改變電樞電壓調(diào)速連續(xù)改變電樞供電電壓,可以使直流電機(jī)在很寬的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。改變電樞供電電壓的方法有兩種,一種是采用發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)組供電的調(diào)速系統(tǒng);另一種是采用晶閘管變流器供電的調(diào)速系統(tǒng)。3、改變勵(lì)磁電流調(diào)速當(dāng)電樞電壓恒定時(shí),改變直流電機(jī)的勵(lì)磁電流也能實(shí)現(xiàn)調(diào)速。掌握了直流電機(jī)的調(diào)速方法,對今后產(chǎn)品的使用是有好處的。如何使用單片機(jī)控制直流電機(jī)呢?真正控制之前我們要知道以下三點(diǎn):1、直流電機(jī)的控制是通過設(shè)置PWM波的占空比來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,占空比越大,轉(zhuǎn)速越快,越小轉(zhuǎn)速越低。2、單片機(jī)的I/O口是不能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的,所以你還需要用一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。像LG9110、CMO825L298等。驅(qū)動(dòng)芯...
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢?工作原理:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;3、...
定時(shí)器中斷0:采用累加進(jìn)位法(采用比例控制算法),在程序中,每0.1ms都會記錄當(dāng)前速度,當(dāng)轉(zhuǎn)速S大于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)減少;當(dāng)轉(zhuǎn)速小于預(yù)定值時(shí),將輸出0的個(gè)數(shù)增加。主要用于脈寬調(diào)制調(diào)速:將高頻率的0/1輸出,在積分元件作用下,輸出δ×A(A為高電平電壓)的電壓,通過改變占空比來調(diào)節(jié)電壓.3)定時(shí)器中斷1:每50ms讀取兩個(gè)開關(guān)的狀態(tài),如果S1按下,動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到低轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近,如果S2按下,動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出,使得電機(jī)轉(zhuǎn)速能夠穩(wěn)定到高轉(zhuǎn)速目標(biāo)值附近。交替顯示目標(biāo)值和當(dāng)前轉(zhuǎn)速值。3.反饋控制的基本原理就是根據(jù)實(shí)際結(jié)果與預(yù)期結(jié)果之間的差值,來調(diào)節(jié)控制變量的值。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高...
直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別?交流電是周期變化的,易于用很簡單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的,那么我們居民,工礦的電源顯然就是以交流為主了。(畢竟孩子挑不得媽嘛)。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò),交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦,不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此,你在關(guān)注新聞時(shí)會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說,生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交...
在我們的生活中,24v直流電機(jī)隨處可見。直流電機(jī)調(diào)速器是一種改變直流電機(jī)速度的設(shè)備。電機(jī)具有低速啟動(dòng)扭矩的特點(diǎn),用于小型機(jī)械設(shè)備、小型機(jī)床、采礦輸送機(jī)等。下面小編帶你看24v直流電機(jī)的調(diào)速器是如何進(jìn)行正反調(diào)速的。24v采用H橋正反向驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)的DC電機(jī)調(diào)速電路,包括三極管和DC電機(jī)。正轉(zhuǎn):打開24VDC電源,將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過TIP41C-TIP42C三極管。反轉(zhuǎn):當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí),正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3。誠鋮...
PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:高電平,控制三極管Q4導(dǎo)通;B控制端:高電平,控制三極管Q3截止;C控制端:低電平,控制三極管Q1導(dǎo)通;D控制端:低電平,控制三極管Q2截止;通過以上操作,即實(shí)現(xiàn)三極管Q2和Q3截止,三極管Q1和Q4導(dǎo)通,電流的流向如下:VCC→Q1→電機(jī)→Q4→GND,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)。6-H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速電路在這種情況下要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),只需要給Q4的基極加載PWM信號即可。4PWM如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)調(diào)速要實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)只需要做如下設(shè)置即可:A控制端:低電平,控制三極管Q4截止;B控制端:低電平,控制三極管Q3導(dǎo)通;C控制...
積分系數(shù)Ki的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的積分系數(shù)Ki,分別進(jìn)行仿真,得到波形如下,圖17為Ki=0.16時(shí)的波形,圖18為Ki=8時(shí)的電壓波形,圖19為Ki=32時(shí)的電壓波形,圖20為Ki=100時(shí)的電壓波形??梢钥闯?,Ki太小的時(shí)候,積分作用比較弱,穩(wěn)態(tài)誤差減小得比較慢,Ki=8時(shí),轉(zhuǎn)速在1.8s時(shí)達(dá)到穩(wěn)定,消除穩(wěn)態(tài)誤差,Ki=16時(shí),轉(zhuǎn)速在1.75s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定,Ki=32時(shí),轉(zhuǎn)速在1.7s的時(shí)候就達(dá)到了穩(wěn)定。如果Ki過小,可能會導(dǎo)致穩(wěn)態(tài)誤差難以消除,Ki=0.16時(shí),達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)速只有150rad/s,有10rad/s的穩(wěn)態(tài)誤差。但是Ki太大會導(dǎo)致系統(tǒng)容易振蕩而使得系統(tǒng)不穩(wěn)定,K...
在變頻調(diào)速器的平常保護(hù)中要格外當(dāng)心,有的電工一發(fā)現(xiàn)變頻器毛病跳停,就當(dāng)即翻開變頻器進(jìn)行維修。這樣做是很風(fēng)險(xiǎn)的,有能夠造成人身觸電事端。這是因?yàn)榧幢阕冾l器不處于作業(yè)狀況,乃至電源現(xiàn)已堵截,因?yàn)槠溟g電容器的存在,變頻器的電源輸入線、直流端子和電動(dòng)機(jī)端子上依然能夠帶有電壓。斷開開關(guān)后,有必要等候幾分鐘后,使變頻器放電完畢,才干開端作業(yè)。還有的電工習(xí)慣于一發(fā)現(xiàn)變頻調(diào)速體系跳停,就當(dāng)即用搖表對變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行絕緣測驗(yàn),然后判別電動(dòng)機(jī)是否燒毀。這也是很風(fēng)險(xiǎn)的,易使變頻器被燒。因而,在電動(dòng)機(jī)與變頻器之間的電纜未斷開前,不能對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行絕緣測驗(yàn),也不能對已銜接到變頻器的電纜進(jìn)行絕緣測驗(yàn)。誠鋮創(chuàng)惠直流電機(jī)...
變頻器是一種將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置,變頻器主要的作用之一就是調(diào)速,那么西門子直流調(diào)速器是什么呢,它的工作原理又是怎樣呢?工作原理:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備。上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)換成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)勵(lì)磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,一次來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。下列場合需要使用直流調(diào)速器:1、需要較寬的調(diào)速范圍;2、需要較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程;3、...
直流調(diào)速器工作原理簡單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓(常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng));2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。誠鋮創(chuàng)惠,為您滿意而做好每天。廣州直流調(diào)速電源批發(fā)廠家定時(shí)器中斷0:采用累加進(jìn)...
直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別?交流電是周期變化的,易于用很簡單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的,那么我們居民,工礦的電源顯然就是以交流為主了。(畢竟孩子挑不得媽嘛)。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò),交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦,不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此,你在關(guān)注新聞時(shí)會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說,生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交...
直流電機(jī)恒功率調(diào)速方式就是所謂的弱磁調(diào)速,這種調(diào)速方式,本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充,主要是有些場合,需要比較寬的調(diào)速范圍,比如有些龍門床,需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢,扭矩要很高;而退回來時(shí)候扭矩很輕看是要跑非???,這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式,而退回來時(shí)候用弱磁調(diào)速方式,這時(shí)候電機(jī)的比較大功率是不變的。也有些電動(dòng)車,低速上坡時(shí)候要跑很慢,需要很大扭力,而平路阻力小又想跑非???,這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速,類似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速,是不適合于永磁電機(jī)的,因此磁通Φ無法單獨(dú)控制。要弱磁,就是直接減少氣隙磁通Φ的大小,這時(shí)候可以降低勵(lì)磁線圈的電流,一般也會在勵(lì)磁線圈...
反轉(zhuǎn):當(dāng)24V當(dāng)DC電源接通時(shí),正負(fù)控制開關(guān)將轉(zhuǎn)向倒檔。紅色發(fā)光二極管燈顯示電路處于反向工作狀態(tài)。V直流進(jìn)入晶體管TIP41C-TIP42C連接另一對晶體管的電源Q2和Q3。同時(shí),24V通過晶體管后,直流電機(jī)電源需要進(jìn)入1N5822晶體管,防止電路中的反向電壓損壞其它電路元件。Q2和Q3的導(dǎo)流電流將從右向左流經(jīng)電機(jī)。Q2和Q3接通時(shí),電流將通過Q2從左到右通過電機(jī),然后通過Q3回到負(fù)值,從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。反向啟動(dòng)電壓為15.直流電機(jī)的反向啟動(dòng)電壓為16伏.6伏至23.調(diào)整4伏之間。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司——匠心智造科技,聯(lián)和共贏未來。廣東電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家好直流調(diào)速器工作原理簡...
正轉(zhuǎn):打開24VDC電源,將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時(shí),電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過,然后通過Q4回到負(fù)電源。電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在進(jìn)入直流電機(jī)之前,打開對角線上的一對晶體管,防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,改變正轉(zhuǎn)速。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時(shí),電流會從左向右流過電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時(shí),24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無級調(diào)速。DC電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為15V,直流電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為1...
直流電機(jī)調(diào)速范圍大,體積可以很小,在家用領(lǐng)域通常用于小家電,如剃須刀、電動(dòng)牙刷等,這是交流電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)的。而交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)沒有換向器和電刷的摩擦損耗,產(chǎn)生的噪音也就更小,不需要像直流電機(jī)一樣定期維護(hù),這是直流電機(jī)所欠缺的。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,可靠性高,壽命也更長,所以像洗衣機(jī)、空調(diào)、冰箱、風(fēng)扇等耐用型電器多采用交流電機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速有三種方式:1.調(diào)節(jié)電樞電壓。2.調(diào)節(jié)勵(lì)磁磁通。3.調(diào)節(jié)電樞電阻。如果直流調(diào)速器降低電樞電壓,同時(shí)保持磁通和電阻不變。那么在速度轉(zhuǎn)矩坐標(biāo)上,電壓下降,電機(jī)工作點(diǎn)就會落在轉(zhuǎn)度較低的曲線上,在這個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)矩不變的話,功率=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速,功率自然就降低了。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限...
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯觯D(zhuǎn)速和U、I有關(guān),并且可控量只有這兩個(gè),我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電...
速度PI調(diào)節(jié)器參數(shù)對電機(jī)運(yùn)行性能的影響:比例系數(shù)KP的影響:改變速度PI調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)KP的大小,分別進(jìn)行仿真,得到波形圖如下,為KP=10時(shí)的仿真波形,圖16為KP=0.8時(shí)的仿真波形。(KP=1.6)、圖15(KP=10)(KP=0.8)對比,可以看出KP對電機(jī)運(yùn)行性能的影響。當(dāng)KP加大時(shí),可以使得系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度加快,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。由直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的波形為例說明,在起動(dòng)的穩(wěn)定調(diào)節(jié)階段,速度調(diào)節(jié)器ST為PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)KP=0.8時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.2s,KP=1.6時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.1s,KP=10時(shí),速度PI調(diào)節(jié)至穩(wěn)定大概需要0.02s,由此可知增大K...
直流電機(jī)工作原理導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩,這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針方向,企圖使電樞逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩(例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩),電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來。直流電機(jī)調(diào)速原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式如下:n=(U-IR)/Kφ,其中U為電樞端電壓,I為電樞電流,R為電樞電路總電阻,φ為每極磁通量,K為電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)??梢钥闯?,轉(zhuǎn)速和U、I有關(guān),并且可控量只有這兩個(gè),我們可以通過調(diào)節(jié)這兩個(gè)量來改變轉(zhuǎn)速。我們知道,I可以通過改變電壓進(jìn)行改變,而我們常提到的PWM控制也就是用來調(diào)節(jié)電...
在電機(jī)行業(yè)內(nèi),很難去草率而感性的說哪個(gè)電機(jī)好。即使是兩種不同類型的電機(jī)作比較,我們也會發(fā)現(xiàn)他們是各有優(yōu)缺點(diǎn),主要在于你的應(yīng)用場合,參數(shù)需求是怎樣的。你是要出力大呢,還是噪聲小呢?是說啟動(dòng)快呢,還是轉(zhuǎn)速高呢?這些才是我們需要關(guān)心的點(diǎn),有時(shí)候,用得好才是真的好。BLDC相關(guān)問題已經(jīng)回答的很多了,有興趣的可以在知乎上搜一下相關(guān)問題。下面我會詳細(xì)說說直驅(qū)電機(jī)的原理和優(yōu)缺點(diǎn)。直驅(qū)電機(jī),直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)的簡稱。主要指電機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),不需經(jīng)過傳動(dòng)裝置(如傳動(dòng)皮帶等)。直驅(qū)電機(jī)適合用于各類洗衣機(jī),主要利益點(diǎn)包括靜音、節(jié)能、平穩(wěn)、動(dòng)力強(qiáng)勁。我們會發(fā)現(xiàn)這里并沒有嚴(yán)格界定,直驅(qū)電機(jī)到底是屬于我們熟知哪一種類型的電機(jī)...
直流調(diào)速器工作原理簡單介紹:直流調(diào)速器就是調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)速度的設(shè)備,上端和交流電源連接,下端和直流電動(dòng)機(jī)連接,直流調(diào)速器將交流電轉(zhuǎn)化成兩路輸出直流電源,一路輸入給直流電機(jī)礪磁(定子),一路輸入給直流電機(jī)電樞(轉(zhuǎn)子),直流調(diào)速器通過控制電樞直流電壓來調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。同時(shí)直流電動(dòng)機(jī)給調(diào)速器一個(gè)反饋電流,調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速情況,必要時(shí)修正電樞電壓輸出,以此來再次調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電機(jī)的調(diào)速方案一般有下列3種方式:1、改變電樞電壓(常用的是調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng));2、改變激磁繞組電壓;3、改變電樞回路電阻。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司—有為存高遠(yuǎn),興業(yè)鑄傳奇。浙江直流調(diào)速電源批發(fā)廠家加速...
穩(wěn)定:此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,速度有慣性,會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變:在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)減速,轉(zhuǎn)速稍微有所下降,轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度...
由于直流電機(jī)電樞電路的電阻和電感很小,轉(zhuǎn)子有一定的機(jī)械慣性,所以電機(jī)通電時(shí),電樞速度和起動(dòng)初期對應(yīng)的反電動(dòng)勢都很小,起動(dòng)電流很大。較大可達(dá)額定電流的15~20倍。該電流會對電網(wǎng)造成干擾,對機(jī)組造成機(jī)械沖擊,并對換向器產(chǎn)生火花。因此,直接合閘起動(dòng)只適用于功率不超過4kW的電機(jī)(起動(dòng)電流為額定電流的6到8倍),為了達(dá)到它的起動(dòng)電流,我們可以怎樣做呢?為了降低直流電機(jī)的啟動(dòng)電流,電樞電路中經(jīng)常串聯(lián)專門設(shè)計(jì)的可變電阻。在啟動(dòng)過程中,隨著速度的增加,及時(shí)逐步短路各段電阻,從而將啟動(dòng)電流設(shè)置在一定的允許值內(nèi)。這種起動(dòng)方法稱為串聯(lián)電阻起動(dòng),非常簡單、輕便,廣泛應(yīng)用于各種中小型直流電機(jī)中。但是,它不適用于電機(jī)...
正轉(zhuǎn):打開24VDC電源,將三合一開關(guān)轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)位置。DC電源首先顯示綠色發(fā)光二極管燈向前旋轉(zhuǎn),然后通過TIP41C-TIP42C三極管。當(dāng)Q1管和Q當(dāng)4管接通時(shí),電流從左到右從正電源通過Q1直流電機(jī)流過,然后通過Q4回到負(fù)電源。電流順時(shí)針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在進(jìn)入直流電機(jī)之前,打開對角線上的一對晶體管,防止電路中的反向電壓。向電源添加1N5822二極管,用電位器調(diào)節(jié)電樞電路的電阻,改變正轉(zhuǎn)速。當(dāng)晶體管Q1和Q導(dǎo)通時(shí),電流會從左向右流過電機(jī),從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)向特定方向旋轉(zhuǎn)。這時(shí),24VDC電機(jī)調(diào)速電路可以根據(jù)三極管的導(dǎo)通,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正向和無級調(diào)速。DC電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為15V,直流電機(jī)的正向啟動(dòng)電壓為1...
1.PWM波形的產(chǎn)生(控制器的選擇)市場上單片機(jī),DSP,ARM,等等處理器都可以實(shí)現(xiàn),而這些處理器一般輸出的PWM電壓也就5V左右,其能量并不足以驅(qū)動(dòng)無刷直流電機(jī),所以必須要再接功率管來驅(qū)動(dòng)無刷電機(jī)。功率管可以選擇MOSFET(場效應(yīng)管),也可以選IGBT(絕緣柵雙極晶體管)。這二者有啥優(yōu)劣,請參看《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4版)》。2.驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)(硬件設(shè)計(jì))電池電壓監(jiān)測電路,換相控制電路,電流檢測電路,反電勢過零檢測電路,保護(hù)電路。直流電機(jī)的原理我們在上篇文章里也詳細(xì)圖文并茂的給大家解釋清楚了,又有用戶想知道直流電機(jī)調(diào)速方法知識,畢竟,在使用直流電機(jī)的時(shí)候,有時(shí)候需要調(diào)速,那么調(diào)速的方法有...
直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)的主要功能包括:實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急停,并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,能夠方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。主體電路:即直流電機(jī)PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機(jī)的I/O端口、定時(shí)計(jì)數(shù)器、外部中斷擴(kuò)展等控制直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),并且可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速,能夠很方便的實(shí)現(xiàn)電機(jī)的智能控制。其間是通過AT89C52單片機(jī)產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖信號并輸入到L298驅(qū)動(dòng)芯片來控制直流電機(jī)工作的。該直流電機(jī)PWM控制系統(tǒng)由以下電路模塊組成:設(shè)計(jì)輸入部分:這一模塊主要是利用帶中斷的式鍵盤來實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的加速、減速以及電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和急...
給定速度突變:在0.8s時(shí)速度調(diào)節(jié)器ST的給定速度信號ug發(fā)生了突變,由原來的120rad/s階躍變?yōu)?60rad/s,在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)下,轉(zhuǎn)速與電流發(fā)生變化,具體分為兩個(gè)階段進(jìn)行分析。(1)加速此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的加速階段類似。此時(shí)由于ufn
直流電與交流電在實(shí)際應(yīng)用中有什么區(qū)別?交流電是周期變化的,易于用很簡單的電磁耦合就能實(shí)現(xiàn)電壓的線性變換。所以輸電網(wǎng)絡(luò)多采用交流輸電網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)是交流的,那么我們居民,工礦的電源顯然就是以交流為主了。(畢竟孩子挑不得媽嘛)。但是隨著電網(wǎng)的發(fā)展,交流電網(wǎng)的弊端就出現(xiàn)了。諸如,同等級的高壓交流網(wǎng)絡(luò)的損耗大于高壓直流網(wǎng)絡(luò),交流網(wǎng)絡(luò)故障易引起整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的崩潰問題啦,不同頻率的交流網(wǎng)絡(luò)無法對接的問題啦。因此交流直流混合的柔性輸電網(wǎng)絡(luò)的概念就隨之興了。大容量開關(guān)閥的成熟應(yīng)用使得超大容量的整流逆變成為可能。因此,你在關(guān)注新聞時(shí)會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在很多直流輸電工程的出現(xiàn)。對于我們來說,生活中的普通電器稍加改造大多是可以實(shí)現(xiàn)交...
交流電機(jī);需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對于集成電路來說,那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。,電能事實(shí)上是幾乎無法儲存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能,但是儲存的電量比很少),所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量儲存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,需要用時(shí)放下來發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個(gè)地方的需要。品質(zhì)電機(jī)控制器,優(yōu)先誠鋮創(chuàng)惠。德州PWM直流電機(jī)調(diào)速電源哪家出口多定時(shí)器中斷0...
交流電機(jī);需要靈敏調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,負(fù)荷變動(dòng)較大的地方多采用直流電機(jī)。在特殊場合還需要兩者結(jié)合應(yīng)用,常見的比如我國的CRH和變頻空調(diào)就是交-直-交應(yīng)用的經(jīng)典。對于集成電路來說,那更是交流直流混合應(yīng)用的集大成者,電力電子技術(shù)使得兩種電在其中來回變換(但是具體還是各走各的道,各管各的事兒)。,電能事實(shí)上是幾乎無法儲存(只有電容器和電感線圈能夠直接儲存下電能,但是儲存的電量比很少),所以大多轉(zhuǎn)化成別的形式的能量儲存起來。比如把用不完的交流電用電泵抽到水庫里存著,需要用時(shí)放下來發(fā)電;或者整流成直流電沖到蓄電池里,滿足各個(gè)地方的需要。淄博誠鋮創(chuàng)惠電子有限公司,依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。廣州電機(jī)馬達(dá)調(diào)速電源哪家先...
穩(wěn)定:此過程與直流電機(jī)起動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定階段類似。此時(shí)由于轉(zhuǎn)速已接近給定轉(zhuǎn)速,Δun=ug-ufn很小,速度調(diào)節(jié)器ST作PI調(diào)節(jié),輸出電流給定值un下降,電流調(diào)節(jié)器輸入Δui=un-ufi變小,所以在LT的調(diào)節(jié)下,電樞電流開始下降至穩(wěn)定值,由于速度調(diào)節(jié)器的積分作用,速度有慣性,會出現(xiàn)速度超調(diào)的現(xiàn)象,之后在速度、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用下,轉(zhuǎn)速與電樞電流都趨于穩(wěn)定值。負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變:在1.5s時(shí)直流電機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL發(fā)生突變,由原來的5N·m階躍變?yōu)?5N·m,此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)減速,轉(zhuǎn)速稍微有所下降,轉(zhuǎn)速給定信號ug不變,速度調(diào)節(jié)器ST的輸入信號Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度...