串行通信與并行通信的特點。數(shù)據(jù)在單條一位寬的傳輸線上,一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中,一個字節(jié)(8位)數(shù)據(jù)是在8條并行傳輸線上同時由源傳到目的地;而在串行通信方式中,數(shù)據(jù)是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個字節(jié)的數(shù)...
啟動自整定先決條件:要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調(diào)整前,整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)(穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值,輸出不會不規(guī)則的變化,且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。)理想狀態(tài)下,自整定啟動時,回路輸出值應(yīng)...
下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1)比例增益:提高調(diào)節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨調(diào)節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)的變慢,積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法:將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--...
下載并調(diào)試下載操作在這不做闡述1、調(diào)試說明:(1)比例增益:提高調(diào)節(jié)速度,減小誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差;參考方法可由小到大單獨調(diào)節(jié)(2)積分作用:消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動態(tài)相應(yīng)的變慢,積分過大會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。調(diào)節(jié)參考方法:將調(diào)節(jié)好的比例系數(shù)調(diào)整到50%--...
7、指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號是否可以重復(fù)?不可以重復(fù),使用PID向?qū)r,對應(yīng)回路的指令塊也會調(diào)用,所以指令塊與向?qū)褂玫腜ID回路號不能重復(fù),否則會產(chǎn)生預(yù)想不到的結(jié)果。8、同一個程序里既使用PID指令塊又使用向?qū)?,PID數(shù)目怎樣計算?使用PID向?qū)r,對...
SIMATICS7-1500PLC有二十多個型號,分為標準CPU(如CPU1511-1PN)、緊湊型CPU(如1512C-1PN)、分布式模塊CPU(如CPU1510SP-1PN)、工藝性CPU(如CPU1511T-1PN)、故障安全CPU模塊(如CPU151...
PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說的0和1,也可以理解為True和False,對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài),我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點,可以使用I0.0表示,DO點用Q...
SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊(如ET200SP和ET200MP)。SIMATICS7-1500PLC的**機架上*多可以安裝...
因為A/D(模/數(shù))、D/A(數(shù)/模)轉(zhuǎn)換之間的對應(yīng)關(guān)系,S7-200SMARTCPU內(nèi)部用數(shù)值表示外部的模擬量信號,兩者之間有一定的數(shù)學關(guān)系。這個關(guān)系就是模擬量/數(shù)值量的換算關(guān)系。例如,使用一個0-20mA的模擬量信號輸入,在S7-200SMARTCPU內(nèi)部...
MODBUSTCP通信概述不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就...
3)模擬量輸入通道:將遠程現(xiàn)場的模擬量信號采集至CPU并轉(zhuǎn)換成為一組數(shù)字的通道。(4)模擬量輸出通道:裝置中將模擬量(可能是轉(zhuǎn)換成的)進行適當處理以利執(zhí)行部件發(fā)出相應(yīng)動作的器件。(5)執(zhí)行器:是自動化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。(6)...
(6)高速計數(shù)器(HC):用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當前值為32位有符號整數(shù)。(7)累加器(AC0~AC3):32位,可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數(shù)據(jù)。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數(shù)和從子程序返回參數(shù),或...
S7-1200PLC提供3中計數(shù)器:加計數(shù)器(CTU)、減計數(shù)器(CTD)和加減計數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計數(shù)器,其最大計數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速度更高的計數(shù)器,可以使用內(nèi)置的高速計數(shù)器。與定時器類似,使用S7-1200的計數(shù)器...
工業(yè)視覺課程是一門專注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺技術(shù)應(yīng)用的學科。這門課程通常涵蓋以下幾個重要方面:機器視覺基礎(chǔ):包括成像原理、光學知識、圖像采集設(shè)備(如相機、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學習不同類型相機(如面陣相機、線陣相機)在不同工業(yè)場景中的應(yīng)用特點。圖像處理技術(shù):...
Modbus數(shù)據(jù)在TCP/IP以太網(wǎng)上傳輸,支持EthernetII和802.3兩種幀格式,ModbusTCP數(shù)據(jù)幀包含報文頭、功能代碼和數(shù)據(jù)3部分,MBAP報文頭(MBAP、ModbusApplicationProtocol、Modbus應(yīng)用協(xié)議)分4個域,...
S7-1200系列CPU都集成了PROFINET接口,可以連接帶有PROFINETIO接口的遠程IO設(shè)備,例如ET200SP和ET200MP等設(shè)備。下面以S7-1200CPU連接ET200SP為例,介紹S7-1200CPU作為IO控制器的配置過程。(1)組態(tài)I...
S7-1200PID控制器S7-1200CPU提供了PID控制器回路數(shù)量受到CPU的工作內(nèi)存及支持DB塊數(shù)量限制。嚴格上說并沒有限制具體數(shù)量,但實際應(yīng)用推薦客戶不要超過16路PID回路??赏瑫r進行回路控制,用戶可手動調(diào)試參數(shù),也可使用自整定功能,提供了兩種自整...
工業(yè)視覺課程是一門專注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺技術(shù)應(yīng)用的學科。這門課程通常涵蓋以下幾個重要方面:機器視覺基礎(chǔ):包括成像原理、光學知識、圖像采集設(shè)備(如相機、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學習不同類型相機(如面陣相機、線陣相機)在不同工業(yè)場景中的應(yīng)用特點。圖像處理技術(shù):...
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點,已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的,對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級、管理級的網(wǎng)絡(luò),其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距...
工業(yè)視覺課程是一門專注于工業(yè)領(lǐng)域中視覺技術(shù)應(yīng)用的學科。這門課程通常涵蓋以下幾個重要方面:機器視覺基礎(chǔ):包括成像原理、光學知識、圖像采集設(shè)備(如相機、鏡頭)的工作原理和選型。例如,學習不同類型相機(如面陣相機、線陣相機)在不同工業(yè)場景中的應(yīng)用特點。圖像處理技術(shù):...
電氣制圖課程是電氣相關(guān)專業(yè)的重要基礎(chǔ)課程,旨在培養(yǎng)學生掌握電氣制圖的規(guī)范、方法和技能,使其能夠繪制、閱讀和理解各種電氣工程圖。以下是電氣制圖課程的一些常見內(nèi)容:制圖規(guī)范:學習電氣制圖的國家標準和行業(yè)規(guī)范,包括圖紙格式、圖線使用、圖形符號、文字符號、...
5、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量減少。PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律,很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng),設(shè)計...
不同的PLC廠家上下位機通信時一般都利用自己**的通信協(xié)議,相互之間不能兼容,目前大型工廠都分多個小系統(tǒng),有可能利用不同系列的PLC,如果想把各個系統(tǒng)聯(lián)系起來進行集中控制,就需要它們之間有一個共同兼容的通信協(xié)議,目前較通用的方法就是把所有不同類型的PLC通過M...
初學者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)?;煜莆找韵路椒ň筒粫鲥e。把PLC作為負載,以輸入開迷電影關(guān)(通常為接近開關(guān))為對象,若信號從開關(guān)流出(信號從開關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負載,以輸入開關(guān)為(通常為接...
(1)整數(shù)乘法指令MUL_I、雙整數(shù)乘法指令MUL_DI以及實數(shù)乘法指令MUL_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。產(chǎn)生雙整數(shù)的整數(shù)乘法指令MUL的源操作數(shù)和目標操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同,它是兩個16位整數(shù)相乘,產(chǎn)生一個32位的結(jié)果。(2...
(3)模擬量輸入過程映像寄存器:S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉(zhuǎn)換成1個字長(16位)的數(shù)字量??梢杂脜^(qū)域標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長,且從偶數(shù)位字節(jié)開始,所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來...
究竟如何學習ABB機器人編程調(diào)試呢?下面,就讓我為大家揭示一下ABB機器人編程調(diào)試的奧秘。首先,我們要了解ABB機器人的編程語言——G代碼。這是一種基于梯形圖編程的語言,具有簡單易學、可讀性強等特點。為了能夠使用G代碼編寫機器人程序,我們還需要一款...
比例調(diào)節(jié)提高響應(yīng)速度,減少誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,當比例作用過大時,系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。(由小到大單獨調(diào)節(jié))積分調(diào)節(jié)消除穩(wěn)態(tài)誤差,使系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)變慢,積分時間越小,積分作用越大,偏差得到的修正越快,過短的積分時間有可能造成不穩(wěn)定。(將調(diào)好的比例增益調(diào)整到50...
USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的電機驅(qū)動器的運行??梢允褂肬SS指令通過與CM1241RS485通信模塊或CB1241RS485通信板的RS485連接與多個驅(qū)動器通信。一個S7-1200CPU中*多可安裝三個CM1241RS422/RS485...
S7-200SMART的硬件實時時鐘可以提供年、月、日、時、分、秒的日期/時間數(shù)據(jù)。讀取實時時鐘(TODR)指令從硬件時鐘讀取當前時間和日期,并將其載入以地址T起始的8個字節(jié)(例如起始地址設(shè)置為VB100)的時間緩沖區(qū)。(注意:用讀取指令讀取出來的實時時鐘數(shù)據(jù)...