)支持BSD（盲點(diǎn)檢測(cè)）、LCA（變道輔助預(yù)警）以及RCTA（倒車側(cè)向防撞預(yù)警）等。湖北監(jiān)測(cè)車用毫米波雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)單純從...