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光盤驅(qū)動(dòng)器按讀寫方式可分為只讀光驅(qū)和可讀寫光驅(qū)??勺x寫光驅(qū)又稱為刻錄機(jī),它既可以讀取光盤上的數(shù)據(jù)也可以將數(shù)據(jù)寫入光盤,當(dāng)然,這張光盤應(yīng)該是一張可寫入光盤。只讀光驅(qū)只有讀取光盤上數(shù)據(jù)的功能,而沒(méi)有將數(shù)據(jù)寫入光盤的功能。光盤驅(qū)動(dòng)器按其數(shù)據(jù)傳輸率分為單倍數(shù)、4倍速、...
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用、調(diào)試和維護(hù)都是當(dāng)今工控行業(yè)重要技術(shù)課題。越來(lái)越多的工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了深入的技術(shù)研究后。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,寬泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是用于控制交流永磁同步電機(jī)的技術(shù),已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)...
智能伺服驅(qū)動(dòng)器是集伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PLC技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)于一體的全數(shù)字化驅(qū)動(dòng)器。由于高速、高性能DSP芯片的應(yīng)用,伺服系統(tǒng)的位置伺服單元和速度伺服單元不再是單獨(dú)分開(kāi)的模塊,而是通過(guò)軟件高度集中在處理器算法中,使得兩種控制方式可以靈活切換,并且通過(guò)參數(shù)的設(shè)定,可...
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速要特別考慮。因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō),步進(jìn)電機(jī)在低速(每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速,其輸出轉(zhuǎn)矩較大),在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩(1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn))就很小了。當(dāng)然,有些工況環(huán)境需要高速電機(jī),就要對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的線...
為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。由于環(huán)境...
伺服驅(qū)動(dòng)器的速度模式。轉(zhuǎn)速可以通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率來(lái)控制,當(dāng)有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí),可以定位轉(zhuǎn)速模式,但電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)必須反饋到上位進(jìn)行計(jì)算。位置模式還支持直接加載外環(huán)來(lái)檢測(cè)位置信號(hào)。此時(shí),電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,...
伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。在自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機(jī),特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能,通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行,脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與...
稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的力→電轉(zhuǎn)換裝置,是電子衡器的一個(gè)關(guān)鍵部件。能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種,常見(jiàn)的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平,電容式用于部分電子吊秤,而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻...
如何根據(jù)伺服電機(jī)參數(shù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器選型?先看看伺服驅(qū)動(dòng)器的各方面參數(shù):持續(xù)電流、峰值電流;供電電壓、控制部分供電電壓;支持的電機(jī)類型、反饋類型;控制模式、接受命令的形式;通訊協(xié)議;數(shù)字IO。根據(jù)以上信息我們大致能選出與電機(jī)匹配的伺服驅(qū)動(dòng)器。另外,還要觀察工作環(huán)境...
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,其實(shí)就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。首先步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器會(huì)接收到一個(gè)脈沖信號(hào),然后它按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制那個(gè)固定角度,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;利用脈沖頻率來(lái)控制...
電磁式直流電機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子、換向器、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成,電磁式直流電機(jī)的定子磁極(主磁極)由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵(lì)磁方式的不同又可分為串勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)、他勵(lì)直流電機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電機(jī)。因勵(lì)磁方式不同,定子磁極磁通的規(guī)律也不同。串勵(lì)直流電機(jī)的...
電機(jī)起動(dòng)前的檢查方法:新的或長(zhǎng)期停用的電機(jī),使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對(duì)地絕緣電阻。通常對(duì)500V以下的電機(jī)用500V絕緣電阻表;對(duì)500-1000V的電機(jī)用1000V絕緣電阻表;對(duì)1000V以上的電機(jī)用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ...
伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成。電源電路作用,將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用,提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞。伺服驅(qū)動(dòng)器...
為了使伺服驅(qū)動(dòng)器具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,沒(méi)有“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,與普通的電動(dòng)機(jī)相比,伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻比較大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電資料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子,...
直流電機(jī)的勵(lì)磁方式是指對(duì)勵(lì)磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁通勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的問(wèn)題。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同,直流電機(jī)可分為下列幾種類型。他勵(lì):勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系,而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵(lì)直流電機(jī),永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)直流電機(jī)。并勵(lì):并...
罩極式電機(jī)是單向交流電機(jī)中較簡(jiǎn)單的一種,通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。它根據(jù)定子外形結(jié)構(gòu)的不同,又分為凸極式罩極電機(jī)隱極式罩極電機(jī)。凸極式罩極電機(jī)的定子鐵心外形為方形、矩形或圓形的磁場(chǎng)框架,磁極凸出,每個(gè)磁極上均有1個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán),即罩極繞組。凸極磁...
同步電機(jī):同步電機(jī)是由直流供電的勵(lì)磁磁場(chǎng)與電樞的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的交流電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)是屬于交流電機(jī),定子繞組與異步電動(dòng)機(jī)相同。它的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度是一樣的,所以稱為同步電動(dòng)機(jī)。正由于這樣,同步電動(dòng)機(jī)的電...
伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器原理相似,進(jìn)行伺服控制系統(tǒng)時(shí)要連接輸入電抗器,濾波器。而輸出電抗器不是必需的伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)具體哪一種伺服系統(tǒng)的接地、防干擾措施都進(jìn)行了具體詳細(xì)的說(shuō)明。輸入電抗器,濾波器它系統(tǒng)中的作用,都是為了防止電磁干擾、尖峰波電源對(duì)系統(tǒng)造成影響,并且又要防止...
視覺(jué)傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器,或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺(jué)傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:在汽車組裝廠,檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),...
設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序通常又稱為設(shè)備處理程序,它是I/O進(jìn)程與設(shè)備控制器之間的通信程序,又由于它常以進(jìn)程的形式存在,故以后就簡(jiǎn)稱之為設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)程。其主要任務(wù)是接收上層軟件發(fā)來(lái)的抽象I/O要求,如read或write命令,在把它轉(zhuǎn)換為具體要求后,發(fā)送給設(shè)備控制器,啟動(dòng)設(shè)備...
電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用,再加上使用者操作不當(dāng),會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障,電機(jī)維修應(yīng)該由專業(yè)的人員負(fù)責(zé),保障電機(jī)運(yùn)行良好.電機(jī)維修可以節(jié)約成本提高電機(jī)利用率。繞組是電動(dòng)機(jī)的組成部分,老化,受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會(huì)造成對(duì)繞組的傷害,電機(jī)過(guò)載、欠電壓...
對(duì)于機(jī)電設(shè)備中的泵而言,比較常見(jiàn)的有殼體與轉(zhuǎn)子同心度差、定子與轉(zhuǎn)子相互摩擦、軸承間隙大以及轉(zhuǎn)子不平衡等問(wèn)題。對(duì)于電機(jī)而言,比較常見(jiàn)的有定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙不均勻、定子與轉(zhuǎn)子之間相互摩擦、轉(zhuǎn)子不平衡等問(wèn)題。在泵操作過(guò)程中因?qū)嶋H參數(shù)與泵所標(biāo)注的額定參數(shù)相差較大,就...
步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng),其步距角變小了,如驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),其步距角只為電機(jī)固有步距角的十分之一,也就是說(shuō):當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí),控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8°;而用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí),電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18°...
交流電機(jī):交流電動(dòng)機(jī)是一種將交流電的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的裝置。交流電動(dòng)機(jī)主要由一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子組成。電動(dòng)機(jī)利用通電線圈在磁場(chǎng)中受力轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象而制成的。交流電動(dòng)機(jī)分為同步交流電動(dòng)機(jī)和感應(yīng)電動(dòng)機(jī)兩種。三相交流電動(dòng)機(jī)的定...
伺服電機(jī)有發(fā)熱故障報(bào)警,電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有發(fā)熱是正?,F(xiàn)象,但溫度超過(guò)一定值就不正常了。由于每個(gè)型號(hào)的馬達(dá)在運(yùn)行時(shí)都有一個(gè)溫度參數(shù),超過(guò)了這個(gè)承受范圍內(nèi)的值,那么這個(gè)馬達(dá)肯定會(huì)出故障,需要維修。伺服電機(jī)馬達(dá)發(fā)熱嚴(yán)重的原因有哪些?如何進(jìn)行檢測(cè)和維修呢?1、拆卸前后端...
變頻器維修技術(shù)中電機(jī)的損傷首要有以下幾個(gè)方面:①電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)峻、噪聲添加,招致電機(jī)的壽數(shù)縮短;②電機(jī)的定子繞組絕緣損壞,這種表象的發(fā)生時(shí)間不定,短則數(shù)周,長(zhǎng)則數(shù)月;③電機(jī)的軸承損壞,這種表象的發(fā)生時(shí)間不定,短則數(shù)周,長(zhǎng)則數(shù)月;導(dǎo)致這些毛病現(xiàn)象的底子原因是變頻器輸...
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的PCB需要采用特殊的冷卻技術(shù),以解決功耗問(wèn)題。印刷電路板(PCB)基材(例如FR-4環(huán)氧樹(shù)脂玻璃)的導(dǎo)熱性較差。相反,銅的導(dǎo)熱性非常出色。因此,從熱管理角度來(lái)看,增加PCB中的銅面積是一個(gè)理想方案。厚銅箔(例如:2盎司(68微米厚))的導(dǎo)熱性優(yōu)于...
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器,是投影儀內(nèi)的一個(gè)部件。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器:投影工程中經(jīng)常用到分配器、長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器、選擇器、矩陣切換器等接口設(shè)備。分配器:將單路信號(hào)在沒(méi)有信號(hào)損失的情況下分成多路相同的信號(hào),輸出給多個(gè)顯示設(shè)備。長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器:整合VGA信號(hào)在長(zhǎng)距離傳輸中出現(xiàn)的拖尾重影等問(wèn)題。選擇...
變頻電機(jī)可以結(jié)合負(fù)載變化情況實(shí)現(xiàn)不同頻率條件下,轉(zhuǎn)矩或功率的恒定需求,在非穩(wěn)定負(fù)載條件下,變頻電機(jī)的調(diào)節(jié)功能,實(shí)現(xiàn)了按需分配的原則,較好地避免了能源浪費(fèi)。電機(jī)在非額定負(fù)載下運(yùn)行時(shí),如果使用工頻電機(jī),過(guò)飽和的力矩(如風(fēng)機(jī)調(diào)節(jié)風(fēng)門,減小風(fēng)量,而電機(jī)轉(zhuǎn)速卻不變,輸出...
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn),如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,采用位置控制方式。在直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)中,主要考慮以下幾點(diǎn):功能:電機(jī)是單向還是雙向轉(zhuǎn)動(dòng)?需不需要調(diào)速?對(duì)于單向的電機(jī)驅(qū)動(dòng),只要用一個(gè)大功率三極管...