而采用常見的電阻降壓調(diào)速時(shí),要使負(fù)載獲得電源較大百分之五十的功率,電源必須提供百分之七十一以上的輸出功率,這其中百分之二十一消耗在電阻的壓降及熱耗上。大部分能量在電阻上被消耗掉了、剩下才是輸出的能量、轉(zhuǎn)換效率非常低。此外HW-A-1020型調(diào)速因其采用開關(guān)方式...
電調(diào)即為電子調(diào)速器(ElectronicSpeedControl,ESC),有電子是不是就有機(jī)械呢?是的,很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來實(shí)現(xiàn),此類稱為機(jī)械調(diào)速器,現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái),就不再說了。電調(diào)主要作用是根據(jù)給定的控制信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,說...
電樞電壓控制,在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前,控制起來也不是容易的事情了,畢竟功率比較大,早期是通過一臺(tái)發(fā)電機(jī)直流發(fā)電來控制的,通過調(diào)整發(fā)電機(jī)的磁通就可以控制發(fā)電機(jī)的輸出電壓,進(jìn)而調(diào)整了電樞電壓大小的。在晶閘管可控硅被發(fā)明出來以后,通過給可控硅施加交流輸入...
電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制技術(shù)是電動(dòng)汽車關(guān)鍵技術(shù)之一。近年來,現(xiàn)代控制理論的發(fā)展、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)以及微機(jī)數(shù)字控制技術(shù)日臻完善,直接促進(jìn)了電機(jī)控制技術(shù)的迅速發(fā)展。國內(nèi)外廠商已經(jīng)研制出適用于各種類型電動(dòng)汽車的電機(jī)控制器(MCU),電動(dòng)汽車對(duì)MCU的功率密度...
直流電機(jī)是由定子和轉(zhuǎn)子組成,直流電機(jī)通過換向來改變電流,使直流電機(jī)不斷的旋轉(zhuǎn)。梯形換向是比價(jià)簡單的方法,但是在慢速中,它會(huì)產(chǎn)生扭矩波動(dòng),正弦換向器使用廣,因?yàn)樗伺ぞ夭▌?dòng)提供了平滑的運(yùn)動(dòng),但是會(huì)出現(xiàn)相位滯后的現(xiàn)象,那么會(huì)對(duì)直流電機(jī)有什么樣的影響呢?下面誠鋮...
直流電機(jī)控制器的底子作業(yè)原理是建立在電磁感應(yīng)和電磁力的基礎(chǔ)上的。直流電機(jī)控制器的底子構(gòu)成團(tuán)它首要由磁極、電樞、電刷及換向片(又稱整流子或轉(zhuǎn)換器)等三大部分構(gòu)成。N、s兩個(gè)磁極在作業(yè)時(shí)固定不動(dòng),故又稱定子。定子磁極用于產(chǎn)個(gè)主磁場。在永磁式直流電機(jī)控制器中(一般為...
H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路:H橋電路由四個(gè)功率電子開關(guān)構(gòu)成,可以是晶體管也可以是MOS管。電子開關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂,在同一時(shí)刻只要對(duì)角的兩個(gè)電子開關(guān)導(dǎo)通,另外兩個(gè)截止,且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)...
定子調(diào)壓調(diào)速方法:改變電動(dòng)機(jī)的定子電壓時(shí),從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動(dòng)機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動(dòng)機(jī),如調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動(dòng)機(jī),或者在繞線式電動(dòng)機(jī)...
PLC(可編程控制器)是工控系統(tǒng) 重要的 組件,是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。PLC的出現(xiàn),使其以往的繼電器連接控制,成為了過去時(shí)代。PLC的應(yīng)用,電氣工程師不再在硬件上花費(fèi)太多功夫,只考慮將控制按鈕或檢測傳感器連接到PLC輸入點(diǎn),再通過PLC內(nèi)部處理,在輸出點(diǎn)連接接觸器...
PLC控制器問世以來,在自動(dòng)化機(jī)電、計(jì)算機(jī)、工控設(shè)備、智能機(jī)器人等領(lǐng)域發(fā)揮重大作用。在PLC控制器前主要是用繼電器來控制系統(tǒng),那么PLC控制器的設(shè)計(jì)理念是如何出來的呢?首先我們應(yīng)想到一個(gè)成語——推陳出新,使用繼電器作為控制系統(tǒng)的 ,面臨很多缺陷。體積大,可靠性...
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆...
給定速度突變:在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號(hào)ug發(fā)生了突變,由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。(1)加速此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn
直流電機(jī)1.脈寬調(diào)制調(diào)速的原理與方法:1)原理:PWM的基本原理是通過輸出一個(gè)很高頻率的0/1信號(hào),其中1的比例為δ(也叫做占空比),在積分元件的作用下,使得總的效果相當(dāng)于輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓。通過改變占空比就可以調(diào)整輸出電壓,從而達(dá)到模擬輸出并...
直接控制帶來的另外一個(gè)問題是,假設(shè)負(fù)載開始是靜止的,現(xiàn)在需要到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘的速度,如果直接控制假設(shè)電流是1A,那么電機(jī)可能需要緩慢的爬升才能到達(dá)1000轉(zhuǎn)/分鐘,而PID可以調(diào)節(jié)速度,甚至開始時(shí)的電流非常大,讓電機(jī)快速加速,等速度穩(wěn)定之后,電流再控制在1...
由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,所以電機(jī)通電時(shí),電樞速度和起動(dòng)初期對(duì)應(yīng)的反電動(dòng)勢都很小,起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成干擾,對(duì)機(jī)組造成機(jī)械沖擊,并對(duì)換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超...
定時(shí)器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會(huì)記錄當(dāng)前速度,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)減少;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速:將高頻率的0/1輸出,在積分元件作用下,輸出δ×A(A為高電平電壓...
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢?工作原理:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出...
一種模塊式直流電機(jī)調(diào)速器,集電源、控制、驅(qū)動(dòng)電路于一體,采用立體結(jié)構(gòu)布局,控制電路采用微功耗元件,用光電耦合器實(shí)現(xiàn)電流、電壓的隔離變換,電路的比例常數(shù)、積分常數(shù)和微分常數(shù)用PID適配器調(diào)整。該調(diào)速器體積小、重量輕,可單獨(dú)使用也可直接安裝在直流電機(jī)上構(gòu)成一體化直...
電磁調(diào)速。只用于滑差電機(jī)。通過改變勵(lì)磁線圈的電流無極平滑調(diào)速,機(jī)構(gòu)簡單,但控制功率較小。不宜長期低速運(yùn)行。變壓調(diào)速適合于直流電機(jī),以及專門的調(diào)速交流電機(jī)(如實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī))。變頻調(diào)速尤其適合于交流電機(jī),包括同步和異步電機(jī)。即使在實(shí)心轉(zhuǎn)子電機(jī)上,技術(shù)效果仍然優(yōu)于變...
對(duì)直流電機(jī)調(diào)速器的輸出參數(shù)進(jìn)行丈量時(shí)也要格外注意。因?yàn)樽冾l器的輸出為PWM波形,富含高次諧波,而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩首要依賴于基波電壓有效值,故丈量輸出電壓時(shí),首要是丈量基波電壓值,運(yùn)用整流式電壓表,其丈量結(jié)果 接近數(shù)字頻譜剖析儀丈量值,并且與變頻器的輸出頻率有極好的線...
直流電機(jī)調(diào)速器的安裝過程及注意事項(xiàng):直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速調(diào)速性能好。直流電機(jī)調(diào)速器的安裝過程及注意事項(xiàng)1、接入交流電源線,按正負(fù)接好勵(lì)磁電壓,否則會(huì)造成反轉(zhuǎn)。2、在主電樞電路輸出端,+極接...
市面上有兩種電機(jī),即所謂的120°和60°霍爾信號(hào),這個(gè)角度 三個(gè)霍爾器件輸出的三相電信號(hào)其相位角相差的角度,其實(shí)這里面的區(qū)別 是電平的不一樣,在馬達(dá)內(nèi)部的安裝上,位置沒什么不同,只是中間一相的相位相反,所以仍然是六種信號(hào)對(duì)應(yīng)六種驅(qū)動(dòng),軟件上將表稍作調(diào)整即可...
想要了解直流電機(jī)控制器就要把它的各個(gè)型號(hào)都弄明白,那么,它的其他的型號(hào)都有哪些?下面我們一起來了解下。直流電機(jī)可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組,驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜,作為電機(jī)的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同,其特性也各有千秋。...
這個(gè)應(yīng)該還是可以的。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大,雖然說增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),但是同時(shí)控制難度也上去了,成本也增加了。。不過我對(duì)SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)(變頻感應(yīng)電機(jī))可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢?三相異步電機(jī)目前...
眾所周知,PLC可編程控制器是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的,代替了繼電器從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制。PLC控制器經(jīng)歷幾個(gè)不同的時(shí)期,性能更加地可靠和優(yōu)化。下面簡要說說目前PLC可編程控制的五大特點(diǎn)。1、高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾...
PWM的應(yīng)用:在本實(shí)驗(yàn)中主要應(yīng)用脈寬調(diào)制調(diào)速控制電壓調(diào)制,從而控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速;此外,還可以應(yīng)用在頻率調(diào)制等,如應(yīng)用在蜂鳴器等。2.中斷原理1)外部中斷:采用邊沿觸發(fā)方式(當(dāng)管腳INTO有由高電平變?yōu)榈碗娖降倪^程,便認(rèn)為有中斷請(qǐng)求,EX0向置高電平,向CPU發(fā)...
在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心。有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,就當(dāng)即翻開變頻器進(jìn)行維修。這樣做是很風(fēng)險(xiǎn)的,有能夠發(fā)作人身觸電事端。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況,乃至電源現(xiàn)已堵截,因?yàn)槠溟g的電容器的存在,變頻器的電源輸入線、直流端子和電動(dòng)機(jī)端子上依然能夠...
直流電機(jī)調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,由于直流電動(dòng)機(jī)具有低轉(zhuǎn)速大力矩的特點(diǎn),是交流電動(dòng)機(jī)無法取代的,因此調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備直流調(diào)速器當(dāng)之無愧。下面為大家介紹直流電機(jī)調(diào)速器的工作原理。直流電機(jī)調(diào)速器工作原理是通過改變輸出方波的占空比使負(fù)載上的平均電流...
了解電機(jī)控制器的工作原理電機(jī)控制器可完成多項(xiàng)非常重要的工作。其 基本的功能是通過控制各相的電壓來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和方向。但電機(jī)控制器還:調(diào)節(jié)電機(jī)速度、扭矩或功率輸出控制啟動(dòng)或軟啟動(dòng)防止出現(xiàn)電路故障使電機(jī)加速和減速更平穩(wěn)防止過載為實(shí)現(xiàn)所有這些功能,電機(jī)控制器必須...
這個(gè)應(yīng)該還是可以的。但是它有一個(gè)比較突出的難題就是轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)比較大,雖然說增加點(diǎn)擊相數(shù)可以一定程度上減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),但是同時(shí)控制難度也上去了,成本也增加了。。不過我對(duì)SRM的前景還是看好的。三相異步電機(jī)(變頻感應(yīng)電機(jī))可不可以做洗衣機(jī)的直驅(qū)電機(jī)呢?三相異步電機(jī)目前...