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1、機械周圍不得堆放雜物，為避免引起火災(zāi)，直流電機及其啟動裝置與可燃物之間應(yīng)保持適當?shù)木嚯x。2、檢修后及停電超過7天以上的電機，啟動前應(yīng)測量其絕緣電阻是否合格，以免正式運轉(zhuǎn)后，因絕緣受潮發(fā)生相間短路或?qū)Φ負舸┒鵁龎碾妱訖C。3、啟動時，應(yīng)嚴格執(zhí)行規(guī)定的啟動次數(shù)和...

在電機行業(yè)內(nèi)，很難去草率而感性的說哪個電機好。即使是兩種不同類型的電機作比較，我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點，主要在于你的應(yīng)用場合，參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢，還是噪聲小呢？是說啟動快呢，還是轉(zhuǎn)速高呢？這些才是我們需要關(guān)心的點，有時候，用得好才是真的好。B...

一、什么是直流調(diào)速器？直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備,由于直流電動機具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動機速度的設(shè)備—直流調(diào)速器,具有廣闊的應(yīng)用天地。二、什么場合下要選擇使用直流調(diào)速器?下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較...

起動階段起動階段可以分為三個階段。（1）起動開始直流電機進行起動。起動時電機速度反饋ufn為0，突加給定速度ug=120rad/s，速度調(diào)節(jié)器ST輸入Δun=ug，ST飽和輸出限幅值Idmax，速度作開環(huán)控制。電流給定值為Idmax，電流反饋值為0，兩者之差超...

電動汽車驅(qū)動電機控制技術(shù)是電動汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來，現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機數(shù)字控制技術(shù)日臻完善，直接促進了電機控制技術(shù)的迅速發(fā)展。國內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動汽車的電機控制器(MCU)，電動汽車對MCU的功率密度...

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非常快，這時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時...

PWM信號調(diào)速的原理所謂PWM，就是脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，其具有兩個很重要的參數(shù)：頻率和占空比。頻率，就是周期的倒數(shù)；占空比，就是高電平在一個周期內(nèi)所占的比例。PWM的基本參數(shù)，頻率F的值為1/(T1+T2)，占空比D的值為T1/(T1+T2)。通過改變單位時間內(nèi)...

在變頻調(diào)速器的平常保護中要格外當心。有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停，就當即翻開變頻器進行維修。這樣做是很風險的，有能夠發(fā)作人身觸電事端。這是因為即便變頻器不處于作業(yè)狀況，乃至電源現(xiàn)已堵截，因為其間的電容器的存在，變頻器的電源輸入線、直流端子和電動機端子上依然能夠...

關(guān)于直流電機相信大家會有所了解，因為直流電機在生活中的應(yīng)用已經(jīng)變得很普遍。直流電機中主要的是控制器，這是直流電機控制速度的主要使用部件。而直流電機控制器對速度控制的實現(xiàn)是得益于彈簧的調(diào)整。具體操作為：一、斷開電源，打開箱機，松開箱蓋螺絲，取下箱蓋。二、使用六角...

直流調(diào)速器是一種電機調(diào)速裝置，包括電機直流調(diào)速器、脈寬直流調(diào)速器、可控硅直流調(diào)速器等，一般為模塊式直流電機調(diào)速器，集電源、控制、驅(qū)動電路于一體，采用立體結(jié)構(gòu)布局，控制電路采用微功耗元件，用光電耦合器實現(xiàn)電流、電壓的隔離變換，電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用...

直流電機的結(jié)構(gòu)略微復(fù)雜，價格也比交流電動機價格貴，維護起來也有些麻煩。 近幾年由于變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，在中小功率的電機調(diào)速領(lǐng)域，交流電機正在逐步替代直流電機。盡管如此，由于直流電機控制器具有轉(zhuǎn)速安穩(wěn)、便于大范圍滑潤調(diào)速、起動轉(zhuǎn)矩較大等長處，因此，廣用于要求進行...

直流電機調(diào)速器是電機上的控制速度的裝置，這個裝置有什么作用呢?直流電機調(diào)速器伺服馬達的瞬時運動速度是由其內(nèi)部的直流馬達和變速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動下，其數(shù)值不變。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方式來改變，例如，們可把動作幅度為90O的轉(zhuǎn)動細...

直流電機控制器為在單片機中實現(xiàn)PID調(diào)理，需要獲得機電速度設(shè)定值（經(jīng)由過程A/D變換器）和機電的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速。這需要經(jīng)由過程精心的設(shè)計才能完成。直流電機控制器利用數(shù)字PID算法為它的速度控制提供了技術(shù)支持。直流電機控制器的現(xiàn)實轉(zhuǎn)速可經(jīng)由過程丈量轉(zhuǎn)子位置傳感器（凡是...

顧名思義直流電機使用直流電做為電源，而交流電機是使用交流電做為電源。從結(jié)構(gòu)上說，直流電機的原理相對簡單，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于維護。而交流電機原理復(fù)雜但結(jié)構(gòu)相對簡單，而且比直流電機便于維護。在價格方面，功率相同的直流電機高于交流電機。包括控制速度的調(diào)速裝置，也是直...

調(diào)速器應(yīng)用于柴油發(fā)電機，為多臺柴油機并聯(lián)運行的要求。本調(diào)速器一般有±10%標定轉(zhuǎn)速的可調(diào)范圍。③雙制式調(diào)速器。能維持柴油機的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速并可限制其高轉(zhuǎn)速，其中間轉(zhuǎn)速由人工手動調(diào)節(jié)，④全制式調(diào)速器，在從穩(wěn)定轉(zhuǎn)速到高轉(zhuǎn)速的全部運轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，均能自動調(diào)節(jié)噴油量以保持任一設(shè)...

在使用直流電動機的過程中，電流對于電機的工作起著非常重要的作用。那我們在使用的過程中，怎樣進行控制電機的電流呢?下面將為您介紹幾種方法。如果外接逆變橋經(jīng)過了一個電阻Rs接地來作為電流的采樣。其中采樣的電壓應(yīng)當從腳9至腳15來輸入到電流，通過這樣的方式進行比較器...

要想了解變頻器怎樣接線，先要搞明白變頻器是什么東西，變頻器是一種電機調(diào)速裝置，它會輸出不同的電壓和頻率來改變電機的速度，從這個作用而言，它是一個可變的交流電源而已，可以收到命令控制的大功率電源，而功率大的電源，本質(zhì)都是一種變電技術(shù)，都需要供給大功率的輸入電源，...

積分系數(shù)Ki的影響：改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki，分別進行仿真，得到波形如下，圖17為Ki=0.16時的波形，圖18為Ki=8時的電壓波形，圖19為Ki=32時的電壓波形，圖20為Ki=100時的電壓波形?？梢钥闯?，Ki太小的時候，積分作用比較弱，穩(wěn)態(tài)誤差...

實現(xiàn)直流電機正反轉(zhuǎn)的方法有很多，其目的是改變電機的正負極電源輸入。下面介紹幾種方法：（1）若手動控制，可采用機械開關(guān)實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)，一個雙刀雙擲開關(guān)就可以搞定，接線簡單，接線方法如下：當開關(guān)往上撥時，直流電機A極接VCC，B極接GND，電機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）；當開關(guān)...

在液晶顯示屏上顯示出直流電機的：當前轉(zhuǎn)速、低目標轉(zhuǎn)速、高目標轉(zhuǎn)速。固定向P1.1輸出0，然后測量每秒鐘電機轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)數(shù)，將其顯示在數(shù)碼管，每秒刷新一次即可。使用脈寬調(diào)制的方法，動態(tài)調(diào)整向P1.1輸出的內(nèi)容，使得電機轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定在一個預(yù)定值附近，同時實時顯示當前轉(zhuǎn)...

直流電機恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時...

電流與旋轉(zhuǎn)電機中的扭矩，或線性電機中的力成正比。電流傳感器提供流過電機的電流信號，并將信號發(fā)送回控制器，控制器從命令信號中減去該信號并作用于電機。當伺服電機處于指令電流時，循環(huán)被滿足，直到電流下降到指令電流以下，循環(huán)將增加電流直到達到命令電流，整個循環(huán)過程速度...

電調(diào)即為電子調(diào)速器（ElectronicSpeedControl，ESC），有電子是不是就有機械呢？是的，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機控制可調(diào)電阻撥片來實現(xiàn)，此類稱為機械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺，就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號控制電機的轉(zhuǎn)速，說...

單極性步進電機驅(qū)動電路如下圖所示，其通常采用四個晶體管來完成對步進電機兩組相位的驅(qū)動，故常將其稱為“四相電機”，這種說法易被人理解為其具有四個相位，但其實際上只有兩個相位，因此這種叫法易使人產(chǎn)生混淆，其精確的說法應(yīng)為“雙相位六線式步進電機”，可解釋為其有兩個相...

電機控制器可完成多項非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動機的速度和方向。但電機控制器還：調(diào)節(jié)電機速度、扭矩或功率輸出控制啟動或軟啟動防止出現(xiàn)電路故障使電機加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實現(xiàn)所有這些功能，電機控制器必須比以往更加智能。例如，它...

直流電動機、直流永磁無刷電動機，都是直接PID控制pwm，雙閉環(huán)是把簡單事情做復(fù)雜了。先簡單介紹下PID如何做：如果速度小于設(shè)定速度，那么增加PWM占空比，反之，減小占空比。simulink可以直接用pid模塊，設(shè)定一下參數(shù)反復(fù)來幾次就可以了。雙閉環(huán)一般用在三...

主驅(qū)動電機運行時有噪音，為了調(diào)節(jié)滑差電機的動平衡，其電樞和磁極轉(zhuǎn)子的兩端均配有配重。如果設(shè)備的這一部分稍微松動，則當彈簧高速運動時，滑差電機將偏離原始位置。如果故障發(fā)生在主驅(qū)動電機的外表面上，則會在電樞和極轉(zhuǎn)子之間引起局部摩擦，從而增加噪音。此時，必須停止并修...

控制電機說白了就是控制轉(zhuǎn)矩，而直流電機的轉(zhuǎn)矩和電流成正比，所以只需要改變電樞電路就可以平滑調(diào)節(jié)直流電機，而且效果很好，非常簡單。交流電機是一個多變量強耦合的系統(tǒng)，內(nèi)部變量耦合的原因，要想控制交流電機，需要將其模型進行解耦控制，也就是大家比較常聽到的矢量控制和直...

數(shù)字式直流調(diào)速器的特點：功能強大，價格較同規(guī)格的模擬式產(chǎn)品貴，參數(shù)調(diào)整較為方便、故障診斷功能強大；調(diào)速穩(wěn)定性好，不會因為時間長而發(fā)生信號漂移的問題；直流調(diào)速器主要以調(diào)節(jié)上述兩個指標為整個控制目標，（在選型時可根據(jù)需要選擇是否帶勵磁控制功能；）調(diào)速的基本原則：A...

給定速度突變：在0.8s時速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變，由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s，在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下，轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化，具體分為兩個階段進行分析。（1）加速此過程與直流電機起動時的加速階段類似。此時由于ufn