步進(jìn)驅(qū)動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,另一部分是功率放大。環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機(jī)信號。然后再對脈沖信號進(jìn)行分配,去控制功率放大器相應(yīng)的晶體管導(dǎo)通,然后使步進(jìn)電機(jī)的線圈得電。從這里我們可以看出,步進(jìn)電機(jī)要運(yùn)轉(zhuǎn)那么必須要輸...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,其實就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。首先步進(jìn)驅(qū)動器會接收到一個脈沖信號,然后它按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。同時可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制那個固定角度,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;利用脈沖頻率來控制...
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速和控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這...
有好多用戶在使用兩相步進(jìn)電機(jī)時發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小,或達(dá)不到額定標(biāo)稱的轉(zhuǎn)矩值,只好加大步進(jìn)電機(jī)的尺寸和標(biāo)稱電流,以滿足動力要求。其實有的時候并不是電機(jī)的問題,而是在步進(jìn)電機(jī)選擇或驅(qū)動器工作電流的設(shè)定上有不妥之處,沒有發(fā)揮出步進(jìn)電機(jī)的很大效率。首先,從驅(qū)動器方面...
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的,多相時序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被普遍地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī),交流電機(jī)...
光盤驅(qū)動器的技術(shù)指標(biāo):(1)數(shù)據(jù)傳輸率(DataTransferRate),即大家常說的倍速,它是衡量光驅(qū)性能的較基本指標(biāo)。您知道什么是單倍速光驅(qū)嗎?單倍速光驅(qū)就是指每秒可從光驅(qū)存取150KB數(shù)據(jù)的光驅(qū)。想來您是沒有用過的,因為它早已退休了。新一代的24或32...
伺服驅(qū)動器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過模擬量的輸入或脈沖的頻率來控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時,可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號必須反饋到上位進(jìn)行計算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來檢測位置信號。此時,電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,...
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,普遍應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就...
伺服驅(qū)動器的測試平臺有采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺,這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)...
LED驅(qū)動器(LEDDriver)是一種電源調(diào)整電子器件,主要用于驅(qū)動LED發(fā)光或LED模塊組件正常工作。由于LED的PN結(jié)的導(dǎo)通特性,LED驅(qū)動器的電壓和電流適應(yīng)范圍非常狹窄,因此需要保證電源的電壓和電流穩(wěn)定,以確保LED的正常運(yùn)行。LED驅(qū)動器的存在是為了...
igbt驅(qū)動器的比較選擇,光電耦合和變壓器耦合式比較:光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調(diào)。通過檢測集電極電壓實現(xiàn)過電流保護(hù)。具有使用方便穩(wěn)定性好的優(yōu)點。缺點是雙側(cè)均采用電源,電路復(fù)雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實際使用中...
解決伺服驅(qū)動器干擾問題的方法:一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染;二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)(伺服驅(qū)動器與機(jī)箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動器與電機(jī)之間電纜防護(hù)套、驅(qū)動器屏蔽線...
設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完...
在電機(jī)實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動和噪音。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)...
在電機(jī)實際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對精度和平穩(wěn)性要求不高的場合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動和噪音。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)...
電機(jī)驅(qū)動器所要求的要點①高可靠性:為了保護(hù)電機(jī)驅(qū)動器IC不受異常電壓和電流的影響,電機(jī)驅(qū)動器需要具備充分的保護(hù)功能,如防止因電源電壓降低而引起誤動作的功能等。另外還要求搭載在電機(jī)啟動時或強(qiáng)制停止和堵轉(zhuǎn)時控制電機(jī)電流的電流限制功能,以及將故障狀態(tài)輸出到外部主機(jī)處...
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅(qū)動器...
步進(jìn)電機(jī)主要做于有一定精度要求的控制方面,在不同系列里面也有不同規(guī)格的產(chǎn)品,主要體現(xiàn)內(nèi)在為電流電壓方面,外在為扭矩大小方面。如果已經(jīng)根據(jù)要求選好了步進(jìn)電機(jī),需要看一下步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)至大輸出的扭矩時對應(yīng)的電流電壓值,這是選擇驅(qū)動器對應(yīng)的一個基本要求。其次看一下步進(jìn)...
伺服驅(qū)動器功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。伺服驅(qū)...
igbt驅(qū)動器的比較選擇,光電耦合和變壓器耦合式比較:光電耦合隔離式采用直流電源,輸出脈沖寬度可調(diào)。通過檢測集電極電壓實現(xiàn)過電流保護(hù)。具有使用方便穩(wěn)定性好的優(yōu)點。缺點是雙側(cè)均采用電源,電路復(fù)雜。光電耦合器輸入與輸出之間耐壓一般較低為交流2500v,但實際使用中...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作原理:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器經(jīng)常被使用在數(shù)控機(jī)床、自動送料機(jī)、軟盤驅(qū)動器的馬達(dá)、打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備中。利用脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角...
步進(jìn)電機(jī)不能直接連到電源上工作,必須使用專門使用的步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器。驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動單元與步進(jìn)電動機(jī)直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。但又是如何實現(xiàn)驅(qū)動控制的呢?如下:進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈...
軟盤驅(qū)動器對軟盤進(jìn)行讀寫操作,大部分我們使用的都是3寸軟盤驅(qū)動器,可以讀寫1,44M的3寸軟盤。軟盤驅(qū)動器的主要組成有:控制電路板、馬達(dá)、磁頭定位器和磁頭。清洗盤的外觀和普通軟盤一樣,但它的里面是一層清洗膜,把少許特制的清洗液滴在上面,然后把清洗盤插入軟盤驅(qū)動...
驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中,正好處于主控制箱(MAINCONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(dá)(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NCCARD)的信號,然后將信號進(jìn)行處理再轉(zhuǎn)移至馬達(dá)以及和馬達(dá)有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),...
光盤驅(qū)動器的背面由以下幾部分組成:(1)電源線插座;(2)主從跳線,光驅(qū)和硬盤一樣也有主盤和付盤工作方式之分,您可根據(jù)需要通過此調(diào)線開關(guān)設(shè)置;現(xiàn)光驅(qū)采用的是SATA接口,在主板上的BIOS中加入了設(shè)置光驅(qū)硬盤的主從關(guān)系,因此光驅(qū)在物理設(shè)計上已經(jīng)去掉了主從跳線(...
軟盤驅(qū)動器和光盤驅(qū)動器都位于機(jī)箱中,只把它們的"嘴巴"露在外面,隨時準(zhǔn)備"吃進(jìn)"軟盤和光盤。至于硬盤,由于它是不可移動的,所以被固定于驅(qū)動器之中,也就是說,硬盤和硬盤驅(qū)動器是一體的。將軟盤插入軟盤驅(qū)動器時要注意方向,3.5英寸盤在插入時應(yīng)該使轉(zhuǎn)軸面向下,金屬片...
伺服驅(qū)動器與變頻器原理相似,進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時要連接輸入電抗器,濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動器對具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說明。輸入電抗器,濾波器它系統(tǒng)中的作用,都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對系統(tǒng)造成影響,并且又要防止...
邏輯驅(qū)動器類似于主磁盤分區(qū),只是每個磁盤較多只能有四個主磁盤分區(qū),而在每個磁盤上創(chuàng)建的邏輯驅(qū)動器的數(shù)目不受限制。邏輯驅(qū)動器可以被格式化并指派驅(qū)動器號。邏輯驅(qū)動器一般是稱呼硬盤的若干個分區(qū)。新硬盤開始使用前,必須對其進(jìn)行分區(qū)。為了更好地利用硬盤空間,我們通常將其...
軟盤驅(qū)動器曾經(jīng)是電腦一個不可缺少的部件,在必要的時候,它可以為我們啟動計算機(jī),還能用它來傳遞和備份一些比較小的文件。軟盤驅(qū)動器的種類有以下3種:1、5.25英寸低密軟盤驅(qū)動器,早已淘汰;2、5.25英寸薄型高密軟盤驅(qū)動器。這種驅(qū)動器使用的軟盤容量為1.2MB,...
37kW級伺服驅(qū)動器及75kW級變頻器的特點:1、變頻器功耗降低15%,開關(guān)元件的IGBT上使用低損耗的CSTBT,與原有同等級產(chǎn)品相比,變頻器功耗降低約15%。2、有助于設(shè)備的大容量化、小型化:該產(chǎn)品為V1系列800A/600V的新產(chǎn)品,有助于產(chǎn)品的大容量化...