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國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀3D視覺(jué)技術(shù)在眾多領(lǐng)域具有極高的戰(zhàn)略意義，國(guó)內(nèi)一些雄厚技術(shù)實(shí)力的企業(yè)群雄并起，在該領(lǐng)域展開(kāi)深入研究，目前中國(guó)3D人臉識(shí)別落地應(yīng)用居全球**水平。 值得一提的是，國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)技術(shù)獨(dú)角獸奧比中光，是***可實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)結(jié)構(gòu)光3D傳感攝像頭的中國(guó)企業(yè)，3D傳感**數(shù)與蘋果、微軟等并列世界**，其3D視覺(jué)模組、算法以及配套解決方案可***適配于多品牌、多形態(tài)的智能終端，更是為3D視覺(jué)領(lǐng)域發(fā)展開(kāi)拓***的應(yīng)用場(chǎng)景。比如OPPOFindX、支付寶刷臉支付便是采用奧比中光3D視覺(jué)模組的方案。（國(guó)內(nèi)首條刷臉乘車地鐵采用奧比中光3D人臉識(shí)別技術(shù)）神通廣大的3D視覺(jué)技術(shù) 匠信智能生產(chǎn)...

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和***式兩類。 增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。 絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。 匠信智能生產(chǎn)的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)性能強(qiáng)大，價(jià)格實(shí)惠，軟件操作簡(jiǎn)單。成都3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)...

與一般相機(jī)的區(qū)別 工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)（MachineVision）應(yīng)用。 而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。 雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來(lái)說(shuō)，出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的...

3D視覺(jué)線掃相機(jī) 數(shù)據(jù)采集更加豐富傳統(tǒng)的測(cè)量光幕無(wú)法采集到物體的形狀信息，也無(wú)法在測(cè)量的同時(shí)進(jìn)行條碼的識(shí)別。而3D視覺(jué)測(cè)量可以測(cè)量與形狀相關(guān)的特征，例如物體平直度、表面角度等。同時(shí)，3D視覺(jué)測(cè)量還會(huì)在測(cè)量的同時(shí)完成對(duì)條碼的識(shí)別，節(jié)省人力與時(shí)間。 操作便捷測(cè)量光幕在操作時(shí)必須將物品平行擺放，3D視覺(jué)測(cè)量則可以將物品在傳感器的測(cè)量體積內(nèi)的任何位置移動(dòng)。這意味著員工不必在物品擺放上花費(fèi)額外的時(shí)間與精力，易于操作。 易于維護(hù)傳統(tǒng)的測(cè)量光幕在使用時(shí)不能隨意改變測(cè)量光柵的位置，還需要盡量避免物品的碰撞等，一旦出現(xiàn)故障，就需要專業(yè)人員對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。 LMI使用的3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是誰(shuí)生...

光譜共焦測(cè)量原理 混色光是由眾多不同波長(zhǎng)光線組成的，我們稱之為光譜。所有不同波長(zhǎng)的可見(jiàn)光重疊在一起，形成白光。人類肉眼可見(jiàn)光的波長(zhǎng)范圍從400nm(藍(lán)光)到700nm(紅光)。通過(guò)透鏡，不同顏色的光不會(huì)聚焦到同一個(gè)點(diǎn)上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯(cuò)誤或者叫色差透鏡偏差。 眾所周知，自然界的日光屬白光一種，白光不是**純潔的光，而是許多單色光組成的。光在不同介質(zhì)中傳播可能會(huì)有角度偏差的現(xiàn)象產(chǎn)生，而實(shí)際的白光照射下不同介質(zhì)將有很多單線光的折射。光學(xué)材料（透鏡）對(duì)于不同單色光的折射率是不同的，也就是折射角度不同波長(zhǎng)愈短折射率愈**長(zhǎng)愈長(zhǎng)折射率愈?。ㄟ@也是不同望遠(yuǎn)鏡所謂的色差不同的原因），同...

在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。 在3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 經(jīng)?？匆?jiàn)3D相機(jī)廠家拖拉使用的的3D便攜式絲桿...

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長(zhǎng)，幾K的長(zhǎng)度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)： 一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。 二、需要極大的視野或極高的精度。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)只需要將電源插入插座就可以快速使用。陜西3D相機(jī)便攜式DEMO ...

CCD是目前機(jī)器視覺(jué)常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過(guò)光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無(wú)灼傷、無(wú)滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。 CMOS圖像傳感器的開(kāi)發(fā)出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅...

任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)也不例外，工業(yè)相機(jī)主要有以下分類 1、按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)； 2、按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)； 3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)； 4、按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)； 5、按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)； 6、按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)； 7、按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)； 8、按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見(jiàn)光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。 匠信智能3D便攜式絲桿...

而在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，3D視覺(jué)技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價(jià)值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀的物體進(jìn)行高度自動(dòng)化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)力迎來(lái)創(chuàng)新變革。不難看出，無(wú)論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域，還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺(jué)對(duì)于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵，這也便解釋了為什么眾多手機(jī)品牌如此鐘情于3D視覺(jué)技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺(jué)技術(shù)在未來(lái)大有可為。深圳市匠信智能科技有限公司可以根據(jù)客戶需求定制各種3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。上海點(diǎn)光譜便攜式DEMO 運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 3D便攜式平臺(tái)采用PLC控制系統(tǒng)，保證了高穩(wěn)定性和...

工業(yè)相機(jī)主要參數(shù) 分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。 像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。 比較大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)采...

讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來(lái)對(duì)一維碼二維碼字符進(jìn)行識(shí)別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動(dòng)識(shí)別，特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)？3D便攜式多功能演示箱 差分編碼器：在一個(gè)碼盤的邊緣上...

讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來(lái)對(duì)一維碼二維碼字符進(jìn)行識(shí)別，一維碼/二維碼是按照一定的編碼規(guī)則排列，用以表達(dá)一組信息的圖形標(biāo)識(shí)符。主要用于產(chǎn)品的追蹤追溯，生產(chǎn)控制，自動(dòng)識(shí)別，特別是與目前新興的RFID技術(shù)一起構(gòu)成“物聯(lián)網(wǎng)”的硬件系統(tǒng)之一。 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 匠信智能3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與相機(jī)連接接口包含24V+、24-、A+ A- B+ B- 觸發(fā)信號(hào)組成。廣東3D便攜式...

使用光譜共焦測(cè)量技術(shù)，可以得到超高分辨率。納米級(jí)分辨率源于上述經(jīng)過(guò)特殊處理得到的加長(zhǎng)光譜范圍。由于采用檢測(cè)焦點(diǎn)的顏色，得到距離信息，光譜共焦傳感器可以采用非常小的測(cè)量光斑，從而允許測(cè)量非常小的被測(cè)物體。這也意味著，即使被測(cè)表面有非常輕微的劃痕，也逃不過(guò)光譜共焦傳感器的眼睛。由于光譜共焦傳感器的光路非常緊湊和集中，使其非常適合測(cè)量鉆孔結(jié)構(gòu)。 而其他測(cè)量方式，如激光三角反射式測(cè)量，對(duì)于小孔往往無(wú)能為力，因?yàn)樾】仔纬傻年幱皶?huì)遮擋反射光的光路，無(wú)法進(jìn)行測(cè)量。針對(duì)這種小孔測(cè)量任務(wù)，德國(guó)米銥公司推出了optoNCDT2402微型光譜共焦傳感器探頭。這種探頭擁有*4mm的探頭直徑，可以探入小孔內(nèi)部...

3D視覺(jué)測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。 1、精度高在快遞物流行業(yè)中，測(cè)量精度一直是企業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。以異方科技采用了3D視覺(jué)測(cè)量技術(shù)的產(chǎn)品Goodscan200B為例，其體積測(cè)量平均精度能夠達(dá)到±3mm，這是傳統(tǒng)的測(cè)量光幕所無(wú)法達(dá)到的。 2、測(cè)量速度**D視覺(jué)測(cè)量采用3D鏡頭+算法的測(cè)量模式，測(cè)量迅速，能夠在1秒之內(nèi)得出測(cè)量結(jié)果。而測(cè)量光幕則主要需要依靠傳送帶滾動(dòng)速度，通常要幾秒才能完成一件物品的測(cè)量。 3、適配性強(qiáng)測(cè)量光幕只能對(duì)形狀規(guī)則的物體進(jìn)行測(cè)量，相比而言，3D視覺(jué)測(cè)量則可以忽視對(duì)物體形狀的要求進(jìn)行...

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 3D視覺(jué)測(cè)量不僅擁有著更為豐富、更為強(qiáng)大的功能，還有著更加便捷的操作。在耐用性和維護(hù)管理方面也表現(xiàn)更為出色。1、精度高;2、測(cè)量速度**、適配性強(qiáng);4、抗干擾能力強(qiáng);5、數(shù)據(jù)采集更加豐富；6、操作便捷；7、易于維護(hù) 3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)？深圳匠信智能3D便攜式直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 讀碼器主要原理是利用設(shè)備中自帶的軟件來(lái)對(duì)一維碼二...

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)： 視野范圍/視場(chǎng)（FOV）：3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度，注意是在工作距離下的長(zhǎng)度，畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面，如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外，3D相機(jī)還分為近視場(chǎng)，中視場(chǎng)，遠(yuǎn)視場(chǎng)。 測(cè)量范圍：傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。 分辨率：傳感器可以識(shí)別的較小尺寸。跟圖像傳感器一般是CMOS芯片的晶圓尺寸也就是感光元件有關(guān)系。線性度：也叫準(zhǔn)確度，...

TOF3D傳感器：如上圖所示：飛行時(shí)間法ToF飛行時(shí)間是從TimeofFlight直譯過(guò)來(lái)的，簡(jiǎn)稱TOF。 其基本原理是通過(guò)連續(xù)發(fā)射光脈沖（一般為不可見(jiàn)光）到被觀測(cè)物體上，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過(guò)探測(cè)光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。 TOF法根據(jù)調(diào)制方法的不同，一般可以分為兩種：脈沖調(diào)制（PulsedModulation）和連續(xù)波調(diào)制（ContinuousWaveModulation）。 TOF深度相機(jī)對(duì)時(shí)間測(cè)量的精度要求較高，即使采用高精度的電子元器件，也很難達(dá)到毫米級(jí)的精度。 因此，在近距離測(cè)量領(lǐng)域，尤其是1m范圍內(nèi)，TOF深度相機(jī)的精度與...

編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開(kāi)路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。 信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)...

3D相機(jī)中主要使用到的一些技術(shù)參數(shù)： 視野范圍/視場(chǎng)（FOV）：3D視覺(jué)只有一個(gè)值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長(zhǎng)度，注意是在工作距離下的長(zhǎng)度，畢竟激光發(fā)射出來(lái)形成一個(gè)光面，如果沒(méi)有遮擋理論上是無(wú)限長(zhǎng)的。此外，3D相機(jī)還分為近視場(chǎng)，中視場(chǎng)，遠(yuǎn)視場(chǎng)。 測(cè)量范圍：傳感器的近視場(chǎng)到遠(yuǎn)視場(chǎng)的距離。這個(gè)概念有點(diǎn)像2D視覺(jué)中的景深，即Z軸可清晰成像的范圍。工作距離：傳感器下表面到被測(cè)物表面的距離。這里的傳感器指的就是相機(jī)，每臺(tái)相機(jī)的工作距離是不一樣的。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可以搭載LMI、基恩士、深視智能、SICK、米依、昂視等3D工業(yè)相機(jī)。陜西3D便攜式演示箱 3D相...

而光譜共焦測(cè)量方法恰恰利用這種物理現(xiàn)象的特點(diǎn)。通過(guò)使用特殊透鏡，延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離，會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的波長(zhǎng)，就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。這一過(guò)程與攝影器材通過(guò)各種方法消減色差的過(guò)程正好相反。 為了得到上述特殊的色差，需要在傳感器探頭內(nèi)使用若干特殊透鏡，用來(lái)根據(jù)所需量程將光線分解。使用一個(gè)凸透鏡，將傳感器探頭射出的光線聚攏在一條軸線上，形成所謂的焦點(diǎn)軸線。如果不使用凸透鏡，傳感器探頭射出的光將分散開(kāi)來(lái)，測(cè)量也就無(wú)法進(jìn)行了。 3D便攜式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)幾乎兼容全部3D工業(yè)相機(jī)。廣東線掃相...

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。 線陣相機(jī)，機(jī)顧名思義是呈“線”狀的。雖然也是二維圖象，但極長(zhǎng)，幾K的長(zhǎng)度，而寬度卻只有幾個(gè)象素的而已。 一般上只在兩種情況下使用這種相機(jī)： 一、被測(cè)視野為細(xì)長(zhǎng)的帶狀。如滾筒上檢測(cè)的問(wèn)題。就是“關(guān)心的目標(biāo)物特征分布在直線上”。 二、需要極大的視野或極高的精度。 3D相機(jī)使用的平臺(tái)哪里可以定制？四川西克3D便攜式絲桿平臺(tái) 工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中...

而在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，3D視覺(jué)技術(shù)同樣有著巨大的商業(yè)價(jià)值。當(dāng)機(jī)械臂或者機(jī)器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀的物體進(jìn)行高度自動(dòng)化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)力迎來(lái)創(chuàng)新變革。不難看出，無(wú)論是在涉及衣食住行的民用領(lǐng)域，還是在提高生產(chǎn)效率的工業(yè)領(lǐng)域，3D視覺(jué)對(duì)于提升終端智慧化程度極為關(guān)鍵，這也便解釋了為什么眾多手機(jī)品牌如此鐘情于3D視覺(jué)技術(shù)。一句賦能智慧終端“看懂”世界頗具深意，3D視覺(jué)技術(shù)在未來(lái)大有可為。經(jīng)?？匆?jiàn)3D相機(jī)廠家拖拉使用的的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)？遼寧便攜式多功能演示箱 為了實(shí)現(xiàn)3D傳感與***屏的完美融合，OPPOFindX采用...

3D便攜式平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)。 PLC的優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)，硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)；可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程方法簡(jiǎn)單，維修工作量少，維修方便；體積小，能耗低。缺點(diǎn)：不能用于主電路的斷路器，只能進(jìn)行邏輯控制。 PC機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：能實(shí)現(xiàn)原來(lái)PLC的控制功能，并且具有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能以及能夠執(zhí)行比較復(fù)雜的控制算法和其近乎無(wú)限制的存儲(chǔ)容量等優(yōu)勢(shì)。缺點(diǎn)：基于PC的自動(dòng)化控制也有其不足之處，其設(shè)備的可靠性、實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性都較差。 3D相機(jī)廠家在使用的的3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由哪家公司生產(chǎn)？上海3D相機(jī)便攜式DEMO 平臺(tái) 3D便攜式...

激光線掃3D工業(yè)相機(jī)：相機(jī)在使用的時(shí)候也會(huì)受到線狀掃描的限制，通常會(huì)要求被檢測(cè)物體在勻速的狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)，加上工業(yè)相機(jī)的配合，對(duì)其進(jìn)行逐行連續(xù)的掃描，當(dāng)然也只有在這樣的條件下，才能保證對(duì)北側(cè)物體的均勻精細(xì)檢測(cè)，從而形成高質(zhì)量的圖像。如果檢測(cè)或者研究的過(guò)程當(dāng)中對(duì)于精細(xì)度要求很高的話，通常和會(huì)使用這種相機(jī)。 3D便攜式平臺(tái)采用高穩(wěn)定性、高可靠性的PLC控制系統(tǒng)，主要應(yīng)用于激光線掃3D工業(yè)相機(jī)和點(diǎn)激光工業(yè)相機(jī)。 線掃描相機(jī)的特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)就在于它本身的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，具有很低的成本，靈活度很高，動(dòng)態(tài)范圍也很廣，加上高性價(jià)比能夠讓其獲得更高的認(rèn)可度，并且很多時(shí)候被人們運(yùn)用在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域當(dāng)中，由于工...

白色光通過(guò)一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測(cè)物體后發(fā)生反射,透過(guò)凸透鏡，返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個(gè)穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過(guò)。透過(guò)穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說(shuō)若干不同波長(zhǎng)的光都有可能穿過(guò)小孔照在CCD感光矩陣單元上。 但是只有在被測(cè)物體上聚焦的反射光擁有足夠光強(qiáng)，在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個(gè)明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個(gè)分光器測(cè)量反射光的顏色信息。分光器類似一個(gè)特制光柵，可以根據(jù)反射光的波長(zhǎng)，增強(qiáng)或減弱折射率。 因此，CCD矩陣上的每一個(gè)位置，對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量物體到探頭的距離。在整個(gè)量程上，共可...

白色光通過(guò)一個(gè)半透鏡面到達(dá)凸透鏡。上述特殊色差就在這里產(chǎn)生。光線照射到被測(cè)物體后發(fā)生反射,透過(guò)凸透鏡，返回到傳感器探頭內(nèi)的半透鏡上。半透鏡將反射光折射到一個(gè)穿孔蓋板上，小孔只允許聚焦比較好的反射光通過(guò)。透過(guò)穿孔蓋板的光是一組模糊光譜，也就是說(shuō)若干不同波長(zhǎng)的光都有可能穿過(guò)小孔照在CCD感光矩陣單元上。 但是只有在被測(cè)物體上聚焦的反射光擁有足夠光強(qiáng)，在CCD感光矩陣上產(chǎn)生一個(gè)明顯的波峰。在穿孔蓋板后面，需要一個(gè)分光器測(cè)量反射光的顏色信息。分光器類似一個(gè)特制光柵，可以根據(jù)反射光的波長(zhǎng)，增強(qiáng)或減弱折射率。 因此，CCD矩陣上的每一個(gè)位置，對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)量物體到探頭的距離。在整個(gè)量程上，共可...

與一般相機(jī)的區(qū)別 工業(yè)相機(jī)的拍攝速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于一般相機(jī)。工業(yè)相機(jī)每秒可以拍攝十幅到幾百幅圖片，而一般相機(jī)只能拍攝2-3幅圖像，相差太多了。工業(yè)相機(jī)輸出的是裸數(shù)據(jù)（rawdata），其光譜范圍也往往比較寬，比較適合進(jìn)行高質(zhì)量的圖像處理算法。例如機(jī)器視覺(jué)（MachineVision）應(yīng)用。 而一般的相機(jī)（DSC）拍攝的圖片，其光譜范圍只適合人眼視覺(jué)，并且經(jīng)過(guò)了mjpeg壓縮，圖像質(zhì)量較差。高性能，低成本的工業(yè)相機(jī)將會(huì)更加適合中國(guó)市場(chǎng)。 雖然中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)近幾年有了飛速發(fā)展，[1]但是從總體上來(lái)說(shuō)，出于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，降低成本的需要，各制造業(yè)廠家對(duì)于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的資金投入還是有一定的...

在傳統(tǒng)的2D視覺(jué)中，一套詳細(xì)的解決方案基礎(chǔ)的配置是相機(jī)、鏡頭、和光源。根據(jù)客戶的需求以及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)環(huán)境，計(jì)算出符合要求的相機(jī)和鏡頭，根據(jù)客戶的成本需求來(lái)選出合適的相機(jī)加鏡頭。光源是整套解決方案中比較難的一個(gè)點(diǎn)，要根據(jù)客戶所測(cè)物件的不同來(lái)選擇合適的光源，保證能夠清晰的成像。 3D相機(jī)中，取代光源的是激光發(fā)射器，通過(guò)復(fù)雜的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，激光發(fā)射器發(fā)出的激光會(huì)形成一條直線，激光投射到物體表面就會(huì)形成反射，在光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)下，反射光會(huì)被鏡頭捕捉到，通過(guò)鏡頭反射到感光芯片上。因此，工業(yè)3D相機(jī)內(nèi)部重要的三個(gè)部件分別為激光發(fā)射器，鏡頭和感光芯片。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)哪里性價(jià)比高？上?；魇?...

另一種非常適合光譜共焦傳感器的應(yīng)用是測(cè)量多層透明材料的厚度。與其他測(cè)量方法不同，光譜共焦傳感器在測(cè)量這種物體時(shí)，*需要一支探頭就可以完成測(cè)量。測(cè)量被測(cè)物體前端面和后端面的反射光，從而得到層厚信息。 由于測(cè)量只使用白光，無(wú)需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任何電路，傳感器探頭還可以被用于有防爆要求的環(huán)境或者有電磁干擾要求的環(huán)境。而控制器可以被放置于安全距離以外。允許MAX長(zhǎng)50m的光纖連接探頭和控制器。 但是，需要禁止在光路上存在遮擋物或小顆粒，這會(huì)影響測(cè)量精度，甚至使測(cè)量變得不可完成。由于采用的是光學(xué)測(cè)量方法，探頭到被測(cè)物體的距離也有一定限制。 3D便攜式絲桿運(yùn)動(dòng)平臺(tái)哪...