自動模式切換到手動模式時,程序應(yīng)***自動模式下的輸出和中間狀態(tài)。特別是在自動模式使用SET指令時,必須在手動模式用RESET指令予以***。 嚴禁在編制程序中使用雙輸出,即同一條輸出語句或同一個輸出線圈在程序中出現(xiàn)2次及以上。在不同模式條件下的對同...
我們的PLC編程控制器采用了人性化的設(shè)計,操作簡單方便。即使是沒有編程經(jīng)驗的用戶,也可以輕松上手。同時,我們還提供了詳細的操作手冊和視頻教程,幫助用戶更好地使用我們的產(chǎn)品。我們的PLC編程控制器具有多種功能,可以滿足不同用戶的需求。它可以實現(xiàn)各種控制操...
我們的PLC控制系統(tǒng)具有高度的安全性和可靠性。我們的系統(tǒng)采用了多重安全保護措施,確保了生產(chǎn)線的安全運行。同時,我們的系統(tǒng)具有高度的可靠性,能夠在出現(xiàn)故障時及時進行報警和處理,保證了生產(chǎn)線的連續(xù)性和穩(wěn)定性??傊芽乜萍?杭州)有限公司的PLC控制系統(tǒng)具...
我們的PLC編程控制器具有多種功能,可以滿足不同用戶的需求。它可以實現(xiàn)各種控制操作,如邏輯控制、運動控制、溫度控制等。同時,我們還提供了豐富的擴展模塊,可以根據(jù)用戶的需求進行擴展。我們的PLC編程控制器具有高性價比的特點。相比其他品牌的產(chǎn)品,我們的產(chǎn)...
PLC程序設(shè)計規(guī)范1、選擇合適的PLC型號及I/O點數(shù),有特殊功能需求時選擇特殊功能模塊。2、熟悉所選擇的PLC編程指令及編譯軟件。3、進行軟元件規(guī)劃,包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時器、計數(shù)器等。4、進行程序規(guī)劃,一般以故障提取、故障處理、手動處...
完備報警系統(tǒng)PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中,每一次的事故都會造成或大或小的損失,為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到**小,必須重視PLC的報警和保護,在此將其摘出來作為系統(tǒng)的一個重要組成部分。8.程序模擬為了保證現(xiàn)場的調(diào)試進度或者給客戶展示,往往在進現(xiàn)場之...
其次,臺達plc具有靈活的擴展性。它支持多種通信接口和擴展模塊,可以方便地與其他設(shè)備進行通信和集成,同時也可以根據(jù)客戶的需求進行定制化擴展。這使得它在各種工業(yè)自動化控制場景下都能夠靈活應(yīng)對,為客戶提供個性化的控制解決方案。此外,臺達plc還具有友好的操...
今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸、6軸機器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作,讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)到底是怎樣的???真正的工業(yè)機器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢?說起關(guān)節(jié),主要是指...
寡頭壟斷日本企業(yè)一枝獨秀工業(yè)機器人市場的發(fā)展帶來了機器人減速機市場需求的增長,但從全球的市場競爭格局來看,日本企業(yè)把控了80%以上的市場份額,可謂是機器人減速機領(lǐng)域的霸主,而其中納博特斯克這一家公司的市場份額就已經(jīng)達到了60%左右。2、奮起直追國內(nèi)企業(yè)...
減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV...
變頻器應(yīng)用中的一些問題:諧波問題,變頻器的主電路中起開關(guān)作用的器件,在通斷電路的過程中,都要產(chǎn)生諧波。較低次諧波通常對電動機負載影響較大,引起轉(zhuǎn)矩脈動;而較高的諧波則使變頻器輸出電纜的漏電流增加,使電動機出力不足。諧波干擾還會導(dǎo)致繼電保護裝置的誤動作,使電氣儀...
1、減速機是一種動力傳遞機構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。2、減速機的種類很多,按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星減速機以及它們互相組合起來的減速機;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速機;按照齒輪形...
擺線減速機的噪音本來就較大,如果感覺噪音大時,而油溫一直沒有變化,則一般沒有關(guān)系的,或檢測一下噪音值,打電話給減速機廠家咨詢噪音值是否為正常值。潤滑問題經(jīng)常會導(dǎo)致減速機發(fā)熱和噪音大的問題,潤滑油過多的話,攪油會損失功率導(dǎo)致大量的熱量產(chǎn)生,潤滑油過少的話,摩擦同...
行星減速機是一種用途***的工業(yè)產(chǎn)品,該減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、...
根據(jù)市場調(diào)研,一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度,需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值,假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺,減速機存量替換量為5%,結(jié)合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量,測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺...
減速機選型,是每個機械設(shè)計工程師的必修課。因此我們下面就結(jié)合減速機的選型樣本來介紹一下,減速機的選型注意事項。其實,在減速機的選型過程中,我們需要特別注意的是以下幾個參數(shù)的選擇與計算:A、減速機輸出軸扭矩的計算;B、傳動機構(gòu)的比較大速度的計算;C、傳動...
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備***...
軸承的比較大徑向游隙測值和**小徑向游隙測值的確定方法:用塞尺片沿滾子和滾道圓周間測量時,轉(zhuǎn)動套圈和滾子保持架組件一周,在連續(xù)三個滾子上能通過的塞尺片的最大厚度為比較大徑向游隙測值。在連續(xù)三個滾子上不能通過的塞尺片的**小厚度為**小徑向游隙測值。取比較大和*...
減速機占比在是比較高的一個單體部件,一個關(guān)節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構(gòu)或結(jié)合行星排的...
在變頻器的輸入電流中頻率較低的諧波分量(5次諧波、7次諧波、11次諧波、13次諧波等所)所占的比重是很高的,它們除了可能干擾其他設(shè)備的正常運行之外,還因為它們消耗了大量的無功功率,使線路的功率因數(shù)大為下降。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根...
精密減速機作為機器人**零部件,占據(jù)了機器人整機約35%的成本。同時,減速機在工業(yè)機器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高,間隙或過盈配合的微小偏差都會導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異,進而影響工業(yè)機器人運動參數(shù)的極大變化。對于機器人關(guān)節(jié)用高精密減速機,日本具備***...
速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩,其種類繁多,型號各異:按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器;按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動...
減速器在機械傳動領(lǐng)域是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置,通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。目前成熟并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV...
在生產(chǎn)實踐經(jīng)驗得知,硬齒面減速機高速軸很容易發(fā)生斷裂,如某國外減速機的高速軸經(jīng)常在兩處發(fā)生斷裂:斷裂軸的斷口特征:斷口是疲勞斷口,軸是疲勞斷裂。軸的斷裂部位大部分正好位于聯(lián)軸器與軸過盈配合的邊緣處。早的疲勞裂紋大都發(fā)生在平鍵鍵槽的尖角處或過渡圓角處。軸的斷口垂...
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標準取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等,應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制...
減速機,也稱“機器人關(guān)節(jié)”,是以工業(yè)機器人為**的**自動化設(shè)備的**傳動部件。在國產(chǎn)機器人崛起道路上,減速機的產(chǎn)業(yè)化、自動化是非常重要的內(nèi)容。面對勞動力成本的高企和機器人獨有的精確、高效,中國在2013年就成為了全球比較大的機器人市場,長三角、珠三角等制造業(yè)...
防止高速軸斷裂的主要措施1、嚴格控制鍵槽的加工質(zhì)量,特別是槽底的圓角半徑r,盡可能按標準取大值;沒有圓角的鍵槽不能使用。2、安裝在高速軸上的聯(lián)軸器、制動輪等,應(yīng)經(jīng)過靜平衡或動平衡試驗,避免過大的附加離心力。3、盡量減輕聯(lián)軸器、制動輪重量。4、不能使用制...
測量軸承座處的振動可獲得測點處的振動烈度值,由于測得的振動值是一***量,試驗的支承結(jié)構(gòu)比較好為可以看作是固定的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。試驗時,至少在試驗的速度范圍內(nèi),必須避免支承結(jié)構(gòu)的共振。測得的振動烈度是齒輪裝置轉(zhuǎn)動部分和支承箱體動態(tài)耦合的函數(shù)。在使用滾動軸承時耦合是非...
伺服電機常見故障有哪些?當電機應(yīng)用(尤其是電機軸與機械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時,伺服電機通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì)),延長電機壽命。軸很容易磨損,因此需要定期檢查和更換。對策:預(yù)防性維護;根據(jù)使用情況,建議3個月更換一次...
間接變頻器有三種不同的結(jié)構(gòu)形式:(1)用可控整流器變壓,用逆變器變頻,調(diào)壓調(diào)頻分別是在兩個環(huán)節(jié)上進行,兩者要在控制電路上協(xié)調(diào)配合。(2)用不控整流器整流斬波器變壓|濱州變頻器維修、逆變器變頻,這種變頻器整流環(huán)節(jié)用斬波器,用脈寬調(diào)壓。(3)用不控整流器整流,PW...