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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM...
直流電機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu),不只是空間的利用率比較高,而且當(dāng)采用靜止整流器供電的時(shí)候,可以承受脈動(dòng)電流以及快速的負(fù)載電流變化。直流電機(jī)一般是不帶串勵(lì)繞組的,適用于需要正、反電機(jī)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制技術(shù)中。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵(lì)繞組。中心高100~280mm的電...
一般步進(jìn)電機(jī)標(biāo)注的電流是相電流(或電阻),就是每組線圈的電流值(或電阻),如果兩相六線制步進(jìn)電機(jī)采用第一種接法,相當(dāng)于將兩組線圈串聯(lián)起來(lái),那么其每相電阻加大,額定工作電流減小,即使驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成標(biāo)稱電流也達(dá)不到各相的額定輸出值。所以在選用驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)時(shí)出現(xiàn)電...
直線電機(jī)速度快、加減速過(guò)程短:由于直線電動(dòng)機(jī)較早主要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的較大進(jìn)給速度(要求達(dá)60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性,使其加減速過(guò)程較大縮...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被經(jīng)常被使用在工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中...
伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求:伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求:調(diào)速范圍寬;定位精度高;有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性;快速響應(yīng),無(wú)超調(diào);為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟隨指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求...
電機(jī)的基本原理:1、當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí),三相定子繞組流過(guò)三相對(duì)稱電流產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。2、該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對(duì)切割運(yùn)動(dòng),根據(jù)電磁感應(yīng)原理,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并產(chǎn)生感應(yīng)電流。3、根據(jù)電磁力定律,載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁...
由于直線電機(jī)較早主要用于磁懸浮列車,所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的較大進(jìn)給速度當(dāng)然是沒(méi)有問(wèn)題的。也由于上述“零傳動(dòng)”的高速響應(yīng)性,使其加減速過(guò)程很大程度的縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停??色@得較高的加速度,一般可達(dá)2~10...
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制重點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)...
如果是有刷直流馬達(dá)的話,可以讓轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),用萬(wàn)用表測(cè)輸出的直流電是否正常。如果是無(wú)刷直流馬達(dá)、并且三相引出,可以讓轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),用萬(wàn)用表測(cè)輸出的交變電壓是否正常。輸出電壓大小和轉(zhuǎn)速成正比。這種是常見(jiàn)的單相電機(jī),加了一個(gè)啟動(dòng)電容,現(xiàn)在我們來(lái)看一下怎么用萬(wàn)用表在不通電的...
軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的損壞分幾種,一種是磁性丟失,另一種是介質(zhì)損壞。如果是磁性因放久了丟失或者因放置不當(dāng)被磁化了,可以有可能重新進(jìn)行格式化恢復(fù)使用,但也有格式化還用不了的。如果是介質(zhì)損壞,那就很難處理了,即使屏蔽壞道,但是由于它是物理?yè)p壞,有可能會(huì)影響更多的地方,陸續(xù)也...
伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)有采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái),互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)以及負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,就可以模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)...
異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速當(dāng)轉(zhuǎn)差率變化不大時(shí),轉(zhuǎn)速正比于頻率,可見(jiàn)改變電源頻率就能改變異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。在變頻調(diào)速時(shí),總希望主磁通保持不變。若主磁通大于正常運(yùn)行時(shí)的磁通,則磁路過(guò)飽和而使勵(lì)磁電流增大,功率因數(shù)降低;若主磁通小于正常運(yùn)行時(shí)的磁通,則電機(jī)轉(zhuǎn)矩下降?,F(xiàn)在的電機(jī)...
機(jī)械自動(dòng)化配件包括哪些部件:主要分成:傳動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)控制器、傳感器、工裝夾具、電子元件、氣壓氣缸等構(gòu)成。傳動(dòng)件:螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿導(dǎo)軌滑塊螺母座支撐座聯(lián)軸器主要用于實(shí)現(xiàn)傳輸功能。傳輸件較中心部件螺母旋轉(zhuǎn)式的研發(fā)、生產(chǎn),將替代傳動(dòng)的滾珠絲桿螺母的工作方式,有效加快...
厚膜和陶瓷傳感器這二種工藝之間有許多共同特性,在某些方面,可以認(rèn)為厚膜工藝是陶瓷工藝的一種變型。每種工藝技術(shù)都有自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。由于研究、開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)所需的資本投入較低,以及傳感器參數(shù)的高穩(wěn)定性等原因,采用陶瓷和厚膜傳感器比較合理。按測(cè)量目:物理型傳感器是利用...
機(jī)械自動(dòng)化配件:傳感器主要作用:人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺(jué)感受。而單靠人們自身的感覺(jué)感受,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況,就需要傳感器。因此可以說(shuō),傳感器是人類五官的延長(zhǎng),又稱之為電五官。新技術(shù)**的到來(lái),...
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,是投影儀內(nèi)的一個(gè)重要部件。在投影的工程之中經(jīng)常會(huì)用到分配器、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器、選擇器以及矩陣切換器等接口設(shè)備。分配器:分配器將單路信號(hào)在沒(méi)有信號(hào)損失的情況下會(huì)分成多路相同的信號(hào),然后輸出給多個(gè)顯示設(shè)備。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器:長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器會(huì)整合VGA信號(hào)在長(zhǎng)距離傳輸中...
大電流線路要盡量的短粗,并且盡量避免經(jīng)過(guò)過(guò)孔,一定要經(jīng)過(guò)過(guò)孔的話要把過(guò)孔做大一些(>1mm)并且在焊盤(pán)上做一圈小的過(guò)孔,在焊接時(shí)用焊錫填滿,否則可能會(huì)燒斷。另外,如果使用了穩(wěn)壓管,場(chǎng)效應(yīng)管源極對(duì)電源和地的導(dǎo)線要盡可能的短粗,否則在大電流時(shí),這段導(dǎo)線上的壓降可能...
在建筑施工過(guò)程中,機(jī)電設(shè)備的安裝是一件既復(fù)雜又重要的事。其中包含了多種工種、工序和系統(tǒng)的協(xié)同作用,是建筑過(guò)程中非常重要的組成部分。因此,我們要格外重視建筑機(jī)電設(shè)備的安裝問(wèn)題。在社會(huì)生活品質(zhì)以及施工技術(shù)不斷提高的過(guò)程中,人們不只關(guān)注建筑物的質(zhì)量和使用功能,也越來(lái)...
壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中較為常用的一種傳感器,其普遍應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、其他、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。較聲波測(cè)距離:較聲波測(cè)距離傳感器采用較聲波回波測(cè)距原理,運(yùn)用精確的時(shí)差測(cè)量技術(shù)...
直線電機(jī)高速響應(yīng):由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能較大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。精度:直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來(lái)的跟隨誤差。通過(guò)直線...
伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制。通常,位置控制模式通過(guò)外部輸入脈沖的頻率確定旋轉(zhuǎn)速度,并通過(guò)脈沖的數(shù)量確定旋轉(zhuǎn)角度。一些伺服系統(tǒng)可以通過(guò)通信直接給速度和位移賦值。因?yàn)槲恢媚J娇梢試?yán)格控制速度和位置,所以它通常應(yīng)用于定位設(shè)備。伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)輸入外部模擬量或...
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理:主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制中心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為中心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等...
變頻電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在變頻電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),主要也是考慮非正弦電源特性對(duì)變頻電機(jī)的絕緣結(jié)構(gòu)、振動(dòng)、噪聲冷卻方式等方面的影響,一般注意以下問(wèn)題:防止軸電流措施,對(duì)容量超過(guò)160KW電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用軸承絕緣措施。主要是易產(chǎn)生磁路不對(duì)稱,也會(huì)產(chǎn)生軸電流,當(dāng)其他高頻分量所產(chǎn)生的...
位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,較聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。在這種轉(zhuǎn)換過(guò)程中有許多物理量...
在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常較高且對(duì)精度和平穩(wěn)性要求不高的場(chǎng)合,不必選擇高細(xì)分?jǐn)?shù)驅(qū)動(dòng)器,以便節(jié)約成本;在電機(jī)實(shí)際使用轉(zhuǎn)速通常很低的條件下,應(yīng)選用較大細(xì)分?jǐn)?shù),以確保運(yùn)轉(zhuǎn)平滑,減少振動(dòng)和噪音。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分后的主要優(yōu)點(diǎn)為:完全消除了電機(jī)的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)...
伺服驅(qū)動(dòng)器基本要求:伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求:調(diào)速范圍寬;定位精度高;有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性;快速響應(yīng),無(wú)超調(diào);為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟隨指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求...
微型電機(jī):微型電動(dòng)機(jī)是一類體積、容量較小,輸出功率一般在數(shù)百瓦以下的電動(dòng)機(jī)。微型電動(dòng)機(jī),是指直徑小于160mm或額定功率小于750W的電機(jī),微型電動(dòng)機(jī)常用于控制系統(tǒng)或傳動(dòng)機(jī)械負(fù)載中,用于實(shí)現(xiàn)機(jī)電信號(hào)或能量的檢測(cè)、解析運(yùn)算、放大、執(zhí)行或轉(zhuǎn)換等功能。微型電機(jī)綜合了...
伺服驅(qū)動(dòng)器功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。伺服驅(qū)...
電阻式傳感器是將被測(cè)量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。變頻功率:變頻功率傳感器通過(guò)對(duì)輸入的電壓、電流信號(hào)進(jìn)行交流采樣,再將采樣值通過(guò)電纜、光纖等...