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每到果園收獲時(shí)期，果農(nóng)就需要聘請(qǐng)大量的工人進(jìn)行采摘的工作。2019年我國(guó)城市化率為60.60%，“十三五”期間有1億農(nóng)村人口完成了城鎮(zhèn)轉(zhuǎn)移落戶(hù)，農(nóng)民的數(shù)量持續(xù)下降，中國(guó)務(wù)農(nóng)1線的勞動(dòng)力平均年齡也達(dá)到了53歲，其中60歲以上的務(wù)農(nóng)勞動(dòng)力占比為25%。面對(duì)農(nóng)...

智能采摘機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人自帶的視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)采集田間圖像信息，通過(guò)云平臺(tái)交互圖像，為機(jī)器深度學(xué)習(xí)和訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)支撐，學(xué)習(xí)完成后再由云平臺(tái)將訓(xùn)練后的程序傳給機(jī)器人，指導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障、自動(dòng)路徑規(guī)劃和擬人化采摘，不斷循環(huán)訓(xùn)練，使機(jī)器人變得更加聰明，...

未來(lái)智能采摘機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景非常廣闊，但是人工智能在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)也比其他任何行業(yè)都要大。目前，人工智能在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式中已經(jīng)取得了成功的應(yīng)用，但是當(dāng)外界環(huán)境變換后，如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn)。因...

在國(guó)慶期間，許多市民來(lái)到了浦口的農(nóng)業(yè)眼嘉年華，除了美食，還有許多好玩的活動(dòng)。其中，一臺(tái)先進(jìn)的熙岳智能采摘機(jī)器人引起了大家的關(guān)注。雖然西紅柿還未成熟，但這臺(tái)機(jī)器人依然能夠嫻熟地采摘，引來(lái)了小朋友們的驚嘆聲。據(jù)研發(fā)人員介紹，這臺(tái)機(jī)器人配備了兩個(gè)攝像頭，能夠通過(guò)圖像...

番茄智能采摘機(jī)器人怎么工作的呢？番茄串的采收環(huán)境復(fù)雜，果實(shí)體積相對(duì)較大，機(jī)械臂采收運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃不僅要考慮如何采摘，還需要考慮采摘后如何避開(kāi)障礙，并從復(fù)雜環(huán)境中提取出番茄串。為此，該研究以溫室栽培的番茄串采摘為對(duì)象，提出了基于空間分割的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法...

該智能采摘機(jī)器人由移動(dòng)載體和機(jī)械手兩部分組成。移動(dòng)載體采用履帶式平臺(tái)，內(nèi)置主控PC機(jī)、電源箱、采摘輔助裝置和多種傳感器。機(jī)械手由五自由度的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，固定在履帶式行走機(jī)構(gòu)上。機(jī)械臂為PRRRP結(jié)構(gòu)，末端操作器直接與果實(shí)相接觸。機(jī)械臂的自由度包括一個(gè)升...

智能采摘機(jī)器人是一種能夠通過(guò)精密傳感器及攝像頭識(shí)別果實(shí)的顏色，鎖定成熟的西紅柿的機(jī)器人。該機(jī)器人能夠?qū)麑?shí)串的狀態(tài)進(jìn)行分析，機(jī)械手負(fù)責(zé)完好無(wú)損地摘取果實(shí)，并將其搬運(yùn)至推車(chē)，自動(dòng)更換新的收獲箱。此外，公司還將針對(duì)出貨環(huán)節(jié)研發(fā)檢查西紅柿大小、形狀及品質(zhì)的裝置。為了...

花卉采摘機(jī)器人是一種高效、智能的機(jī)器人，專(zhuān)門(mén)用于采摘花卉。它采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和機(jī)器人控制技術(shù)，能夠自動(dòng)識(shí)別花卉的種類(lèi)和成熟度，并進(jìn)行精細(xì)的采摘操作。采摘效率高，能夠**提高花卉采摘的效率和質(zhì)量?；ɑ懿烧獧C(jī)器人具有以下特點(diǎn)：1.高效率：花卉采摘...

顏色識(shí)別角度顏色識(shí)別角度通常指的是色彩傳感器在識(shí)別顏色時(shí)所采用的角度。在實(shí)際應(yīng)用中，不同的顏色傳感器可能采用不同的角度來(lái)識(shí)別顏色，一般來(lái)說(shuō)，常見(jiàn)的顏色傳感器的識(shí)別角度為10度、20度、45度等。顏色識(shí)別角度的大小對(duì)于顏色識(shí)別的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性都有很大...

隨著食品生產(chǎn)效率和安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷提高，機(jī)器視覺(jué)作為高效準(zhǔn)確的檢測(cè)手段，越來(lái)越受到人們的重視。從原料檢測(cè)到食品煮熟程度的控制，視覺(jué)檢測(cè)可以捕捉到食品細(xì)微的細(xì)節(jié)，為食品安全提供了強(qiáng)有力的檢測(cè)工具。食品檢驗(yàn)過(guò)程不僅是對(duì)食品本身的審查，還包括對(duì)包裝的檢查。...

食品檢驗(yàn)過(guò)程并不僅是對(duì)食品本身的審查，若包裝有任何損壞，食物很可能也會(huì)被降解。機(jī)器視覺(jué)可以發(fā)現(xiàn)包裝缺陷，還可以識(shí)別出人為或機(jī)器標(biāo)注失誤導(dǎo)致的錯(cuò)誤包裝，并糾正錯(cuò)誤的標(biāo)簽。整個(gè)過(guò)程，從開(kāi)始到結(jié)束，需要不到一秒鐘時(shí)間，在這么短的時(shí)間內(nèi)，系統(tǒng)收集了大量關(guān)于...

由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速獲取大量信息并進(jìn)行自動(dòng)處理，因此在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中，人們廣泛應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)在于提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足要求的場(chǎng)合，常常使用...

為了確保模具的產(chǎn)品尺寸符合生產(chǎn)需求，精藝達(dá)提供了外觀尺寸檢測(cè)設(shè)備，該設(shè)備可以進(jìn)行兩個(gè)方向的檢測(cè)：外觀尺寸測(cè)量和視覺(jué)缺陷檢測(cè)。機(jī)器視覺(jué)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用非接觸性測(cè)量，對(duì)產(chǎn)品的尺寸和缺陷檢測(cè)都具有完全可靠性，尤其對(duì)于在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的物體的檢測(cè)，人工無(wú)法與之...

隨著機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的不斷發(fā)展，熙岳機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)成為現(xiàn)代加工制造業(yè)中不可或缺的產(chǎn)品，并在食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。南京熙岳智能科技有限公司在零件檢測(cè)、輔助焊接和傳輸...

南京熙岳智能科技有限公司在零件檢測(cè)、輔助焊接、傳輸帶物品檢測(cè)方面為客戶(hù)提供了完整的應(yīng)用實(shí)例?，F(xiàn)在工廠招人越來(lái)越難了，工廠上班環(huán)境差，許多人都不愿意去上班，而且員工經(jīng)常鬧情緒，消極怠工啊，請(qǐng)假啊，經(jīng)常造成交期延誤。再有就是勞動(dòng)法每年都在漲工資，加班費(fèi)頗高。...

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中被廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域，這是因?yàn)樗軌蚩焖佾@取大量信息，并且易于自動(dòng)處理和與設(shè)計(jì)信息以及加工控制信息集成。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足...

南京熙岳智能科技有限公司研發(fā)的紐扣機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備是通過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)上料到檢測(cè)平臺(tái)，工業(yè)CCD相機(jī)高速拍照運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品，再由機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)軟件系統(tǒng)對(duì)拍照?qǐng)D片進(jìn)行高速度、高精度、高穩(wěn)定性的實(shí)時(shí)檢測(cè)、分析、計(jì)算，判斷樣件是否合格，然后將結(jié)果輸出、統(tǒng)計(jì)，發(fā)現(xiàn)不良品進(jìn)行...

南京熙岳智能科技有限公司負(fù)責(zé)人借助人工智能的“東風(fēng)”，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成為了不少制造業(yè)企業(yè)走向智能化、信息化升級(jí)的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。特別是智慧物流、智能包裝等具備一定自動(dòng)化基礎(chǔ)，十分迫切向智能化邁進(jìn)的行業(yè)，在應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)上更加積極主動(dòng)。還有不得不提的一個(gè)重要因素就是...

南京熙岳智能科技有限公司開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行穩(wěn)定的設(shè)備。該系統(tǒng)適用于瓶蓋、膠塞生產(chǎn)企業(yè)和制藥企業(yè)對(duì)瓶蓋/膠塞外觀缺陷、內(nèi)部缺陷檢測(cè)和顏色分揀。該系統(tǒng)采用振蕩進(jìn)料方式，能夠?qū)λ幱闷可w的正反面、內(nèi)部、側(cè)面進(jìn)行***的360度檢測(cè)。...

據(jù)研究機(jī)構(gòu)發(fā)布的報(bào)告顯示，2020年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模有望突破100億美元，到2025年，市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超過(guò)125億美元。業(yè)內(nèi)人士分析，全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng)除了受到各主要市場(chǎng)的影響外，還有來(lái)自四個(gè)方面的強(qiáng)力推動(dòng)：一是工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域?qū)τ谄焚|(zhì)升級(jí)和自...

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機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是利用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷的技術(shù)。這種系統(tǒng)在機(jī)器人、飛行物體導(dǎo)航等領(lǐng)域中應(yīng)用***，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或其部分的重量、體積和功耗都有嚴(yán)格的要求。機(jī)器視覺(jué)是工程和科學(xué)領(lǐng)域中的重要研究領(lǐng)域，涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、圖像處理、人工智能...

隨著機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的不斷發(fā)展，熙岳機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)成為現(xiàn)代加工制造業(yè)中不可或缺的產(chǎn)品，并在食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。南京熙岳智能科技有限公司在零件檢測(cè)、輔助焊接和傳輸...

南京熙岳智能科技有限公司利用圖像圖形學(xué)方法，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)木材紋理灰度特性的分析。通過(guò)計(jì)算機(jī)自動(dòng)檢測(cè)，可以獲取木材紋理的形狀、角度、紋理周期長(zhǎng)度、線寬度和間距等特征值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，BWMORPH方法適用于檢測(cè)木材中弱紋理的形狀輪廓，并生成新的紋理骨...

手工操作已越來(lái)越不適應(yīng)新形勢(shì)下的現(xiàn)代化管理的要求，計(jì)算機(jī)技術(shù)和條碼技術(shù)引入生產(chǎn)產(chǎn)品追溯系統(tǒng)領(lǐng)域，已成為必然趨勢(shì)。例如原來(lái)生產(chǎn)質(zhì)量只能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品追溯系統(tǒng)，如果產(chǎn)成品出庫(kù)以后則無(wú)法繼續(xù)追溯其產(chǎn)品的質(zhì)量情況，各工序生產(chǎn)者，質(zhì)檢責(zé)任人等。而現(xiàn)代化的管理要...

南京熙岳智能產(chǎn)品智能追蹤系統(tǒng)采用條碼技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線和各加工過(guò)程的優(yōu)化。系統(tǒng)通過(guò)為主要零部件打上條碼標(biāo)簽，并利用條碼閱讀器采集并譯碼后，將條碼信息輸入計(jì)算機(jī)服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(kù)中。每件產(chǎn)品和主要部件都會(huì)有一個(gè)***的條碼，無(wú)論產(chǎn)品發(fā)往何處，都...

數(shù)字圖像處理技術(shù)在板材表面缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用原理是通過(guò)CCD相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝板材表面的機(jī)械圖像，并將照片經(jīng)過(guò)數(shù)字化處理后送入主機(jī)圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)參數(shù)計(jì)算，對(duì)板材圖像進(jìn)行特征提取，以檢測(cè)表面缺陷信息，并進(jìn)行分類(lèi)和定等級(jí)。在木材加工業(yè)向機(jī)械化、自動(dòng)化...

機(jī)器視覺(jué)是一種復(fù)雜的系統(tǒng)，其主要任務(wù)是利用機(jī)器替代人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。這種系統(tǒng)通常用于監(jiān)控運(yùn)動(dòng)物體，因此對(duì)系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度有嚴(yán)格要求。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在工程和科學(xué)領(lǐng)域中扮演著重要的角色，涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、圖像處理、人工智能...

機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器來(lái)代替人眼做測(cè)量和判斷的系統(tǒng),它通過(guò)光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)獲取目標(biāo)對(duì)象的圖像,并由圖像處理設(shè)備根據(jù)所得圖像的像素分布、亮度和顏色等信息進(jìn)行各種運(yùn)算處理和判別分析,以提取所需的特征信息或根據(jù)判別分析結(jié)果對(duì)某些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。相比...

隨著機(jī)器視覺(jué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的不斷發(fā)展，熙岳機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)成為現(xiàn)代加工制造業(yè)中不可或缺的產(chǎn)品，并在食品和飲料、化妝品、制藥、建材和化工、金屬加工、電子制造、包裝、汽車(chē)制造等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。南京熙岳智能科技有限公司在零件檢測(cè)、輔助焊接和傳輸...