保護(hù)功能是對(duì)電機(jī)控制器中換相功率管、電源免過(guò)放電,以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中,因?yàn)槟撤N故障或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損傷等故障出現(xiàn)時(shí),電路根據(jù)反饋信號(hào)采取的保護(hù)措施。電動(dòng)車(chē)基本的保護(hù)功能和擴(kuò)展功能如下:1、制動(dòng)斷電當(dāng)制動(dòng)時(shí),內(nèi)部開(kāi)關(guān)被閉合或被斷開(kāi),而改變了原來(lái)的開(kāi)...
速度無(wú)超調(diào):要做到速度無(wú)超調(diào),主要的措施就是改變速度PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)。增大KP,可以使得系統(tǒng)的響應(yīng)速度變高,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,從而使得系統(tǒng)的慣性減小,超調(diào)量減小,所以使KP變大。改變ST的參數(shù)KP,使其為原來(lái)的10倍即KP=16,以起動(dòng)時(shí)的給定120rad/...
直流電機(jī)調(diào)速原理圖當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí),三極管導(dǎo)通,使得電機(jī)得電,從而滿速運(yùn)行;當(dāng)單片機(jī)輸出低電平時(shí),三極管截止,電機(jī)兩端沒(méi)有電壓,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。那如何使電機(jī)兩端的電壓發(fā)生變化,進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機(jī)輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號(hào)即可控制電機(jī)兩端...
直流調(diào)速器工作原理簡(jiǎn)單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)...
真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過(guò)設(shè)置PWM波的占空比來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。驅(qū)動(dòng)芯片可以將單片機(jī)I/O輸出信號(hào)放大,這樣電機(jī)中流過(guò)的...
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進(jìn)行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形,圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形??梢钥闯觯琄i太小的時(shí)候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差...
電機(jī)是重要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以將電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)或者移動(dòng),在我們的生活中應(yīng)用非常。例如,應(yīng)用在電動(dòng)工具、電動(dòng)平衡車(chē)、電動(dòng)園林工具、兒童玩具中。直流電機(jī)的調(diào)速原理我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn),以24V直流電機(jī)為例,在電機(jī)兩端接上24V的直流電源,電機(jī)...
直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速、大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的, 因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備——直流電機(jī)調(diào)速器,由于它的特殊性能,已經(jīng)在工業(yè)直流電機(jī)調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)速、燈光照明調(diào)解、計(jì)算機(jī)電源散熱、直流電扇等得到...
直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤(pán)作為命令的輸入,單片機(jī)在程序控制下,定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正,反轉(zhuǎn)和急??刂疲煌瑫r(shí)單片機(jī)不停...
1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場(chǎng)上單片機(jī),DSP,ARM,等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī),所以必須要再接功率管來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET(場(chǎng)效應(yīng)管),也可以選IGBT(...
多模式直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能分別為兩個(gè)直流電機(jī)提供多10A的電流,甚至可以在幾秒內(nèi)達(dá)到峰值電流15A。它還具有過(guò)量電流和過(guò)量熱量保護(hù)功能,因此不用擔(dān)心斷電或連接電機(jī)數(shù)量過(guò)多而燒壞驅(qū)動(dòng)器的情況。它的比較大優(yōu)勢(shì)在于具有模擬電壓、無(wú)線控制、串行和封包化串行共4種操作模式,...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過(guò)去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測(cè)傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過(guò)PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器或繼...
直流電機(jī)定子與電流磁場(chǎng)不再是正交的時(shí)候,在特定的電流之下,更少的扭矩將會(huì)產(chǎn)生。為了維持一定量的扭矩,電流必須增加。因此,效率將減少。磁場(chǎng)定向控制方法可消除相位滯后,這個(gè)也就是常說(shuō)的矢量控制,電流矢量-無(wú)論是大小還是方向-被控制是與轉(zhuǎn)子的方向,而不是被正弦波控制...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是專門(mén)為控制電機(jī)而設(shè)計(jì)的。電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是與電機(jī)配套的,使電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路板。被驅(qū)動(dòng)的電機(jī)包括4種。第1種是無(wú)刷電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以把直流電流轉(zhuǎn)變?yōu)?相電流或4相電流,使無(wú)刷電機(jī)得到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而轉(zhuǎn)動(dòng),可以說(shuō)無(wú)刷電機(jī)離開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是無(wú)法工作的;第2種是小型...
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式:按勵(lì)磁方式不同,電機(jī)可分為(一)他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電。(二)并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。(三)串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,一個(gè)...
直流電機(jī)調(diào)速范圍大,體積可以很小,在家用領(lǐng)域通常用于小家電,如剃須刀、電動(dòng)牙刷等,這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒(méi)有換向器和電刷的摩擦損耗,產(chǎn)生的噪音也就更小,不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù),這是直流電機(jī)所欠缺的。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,可靠性高,壽命也更...
為電流調(diào)節(jié)器模塊,是一個(gè)滯環(huán)調(diào)節(jié)器,輸入信號(hào)為電流給定信號(hào)Iref與電流反饋信號(hào)Ia,輸出信號(hào)為GTO的通斷開(kāi)關(guān)信號(hào)。通過(guò)表3的模塊參數(shù)表可知,滯環(huán)寬度HysteresisBand為2A,當(dāng)兩個(gè)電流輸入量之差超過(guò)2A時(shí),輸出GTO開(kāi)通或關(guān)斷信號(hào)對(duì)電路進(jìn)行調(diào)節(jié)。...
直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速...
直流調(diào)速器是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過(guò)控制電樞直流電壓來(lái)調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器...
N、S兩個(gè)磁極在作業(yè)時(shí)固定不動(dòng),故又稱定子。定子磁極用于產(chǎn)個(gè)主磁場(chǎng)。在永磁式直流電機(jī)控制器中(一般為小功率的直流電機(jī)控制器),磁極選用永磁材料制成。充磁后即可發(fā)生穩(wěn)定磁場(chǎng)。在他勵(lì)式直流電機(jī)控制器中,磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成;外繞勵(lì)磁線圈,由外加勵(lì)磁電流才干發(fā)...
直流電機(jī)調(diào)速器有哪些應(yīng)用范圍?直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無(wú)法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,由于它的特殊性能、常被用于直流負(fù)載回路中、燈具調(diào)光或直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、HW-1020...
直流電機(jī)PWM調(diào)速系統(tǒng)以AT89C52單片機(jī)為控制,由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成。采用帶中斷的式鍵盤(pán)作為命令的輸入,單片機(jī)在程序控制下,定時(shí)不斷給L298直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形,H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正,反轉(zhuǎn)和急??刂疲煌瑫r(shí)單片機(jī)不停...
這種方式為機(jī)械式調(diào)速器。這種調(diào)速器的缺點(diǎn),一是不能有效控制機(jī)組柴油燃燒,廢氣排放對(duì)環(huán)境污染較嚴(yán)重:二是不便于有效實(shí)施對(duì)機(jī)組自動(dòng)控制。電子式調(diào)速器可以有效地克服機(jī)械式調(diào)速器的不足,是目前市場(chǎng)主品的主要技術(shù)。電噴柴油機(jī)(陸用發(fā)電機(jī)組驅(qū)動(dòng)型)是電子控制燃油噴射發(fā)電機(jī)...
在電機(jī)行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說(shuō)哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),主要在于你的應(yīng)用場(chǎng)合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說(shuō)啟動(dòng)快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn),有時(shí)候,用得好才是真的好。B...
給定速度突變:在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,由原來(lái)的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。(1)加速此過(guò)程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn
起動(dòng)階段起動(dòng)階段可以分為三個(gè)階段。(1)起動(dòng)開(kāi)始直流電機(jī)進(jìn)行起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)電機(jī)速度反饋ufn為0,突加給定速度ug=120rad/s,速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug,ST飽和輸出限幅值Idmax,速度作開(kāi)環(huán)控制。電流給定值為Idmax,電流反饋值為0,兩者之差超...
N、S兩個(gè)磁極在作業(yè)時(shí)固定不動(dòng),故又稱定子。定子磁極用于產(chǎn)個(gè)主磁場(chǎng)。在永磁式直流電機(jī)控制器中(一般為小功率的直流電機(jī)控制器),磁極選用永磁材料制成。充磁后即可發(fā)生穩(wěn)定磁場(chǎng)。在他勵(lì)式直流電機(jī)控制器中,磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成;外繞勵(lì)磁線圈,由外加勵(lì)磁電流才干發(fā)...
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式:按勵(lì)磁方式不同,電機(jī)可分為(一)他勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組由兩個(gè)的直流電源供電。(二)并勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組并聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電。(三)串勵(lì)直流電機(jī)電樞和勵(lì)磁繞組串聯(lián)后由一個(gè)的直流電源供電(四)復(fù)勵(lì)直流電機(jī)復(fù)勵(lì)電機(jī)有兩個(gè)繞組,一個(gè)...
調(diào)速電機(jī)在長(zhǎng)期使用過(guò)程中,由于受較差工作環(huán)境條件的影響,使得塵埃、金屬屑等進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,使磁極轉(zhuǎn)子與異步電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),出現(xiàn)轉(zhuǎn)速無(wú)法調(diào)整的現(xiàn)象,嚴(yán)重時(shí)甚至損環(huán)電機(jī)轉(zhuǎn)差離合器控制裝置的有關(guān)元件。大蘭電機(jī)提醒您由于保養(yǎng)不善,調(diào)速電機(jī)常見(jiàn)的故障如下:1、主傳動(dòng)電動(dòng)...
在液晶顯示屏上顯示出直流電機(jī)的:當(dāng)前轉(zhuǎn)速、低目標(biāo)轉(zhuǎn)速、高目標(biāo)轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0,然后測(cè)量每秒鐘電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù),將其顯示在數(shù)碼管,每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法,動(dòng)態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個(gè)預(yù)定值附近,同時(shí)實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)...