直流調(diào)速器不能調(diào)速屬于一種典型的故障,下面羅克自動化分享一個歐陸590直流調(diào)速器不能調(diào)速的維修案例。經(jīng)過檢查后發(fā)現(xiàn),+10V電壓基準電源為2V左右,-10V電壓基準電源為-7V左右,進一步查看后發(fā)現(xiàn)一個IC的發(fā)熱很大,更換后-10V電源正常,但+10V電源為+...
直流電機調(diào)速原理圖當單片機輸出高電平時,三極管導通,使得電機得電,從而滿速運行;當單片機輸出低電平時,三極管截止,電機兩端沒有電壓,電機停止轉(zhuǎn)動。那如何使電機兩端的電壓發(fā)生變化,進而控制電機的轉(zhuǎn)速呢?只要單片機輸出占空比可調(diào)的方波,即PWM信號即可控制電機兩端...
控制電機說白了就是控制轉(zhuǎn)矩,而直流電機的轉(zhuǎn)矩和電流成正比,所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機,而且效果很好,非常簡單。交流電機是一個多變量強耦合的系統(tǒng),內(nèi)部變量耦合的原因,要想控制交流電機,需要將其模型進行解耦控制,也就是大家比較常聽到的矢量控制和直...
直流電源是一種能使電路中形成恒定電流的裝置,直流電源有正負兩個電極,正極的電勢高,負極的電勢低;當兩個電極與電路連通后,直流電源能維持兩個電極之間的恒定電勢差,從而在外電路中形成由正極到負極的恒定電流。直流電源的應用范圍:直流電源系統(tǒng)適用于大型發(fā)電廠、水電廠、...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng)重要的組件,是整個系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時代。PLC的應用,電氣工程師不再在硬件上花費太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點,再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點連接接觸器或繼...
脈寬調(diào)制控制技術在工業(yè)控制和家用電器電路中已得到日常使用。特別是由于PMW技術的成熟,使DC/AC逆變成本降低,變頻技術使控制交流電機轉(zhuǎn)速變得簡單易行。然而,在控制直流電機轉(zhuǎn)速是否也可用脈寬調(diào)制來控制?成本能否降低?我用一塊TL084(4運放)來構成一個脈寬調(diào)...
1、主驅(qū)動電機無法正常運行?;铍姍C將在運行期間劇烈振動,從而導致軸承發(fā)熱。拆卸離合器電樞和磁極轉(zhuǎn)子,檢查電機軸承是否嚴重缺乏潤滑脂,這會導致軸承嚴重磨損并降低電機的運行性能。在這種情況下,損壞的軸承需要更換并注滿潤滑脂。在正常情況下,應清潔機構的所有部件并上...
H橋驅(qū)動電機電路:H橋電路由四個功率電子開關構成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關兩兩構成橋臂,在同一時刻只要對角的兩個電子開關導通,另外兩個截止,且每個橋臂的上下管不能同時導通。通過這個電路就可以實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實現(xiàn)...
電控系統(tǒng)主要的損耗來源是逆變器部分,逆變器損耗70%來自開關部分。從開關損耗角度降低,研究了載頻動態(tài)調(diào)整技術。通過仿真試驗發(fā)現(xiàn),調(diào)整開關頻率后,控制器效率比較大可以提升2%左右,使用動態(tài)載頻率技術,尤其是在低轉(zhuǎn)速,對載頻要求不那么高的時候,調(diào)整載頻可以有效降低...
有的時候正在使用直流電機調(diào)速器時會出現(xiàn)突然燒保險燒壞的情況,通常都會覺得不知該如何去做,下面就來跟大家介紹一下當突然出現(xiàn)這種情況的時候可以按照以下的方法去檢查,讓我們一起來看一下吧。1、檢查電機是否在工作時有強停的現(xiàn)象存在,強停瞬間,電流高達正常工作電流的好幾...
穩(wěn)定:此過程與直流電機起動時的穩(wěn)定階段類似。此時由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,...
電機控制器是連接電機與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細操控,還能讓電池和電機發(fā)揮出充足的實力。電機控制器單元的中心,便是對驅(qū)動電機的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動電機所需要的,則是三...
直流調(diào)速系統(tǒng):電動叉車的直流調(diào)速系統(tǒng)由方向開關、電控、加速l器、直流電機、相關線束、機械傳動裝置等組成??刂破鹘邮辗较蜷_關和加速l器等電氣元件提供給叉車操作的指令后,經(jīng)過脈寬調(diào)制,以一定的電壓加到直流電機上,驅(qū)動叉車行駛。系統(tǒng)分為兩種:一種是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng),另一...
在電機行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較,我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點,主要在于你的應用場合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說啟動快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關心的點,有時候,用得好才是真的好。B...
主傳動電機制動電磁離合器燒毀。①必須保持調(diào)速電機制動離合器的磁軛、銜鐵、摩擦片等部位的清潔,無油污和任何雜物。②無論任何電氣元件,如果黏附上過多的紙毛、塵埃和金屬屑等雜質(zhì),工作時間一長,就等于使電氣元件發(fā)熱、接觸不良,而且摩擦片中的這些雜質(zhì)加大了離合器在不吸合...
實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多,其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法:(1)若手動控制,可采用機械開關實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn),一個雙刀雙擲開關就可以搞定,接線簡單,接線方法如下:當開關往上撥時,直流電機A極接VCC,B極接GND,電機正轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn));當開關...
眾所周知,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應用而設計的,代替了繼電器從而實現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個不同的時期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點。1、高可靠性是電氣控制設備需要的關鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾...
直流電機的工作原理原理:任何電機的工作原理都是建立在電磁感應和電磁力這個基礎上。1、直流電機的工作原理工作原理:導體在磁場中運動時,導體中會感應出電勢e;e=B×l×v;B:磁密L:導體長度;V:導體與磁場的相對速度。正方向:用右手定則判斷。電勢e正方向表示電...
電流與旋轉(zhuǎn)電機中的扭矩,或線性電機中的力成正比。電流傳感器提供流過電機的電流信號,并將信號發(fā)送回控制器,控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機。當伺服電機處于指令電流時,循環(huán)被滿足,直到電流下降到指令電流以下,循環(huán)將增加電流直到達到命令電流,整個循環(huán)過程速度...
定時器中斷0:采用累加進位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會記錄當前速度,當轉(zhuǎn)速S大于預定值時,將輸出0的個數(shù)減少;當轉(zhuǎn)速小于預定值時,將輸出0的個數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速:將高頻率的0/1輸出,在積分元件作用下,輸出δ×A(A為高電平電壓...
直流電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈...
電流調(diào)節(jié)器改用PI調(diào)節(jié)器:將電流滯環(huán)控制器改為電流PI調(diào)節(jié)器,PI調(diào)節(jié)器輸出為電樞電壓給定信號,不能直接作為GTO的驅(qū)動信號,需要經(jīng)過脈寬調(diào)制輸出一個PWM波再作為GTO的門極電壓,控制其通斷,所以在電流PI調(diào)節(jié)器的后面增加一個比較器,輸入信號為電流PI調(diào)節(jié)器...
直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達到模擬輸出并...
直流電機1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個很高頻率的0/1信號,其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達到模擬輸出并...
當然電機發(fā)展到,分類的方法有很多,可以按勵磁方式來劃分,也可以按轉(zhuǎn)速、功率來劃分,但按工作電源種類劃分成直流電機和交流電機。生活中,我們會使用220V的交流電,也會使用電池或電源適配器逆變后的直流電,所以直流電機和交流電機往往是同時存在的。對不同適用場合的電器...
直流電動機的原理大家都知道,不過是通電導體在磁場中受力,為了讓導體轉(zhuǎn)起來,需要不斷的改變電流方向,因為如果不改變電流方向,導體只能轉(zhuǎn)半圈,所以,對于直流電動機來講,換向器是極為重要的。成也換向器,敗也換向器。因為有換向器,在結構確定的情況下,直流電動機轉(zhuǎn)子的受...
改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機在很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機-電動機組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵磁電流調(diào)速當電樞電壓恒定時,改變直流電機的勵磁電流也能實現(xiàn)...
交流電動機:說交流電動機就不能不提交流發(fā)電機。目前我們使用的電能絕大部分是交流電,而發(fā)電機幾乎都是交流發(fā)電機,發(fā)電機和電動機本質(zhì)上其實是一個東西,因為電場和磁場本來就有相互作用,變化的電場產(chǎn)生磁場,變化的磁場產(chǎn)生電場,描述此關系的就是麥克斯韋方程組。所以,對于...
什么是直流調(diào)速器?直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應用天地。調(diào)速的基本原則:A、在額定轉(zhuǎn)速下,以調(diào)節(jié)電樞電壓的目標;(在該速度段,電機可輸...
電機控制器是連接電機與電池的神經(jīng)中樞,用來調(diào)校整車各項性能,足夠智能的電控不僅能保障車輛的基本安全及精細操控,還能讓電池和電機發(fā)揮出充足的實力。電機控制器單元的中心,便是對驅(qū)動電機的控制。動力單元的提供者--動力電池所提供的是直流電,而驅(qū)動電機所需要的,則是三...