并成功出口到包括歐美日韓在內(nèi)的30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。?艾利特機(jī)器人艾利特機(jī)器人于2016年成立,2019年開(kāi)始整體收斂產(chǎn)品線,從“工業(yè)+協(xié)作”機(jī)器人同時(shí)作戰(zhàn),轉(zhuǎn)向以協(xié)作機(jī)器人為的戰(zhàn)略路線,目前艾利特機(jī)器人已完成3kg,6kg,12kg全系列協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品線部署。...
6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。六軸實(shí)體圖四軸實(shí)體圖近年來(lái),國(guó)際機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸機(jī)器人搶占新市場(chǎng),那么現(xiàn)在都有哪些已經(jīng)研發(fā)出來(lái)的七軸機(jī)器人呢?1、ABBYuMi機(jī)器人2014年11月,ABB在中國(guó)推出機(jī)器人產(chǎn)品YuMi,其被稱為款雙臂輕型人機(jī)協(xié)作型...
使用六軸機(jī)器人的生產(chǎn)效率更高。1、六軸機(jī)器人可控制產(chǎn)品,確保客戶的交貨期,保持企業(yè)良好的商譽(yù),提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。2、如人工取出產(chǎn)品約為1000模,使用六軸機(jī)器人可再提高約500模,即使用六軸機(jī)器人***約為1500模,提供生產(chǎn)效率。3、若使用六軸機(jī)器人,每臺(tái)成型...
避免工作環(huán)境污染帶來(lái)的人體傷害,終維護(hù)企業(yè)及員工的利益。?柴孚申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng):工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)(評(píng)審類-六軸機(jī)器人)參評(píng)案例:SF6-C2080柴孚焊接機(jī)器人通過(guò)安裝電機(jī)固定板轉(zhuǎn)桿、活動(dòng)套、夾持件以及工件主體,電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)桿上有外螺紋,活動(dòng)套的內(nèi)...
市面上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要有哪幾種?從應(yīng)用方面主要有弧焊機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,折彎?rùn)C(jī)器人,涂膠機(jī)器人,焊接機(jī)器人,打磨機(jī)器人,分撿機(jī)器人等等,這種稱呼也并不是限定機(jī)器人只能用于這種應(yīng)用,比如弧焊機(jī)器人,通常是額定負(fù)載6kg的6軸機(jī)器人,因其體積小,速度響應(yīng)快,姿...
你知道六軸機(jī)器人是怎么設(shè)計(jì)出來(lái)的嗎?手腕是六軸機(jī)器人額一個(gè)重要部件,它是如何設(shè)計(jì)出來(lái)的,你知道嗎?設(shè)計(jì)手腕要考慮哪些問(wèn)題呢?下面,就跟著小編一起來(lái)簡(jiǎn)單了解一下吧。我們可以知道的是有一把焊qiang,焊qiang的重量不是很重,同時(shí)要有夾持焊qiang的手爪。那...
現(xiàn)如今,工業(yè)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于各行各業(yè),但是我們也發(fā)現(xiàn),工業(yè)機(jī)器人的軸數(shù)并不相同,那么它們到底應(yīng)該有幾個(gè)軸呢?所謂工業(yè)機(jī)器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來(lái)解釋,如果機(jī)器人具有三個(gè)自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運(yùn)動(dòng),但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)...
雖然機(jī)器人總量將達(dá)到萬(wàn)億級(jí),但我國(guó)的機(jī)器人密度非常低。統(tǒng)計(jì)顯示,萬(wàn)名工人的機(jī)器人擁有量,中國(guó)是23臺(tái),全球平均水平是58臺(tái)。目前我國(guó)99%以上的工作還是人力在做,未來(lái)機(jī)器人替代1個(gè)百分點(diǎn),就是一個(gè)非常巨大的市場(chǎng)。從德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)的實(shí)踐看,機(jī)器人保有量的提升并沒(méi)...
六軸機(jī)器人手腕機(jī)構(gòu)方法有行星齒輪傳動(dòng)和擺線針輪減速傳動(dòng),這兩種方法有什么區(qū)別呢?星齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,齒輪副配合有間隙,不能自鎖。如果采用就得提高齒輪精度,由于是精密傳動(dòng),齒輪材料也不能按常規(guī)齒輪選用材料,加工工藝相對(duì)常規(guī)齒輪相復(fù)雜的多。擺線針輪傳動(dòng),...
雖然機(jī)器人總量將達(dá)到萬(wàn)億級(jí),但我國(guó)的機(jī)器人密度非常低。統(tǒng)計(jì)顯示,萬(wàn)名工人的機(jī)器人擁有量,中國(guó)是23臺(tái),全球平均水平是58臺(tái)。目前我國(guó)99%以上的工作還是人力在做,未來(lái)機(jī)器人替代1個(gè)百分點(diǎn),就是一個(gè)非常巨大的市場(chǎng)。從德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)的實(shí)踐看,機(jī)器人保有量的提升并沒(méi)...
六軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些方面?小編帶你詳細(xì)了解一下。(1)可編程:6軸工業(yè)機(jī)器人較大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。(2)擬人...
六軸機(jī)器人之弧焊機(jī)器人功能包的功能有哪些?有哪些特點(diǎn)?通過(guò)加載弧焊功能包,示教器可以直接顯示并控制焊接參數(shù),快速設(shè)定焊qiang的常用動(dòng)作?;『腹δ馨哂腥缦绿攸c(diǎn):1)模塊化的焊接程序邏輯關(guān)系,使得軟件編程簡(jiǎn)單易懂。六軸機(jī)器人具有控制器的軟PLC功能,能夠輕松...
六軸焊接機(jī)器人焊接的定位位置和多少外形也不能被焊接機(jī)械人的工裝夾具影響,要做到夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移,又不使焊件的拘謹(jǐn)渡過(guò)大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力,這是根本的。其次,焊接機(jī)械人工裝夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或許布置在靠近支承的地方,并且要防止支承反力與夾緊力、...
六軸工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有哪些方面?小編帶你詳細(xì)了解一下。(1)可編程:6軸工業(yè)機(jī)器人較大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化,柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程,適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。(2)擬人...
對(duì)于六軸工業(yè)機(jī)器人本體而言,主要是工業(yè)機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑,以及機(jī)械手的軸制動(dòng)測(cè)試。工業(yè)機(jī)械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應(yīng)避免使用**等強(qiáng)溶劑,也可以使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手...
六軸機(jī)器人是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人,動(dòng)作多,變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機(jī)器人,應(yīng)用面也普遍。那么怎樣去從頭開(kāi)始的設(shè)計(jì)它呢?工作范圍又怎樣去確定?動(dòng)作怎樣去編排呢?位姿怎樣去控制呢?各部位的關(guān)節(jié)又是有怎么樣的要求呢?讓我們帶著眾多的疑問(wèn)慢慢的往下走吧!...
SIA系列可提供較高的有效載荷以及較大的工作范圍,很適合從事裝配、注塑、檢驗(yàn)等操作。除了此產(chǎn)品外,安川還發(fā)布了七軸機(jī)器人焊接系統(tǒng),特別適合內(nèi)面的焊接,達(dá)到比較好的接近位置。并且,該產(chǎn)品能夠高密度布局,容易回避其與軸和工件之間的干擾,顯示出其優(yōu)良的避障功能。4、...
市面上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要有哪幾種?從應(yīng)用方面主要有弧焊機(jī)器人,碼垛機(jī)器人,折彎?rùn)C(jī)器人,涂膠機(jī)器人,焊接機(jī)器人,打磨機(jī)器人,分撿機(jī)器人等等,這種稱呼也并不是限定機(jī)器人只能用于這種應(yīng)用,比如弧焊機(jī)器人,通常是額定負(fù)載6kg的6軸機(jī)器人,因其體積小,速度響應(yīng)快,姿...
你知道六軸機(jī)器人有哪些特點(diǎn)嗎?通用性就是其中之一。一般6軸工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。當(dāng)然也有的工業(yè)機(jī)器人。機(jī)電一體化也是六軸機(jī)器人另外一個(gè)重要的特點(diǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)建運(yùn)用的是是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人具有各...
你知道嗎?六軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散(級(jí))式控制,即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制,如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí),主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)...
六軸機(jī)器人生產(chǎn)線整線流程人工裝載料垛à自動(dòng)磁力分張(鋁板采用鋸齒加風(fēng)刀)à拆垛六軸機(jī)器人拆垛à雙料檢測(cè)(2次雙料無(wú)法脫離)à拆垛六軸機(jī)器人報(bào)警,放到收集臺(tái)à無(wú)雙料,執(zhí)行下序】à仿形對(duì)中臺(tái)à機(jī)...
開(kāi)發(fā)出搭載自主研發(fā)控制系統(tǒng)的通用型中系列機(jī)器人,以及適用于特殊應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人。2020年9月,天機(jī)機(jī)器人推出倒掛SCARASRZ系列的SRZ3-V4、SRZ2-V6,旨在解決行業(yè)痛點(diǎn)。目前,天機(jī)機(jī)器人已集成了30+條手機(jī)自動(dòng)化組裝檢測(cè)生產(chǎn)線、集成了50+機(jī)器...
通過(guò)本公眾號(hào)的KUKA系列文章”(2-2)KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列介紹",我們可以了解到KUKA公司以多軸垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人為主打產(chǎn)品,所以本小節(jié)主要是以6軸垂直串聯(lián)機(jī)器人為例,介紹KUKA機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。垂直串聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,如下圖所...
目前擁有鉆石系列、金剛系列、鉆石Pro系列、雷霆系列、S6系列等7大系列、49款機(jī)器人產(chǎn)品。自2013年成立至今,阿童木機(jī)器人已累計(jì)服務(wù)客戶500家,發(fā)貨量近2000臺(tái),行業(yè)覆蓋食品、制藥、電子、日化、新能源等民生行業(yè)。2020年,阿童木機(jī)器人天津四期生產(chǎn)基地...
使用六軸機(jī)器人可進(jìn)行嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),工藝穩(wěn)定性高,生產(chǎn)率穩(wěn)定,將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零;還可以節(jié)省操作人員(一個(gè)工人可以同時(shí)操作3-10臺(tái)沖壓機(jī)),降低人工成本,改善生產(chǎn)環(huán)境,優(yōu)化管理;還可以產(chǎn)量預(yù)期可控,交期穩(wěn)定,提升企業(yè)信譽(yù)度;更可以提升企業(yè)技...
避免工作環(huán)境污染帶來(lái)的人體傷害,終維護(hù)企業(yè)及員工的利益。?柴孚申報(bào)獎(jiǎng)項(xiàng):工業(yè)機(jī)器人類之年度創(chuàng)新技術(shù)獎(jiǎng)(評(píng)審類-六軸機(jī)器人)參評(píng)案例:SF6-C2080柴孚焊接機(jī)器人通過(guò)安裝電機(jī)固定板轉(zhuǎn)桿、活動(dòng)套、夾持件以及工件主體,電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)桿上有外螺紋,活動(dòng)套的內(nèi)...
至今,海峰機(jī)器人已為佳能、偉創(chuàng)力、博世、富士康等企業(yè)成功交付500+項(xiàng)目,切實(shí)為企業(yè)解決自動(dòng)化升級(jí)改造問(wèn)題。海峰機(jī)器人ProEasy系列SCARA具有簡(jiǎn)單易用、高速高效、靈活空間、接口更豐富等特點(diǎn)。此外,ProEasy機(jī)器人的臂長(zhǎng)可以靈活定制,滿足自動(dòng)化領(lǐng)域更...
其JAKA+已有合作伙伴100多家。?越疆科技越疆科技是一家智能機(jī)械臂解決方案商,專注于集感知交互為一體的全感知智能機(jī)械臂的研發(fā)。目前,越疆科技已實(shí)現(xiàn)視覺(jué)、控制、驅(qū)動(dòng)、本體等關(guān)鍵技術(shù)的自研與應(yīng)用,產(chǎn)品和技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到90%以上。2020年底,越疆科技推出了...
成立西南展示、服務(wù)、銷售中心。至此,勃肯特已在鎮(zhèn)江、余姚、重慶建立了生產(chǎn)基地或營(yíng)銷中心;此外,勃肯特已開(kāi)拓了俄羅斯、墨西哥、韓國(guó)、越南、印度等市場(chǎng)。其中俄羅斯市場(chǎng)有望成為勃肯特增長(zhǎng)引擎的重要一極,公司已有并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品在其中獲得批量應(yīng)用。?華盛控華盛控作為國(guó)內(nèi)...
六軸焊接機(jī)械人在應(yīng)用中是非常方便的,但也異樣存在一定的安全危險(xiǎn)。為了確保萬(wàn)無(wú)一失,咱們不只要對(duì)焊接機(jī)械人的事情場(chǎng)合采用安全預(yù)防步伐,并且在維修和反省機(jī)械人的時(shí)刻也要采用響應(yīng)的安全預(yù)防步伐,如許能力保證裝備及人員的安全,削減不用要的損害和喪失。那么,焊接機(jī)器人事...