伺服電機(jī)與調(diào)試方法:抑制零漂,在閉環(huán)控制過(guò)程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速基本為零。建立閉環(huán)控制,再次通過(guò)控制卡將伺...
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī):20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展...
伺服電機(jī)與單相異步電機(jī)的比較:雖然交流伺服電機(jī)的工作原理與分相單相異步電機(jī)相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者,所以伺服電機(jī)與單機(jī)異步電機(jī)相比有三個(gè)明顯的特點(diǎn):1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,由于轉(zhuǎn)子電阻大,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線明顯不同。它能使臨界滑差S01,這不僅使轉(zhuǎn)...
不同觸摸屏廠家之間產(chǎn)品有什么區(qū)別?一、經(jīng)驗(yàn)不同,觸摸屏技術(shù)起初產(chǎn)生于70年代,觸摸屏技術(shù)在我國(guó)的應(yīng)用雖然只有十多年的時(shí)間,但是不同的廠家起步時(shí)間還是不同的,一般來(lái)說(shuō),越早設(shè)立的廠家,出產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量是更好的。二、技術(shù)水平,目前,隨著智能市場(chǎng)的不斷擴(kuò)張,觸摸屏已應(yīng)...
中國(guó)的機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)研發(fā)起步較晚,再加上相關(guān)技術(shù)封鎖等原因,與精度、噪聲、壽命相關(guān)的**技術(shù)成為卡脖子難題。但隨著中國(guó)逐步將突破機(jī)器人關(guān)鍵**技術(shù)列入國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃,外部環(huán)境變化下資本更多的加持,以及相關(guān)理論與技術(shù)原理的逐步攻克,這一局面正在發(fā)生改變。...
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴(yán)格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標(biāo)準(zhǔn)取大值;沒(méi)有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動(dòng)輪等,應(yīng)經(jīng)過(guò)靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn),避免過(guò)大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動(dòng)輪重量。4、不能使用制...
什么是伺服電機(jī)?伺服電機(jī)是一種可以高精度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。通常這種類型的電機(jī)由一個(gè)控制電路組成,該控制電路提供電機(jī)軸當(dāng)前位置的反饋,該反饋使伺服電機(jī)能夠以高精度旋轉(zhuǎn)。如果要以特定角度或距離旋轉(zhuǎn)物體,則使用伺服電機(jī)。它只是由一個(gè)簡(jiǎn)單的電機(jī)組成,電機(jī)通過(guò) 伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)行。...
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī):20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)有名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展...
變頻器(Variable-frequencyDrive,變頻器)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻...
PLC的程序一定要正確,并要經(jīng)過(guò)實(shí)際工作驗(yàn)證,證明其能夠正確工作。這是對(duì)PLC程序的**根本的要求,若這一點(diǎn)做不到,其它的再好也沒(méi)有用。要使程序正確,一定要準(zhǔn)確的使用指令,正確的使用內(nèi)部器件。準(zhǔn)確的使用指令與準(zhǔn)確理解指令相聯(lián)系,為此對(duì)指令含義和使用條件一定要弄...
1、每天檢查內(nèi)容:減速機(jī)的油溫(溫升)是否正常。觀察油泵及冷卻器是否開啟,潤(rùn)滑油路是否暢通,輥壓機(jī)電流及壓力是否正常。檢查減速機(jī)聲音是否正常,有無(wú)異音。2、每周檢查內(nèi)容:用煤油或汽油清洗過(guò)濾網(wǎng)和磁棒以及過(guò)濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈,過(guò)濾器清洗出來(lái)的異物需要沉淀、保...
變頻器元件:霍爾元件,安裝在UVW的其中二相,用于檢測(cè)輸出電流值。選用時(shí)額定電流約為電機(jī)額定電流的2倍左右。充電電阻作用是防止開機(jī)上電瞬間電容對(duì)地短路,燒壞儲(chǔ)能電容開機(jī)前電容二端的電壓為0V;所以在上電(開機(jī))的瞬間電容對(duì)地為短路狀態(tài)。薩拉瑪如果不加充電電阻在...
在變頻器的輸入電流中,頻率較低的諧波分量所占的比重比較高,這些諧波除了可能干擾其它設(shè)備的正常運(yùn)行外,還消耗大量的無(wú)功功率,使線路的功率因數(shù)降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置不同,分以下兩種:??(1)交流電抗器,交流電抗器串...
變頻器對(duì)安裝環(huán)境要求較高,一般變頻器使用手冊(cè)對(duì)環(huán)境溫度、通風(fēng)、濕度、海拔高度都有明確規(guī)定。以下是安裝工藝要求值得注意事項(xiàng):?(1)確??刂乒裰械乃性O(shè)備接地良好,應(yīng)該使用短、粗的接地線(盡量采用扁平導(dǎo)體或金屬網(wǎng),因其在高頻時(shí)阻抗較低)連接到公共地線上。按國(guó)家標(biāo)...
變頻器是干什么用的?1、變頻器是使用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的一種電力控制設(shè)備。2、變頻器中的主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分,變頻器的主電路有兩種,分別是電壓型,是把電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流...
臺(tái)達(dá)是一家成立于1971年的老牌中國(guó)臺(tái)灣企業(yè),全球***的電腦電源廠商。深耕三大業(yè)務(wù)范疇,包含“電源及零組件”、“能源管理”與“智能綠生活”。這家公司的業(yè)務(wù)范圍之廣令人印象深刻,從工業(yè)機(jī)器人到智能樓宇,其中大部分都需要PLC來(lái)順利運(yùn)行。與其多樣化的業(yè)務(wù)相一致,...
PLC的基本結(jié)構(gòu)1.輸入設(shè)備:用于接收外部信號(hào),將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),以給PLC提供控制信息。2.輸出設(shè)備:用于將PLC處理后的信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部用電信號(hào),以控制外部設(shè)備。3.CPU模塊:它是PLC的控制**,它將輸入信號(hào)進(jìn)行處理,并根據(jù)處理結(jié)果,產(chǎn)生相應(yīng)的輸出...
減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用,減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐-圓柱齒引輪減速機(jī);按照傳動(dòng)的布置形式...
電機(jī)有分類,伺服電機(jī)當(dāng)然也有分類,它分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。其中直流伺服電機(jī)又分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī),而交流伺服電機(jī)本身就是無(wú)刷電機(jī)所以又分為同步電機(jī)和異步電機(jī)。直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī),有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制...
伺服電機(jī)用途:伺服電機(jī)用于可熔塑性塑料制品的焊接、鉚接、成型、金屬與塑料的埋植、熔接等。普遍用于電子、電器、汽車零件、塑料玩具、文具用品、日用品、工藝品、化妝品、手機(jī)、電腦、電源盒、充電器、適配器等各個(gè)行業(yè)焊接性產(chǎn)品。伺服電機(jī)原理:伺服超聲波焊接機(jī)是由發(fā)生器產(chǎn)...
伺服電機(jī)由控制線提供的 PWM(帶調(diào)制的脈沖)控制。有小脈沖、大脈沖和重復(fù)率。伺服電機(jī)可以從中性位置從任一方向旋轉(zhuǎn) 90 度。伺服電機(jī)希望每 20 毫秒 (ms) 看到一個(gè)脈沖,脈沖的長(zhǎng)度將決定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離。例如,1.5ms 的脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)至 90° 位置...
觸摸屏的出現(xiàn)取代了機(jī)械式的按鈕裝置,直接接觸圖形標(biāo)志,就可制造出生動(dòng)的影音效果,操作方便快捷。觸摸屏由lens(面板)、TPSensor(接觸性傳感器)、FPC(柔性線路板)、IC(觸控芯片)和其他輔料組成。觸摸屏又分為電阻式和電容式觸摸,手機(jī)、平板上應(yīng)用較多...
觸摸屏的選購(gòu)需求有哪些?1、防水:首先就自然環(huán)境潮濕的問(wèn)題,若設(shè)備長(zhǎng)期性處在比較潮濕的條件中,會(huì)由于環(huán)境濕度過(guò)大造成LED顯示器、開關(guān)電源、電源插頭等零元器件空氣氧化浸蝕,進(jìn)而造成常見(jiàn)故障。因而、我們?cè)谶x用的商品時(shí)必須挑選那在制做LED顯示器時(shí),就對(duì)商品內(nèi)的P...
觸摸屏是什么?為了操作上的方便,人們用觸摸屏來(lái)代替鼠標(biāo)或鍵盤。工作時(shí),我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏,然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來(lái)定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和觸摸屏控制器組成;觸摸檢測(cè)部件安裝在顯示器屏幕前面,用...
觸摸屏系統(tǒng)一般主要包括兩個(gè)部分:觸摸檢測(cè)裝置和觸摸屏控制器。觸摸檢測(cè)裝置安裝在顯示器屏幕前面,用于檢測(cè)用戶觸摸位置,再將該處的信息傳送給觸摸屏控制器;觸摸屏控制器的主要作用是接收來(lái)自觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置的觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),判斷出觸摸的意義后送給PLC,...
觸摸屏觸控不準(zhǔn)怎么辦?1、他們一般會(huì)看程序是否燒錄對(duì),如果不對(duì)的話會(huì)根據(jù)您產(chǎn)品的系統(tǒng)情況來(lái)設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù),再次燒錄程序。2、如果是在不行的話就要看原點(diǎn)坐標(biāo)了,有一些客戶裝機(jī)不按常規(guī)套路來(lái)它是把FPC裝在上面,所以我們需要修改原點(diǎn)坐標(biāo)。觸摸屏亂跳點(diǎn)是什么原因造成?...
觸摸屏的出現(xiàn)取代了機(jī)械式的按鈕裝置,直接接觸圖形標(biāo)志,就可制造出生動(dòng)的影音效果,操作方便快捷。觸摸屏由lens(面板)、TPSensor(接觸性傳感器)、FPC(柔性線路板)、IC(觸控芯片)和其他輔料組成。觸摸屏又分為電阻式和電容式觸摸,手機(jī)、平板上應(yīng)用較多...
什么情況下需要再次校準(zhǔn)觸摸屏?①更改顯示器分辨率;②更換觸摸屏;③更換計(jì)算機(jī)主機(jī)機(jī)頂盒或顯示器;④擦除灰塵后。在使用TPC的過(guò)程中,若觸摸屏出現(xiàn)不準(zhǔn)確的情況,可對(duì)其進(jìn)行重新校準(zhǔn)。當(dāng)進(jìn)入啟動(dòng)屬性窗口后,若在30秒之內(nèi)不進(jìn)行任何操作,將會(huì)自動(dòng)進(jìn)入觸摸屏校準(zhǔn)程序。當(dāng)...
觸摸屏使用中需要注意哪些問(wèn)題?使用一段時(shí)間后觸摸無(wú)反應(yīng),(1)觸摸屏設(shè)備在長(zhǎng)期使用過(guò)程中,屏上及內(nèi)部控制電路由于靜電的積累,整臺(tái)設(shè)備布滿了靜電,如果接地性欠佳,會(huì)影響到屏的正常工作,導(dǎo)致觸摸屏有嚴(yán)重的偏差甚至失效。此時(shí),關(guān)閉設(shè)備的電源,用導(dǎo)線將屏的內(nèi)、外部接地...
隨著多媒體信息查詢?cè)O(shè)備的與日俱增,人們?cè)絹?lái)越多地談到觸摸屏,因?yàn)橛|摸屏不只適用于中國(guó)多媒體信息查詢的國(guó)情,而且觸摸屏具有堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間、易于交流等許多優(yōu)點(diǎn)。利用這種技術(shù),用戶只要用手指輕輕地碰計(jì)算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)操作,從而使...