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發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服以上不足，提供一種新型真空搬運機械手，利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉(zhuǎn)、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。本實用新型解決其技術(shù)問題所采...

氣管吸吊機STL160表示它的管徑為160mm，它的致密物質(zhì)提升能力為65kg，真空泵或風(fēng)機選擇SKE3.0；疏松物質(zhì)提升能力為60kg，真空泵或風(fēng)機選擇SKE3.0；其次2.5m管對應(yīng)的提升高度為1730mm，氣管自然狀態(tài)及其掛件等的總高度（不包含吸盤的高度...

吸盤底座1上表面的中心處設(shè)有排料通口7，排料通口7與吸盤底座1的空腔110相通，可使吸盤底座1上表面的加工工件廢屑通過排料通口7落入到空腔110中。參照圖1和圖2，空腔110中還設(shè)有多個支撐柱120，支撐柱120兩端分別與吸盤底座1內(nèi)部的上下壁固定連接...

搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)能力大，碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案。全部采用國內(nèi)外元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。在工業(yè)自...

真空吸吊機概述真空吸吊機幾乎無所不能:無論您是需要堆垛箱子，或是將桶上載到卡車上，亦或是堆棧金屬板材或木材,還是搬運石材或家具-用真空吸吊機來搬運總會是可行的搬運解決方案。用真空吸吊機搬運，搬運更快、更符合人體工程學(xué)、更安全。對于那些必須搬運重物的人來說，投資...

第1、第二起重機40a、40b在下層的第1、第二保管部20a、20b與上層的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(第1區(qū)段內(nèi)頂棚軌道11、第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12、第1區(qū)段間頂棚軌道13、以及第二區(qū)段間頂棚軌道14...

真空吸吊機（俗稱象鼻子真空吊具）是一種快速、安全、方便的自動化設(shè)備，在國外劃分在吊具一類里。是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過可回轉(zhuǎn)的機械臂或者吊機把工件搬運到指定位置。包裝袋搬運是氣管吸吊機...

且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動盤，所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動盤，且轉(zhuǎn)動盤的右側(cè)固定有橫臂，所述機械手通過固定接頭與橫臂相互連接，所述機械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪，所述機械手的底部設(shè)置有吸盤，且吸盤的下端固定有吸頭。的，所述配重塊和轉(zhuǎn)動盤的中心為同一水平線。的...

本實用新型涉及數(shù)控加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種除塵型cnc真空吸盤。背景技術(shù)：現(xiàn)在使用的cnc數(shù)控加工中心真空吸盤夾具主要用于零件毛坯為鋁板、銅板、塑料板等材料的高效率加工，真空吸盤夾具主要用于易變形零件，可以保證零件平行度平面度等形位公差...

第二行駛部41b同樣具備未圖示的行駛驅(qū)動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道12行駛。行駛驅(qū)動部例如可以是設(shè)置于第1、第二行駛部41a、41b且驅(qū)動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設(shè)置的線性馬達。第1行駛部41a也可以...

對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在針對本發(fā)明的實施方式進行描述時，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”所表達的...

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動...

末端扶手301同樣為矩形框，有兩個長邊梁和兩個短邊梁組成。連桿302為圓柱形桿件，其可轉(zhuǎn)動地插在末端扶手301的一個長邊梁上，且該長邊梁與兩個短邊梁連接處為圓弧形。由此，末端扶手301可繞連桿302的軸線轉(zhuǎn)動。結(jié)合圖6可知，萬向接頭結(jié)構(gòu)5包括球形槽50...

真空吸吊機是真空氣管吊具的另一種稱謂,其英文名為vacuumlifter，翻譯過來就是真空吸吊機。但是惹人注目的是它靈活的提升氣管，伸縮性非常強，做成這樣的氣管必需要特殊耐磨的橡膠材膠。同時這種真空因為其外形酷似大象的鼻子，所以被使用者親切的稱為象鼻子吊具.。...

什么是真空吸吊機？氣管吸吊機也稱之為象鼻子吸吊機，適用于碼垛、投料、裝卸什么是真空吸吊機。真空吸吊機是20世紀(jì)70年代末瑞典人率先發(fā)明的一種真空氣管吸吊機。它利用真空吸吊原理來吸附、搬運各種各樣的工件。工件的吸取、提升、下降和釋放都是通過控制一個輕便靈活的擺桿...

圖中示出了本實用新型實施例三提供的一種防轉(zhuǎn)動的真空吸盤裝置，本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上還進一步地做出了以下作為改進的技術(shù)方案：第1連接桿111的底部卡接于第1吸盤112的頂部上預(yù)設(shè)的第1卡槽115內(nèi)，且第1連接桿111的底面和第1卡槽115的槽底之間...

3、典型表面與手指的接觸狀態(tài)雖然被抓取物件的形狀和尺寸是多種多樣的，但是從抓取的角度來看，可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態(tài)是各不相同的，根據(jù)這時的接觸狀態(tài)，即可對不同形...

真空管提升機簡單操作說明:(1)我方提供設(shè)備的上門安裝調(diào)試及維護，并對貴方操作人員進行各方面培訓(xùn)。(2)]控制閥桿工位1:平衡工位，工件被吸取后自然停留的初始位置;(3)控制閥桿工位2:手指向上拉控制閥桿至工位2，閥開口A變小，流入控制閥內(nèi)的氣體流量減小，真空...

在圖1至圖3中包括有：1——機械手安裝架11——固定安裝豎板111——活動槽12——豎板固定座2——中間活動板3——前端活動架4——水平導(dǎo)軌副41——水平導(dǎo)軌42——水平滑塊5——豎向?qū)к壐?1——豎向?qū)к?2——豎向滑塊61——吸盤安裝架62——真空...

本實用新型提供的技術(shù)方案是一種用于減薄機的真空吸盤，包括吸盤和底座，吸盤安裝在底座上；所述吸盤上部開設(shè)有腔體，且腔體內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽，腔體內(nèi)安置有內(nèi)多孔陶瓷板、外陶瓷環(huán)，所述內(nèi)多孔陶瓷板和外陶瓷環(huán)粘接，外陶瓷環(huán)和環(huán)形槽粘接。進一步，所述腔體和吸盤的底部及...

從而使夾持件103呈打開狀態(tài)。固定夾1031與轉(zhuǎn)動夾1032遠離支架102的一端均為弧形壁板。這兩個弧形壁板相面對的一側(cè)在夾持件103閉合狀態(tài)時形成一個容納艙壁助力扶手a的空間。該空間有四個沿圓周方向等間隔排列的圓弧形凹槽組成，這樣的設(shè)計適應(yīng)于目前艙壁...

其具備沿著第二區(qū)段內(nèi)頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導(dǎo)而升降的第二移送部；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅(qū)動部、以及使升降驅(qū)動部向側(cè)方突出的橫向伸出機構(gòu)，上述行駛...

能夠?qū)⒌?電力電路和第2電力電路配置于靠近電路基板的外周的位置，能夠增大第1電力電路以及第2電力電路與磁傳感器之間的間隔距離。由此，由第1電力電路和第2電力電路產(chǎn)生的熱不易向磁傳感器傳遞，因此，能夠抑制磁傳感器的溫度上升。作為理想的技術(shù)方案，所述第1線...

所述可伸縮桿設(shè)置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內(nèi)桿，所述內(nèi)桿可滑動地套設(shè)在外桿內(nèi)，所述外桿的長度方向上開設(shè)有多個限位孔，所述內(nèi)桿的長度方向上設(shè)置有多個...

所述腔體5和吸盤1的底部及吸盤1和底座13的中心部位分別設(shè)有第1水氣通道7和第二水氣通道8及吸盤主水氣通道9和底座水氣通道15；所述第1水氣通道7、第二水氣通道8均為十字環(huán)形交叉式通道，所述第1水氣通道7和第二水氣通道8相互對稱，且十字形與環(huán)形交叉部位...

機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。助力機械手產(chǎn)品系列為實現(xiàn)物料移載的省力操作，國內(nèi)機械手的專業(yè)廠商...

通過將吊架內(nèi)部設(shè)置成儲存真空氣體的腔體，節(jié)省了儲氣囊的占用空間，減小了裝置的體積；通過在吸盤4邊沿的C型鋼14上設(shè)置有弧形的倒鉤141，使密封圈15在上下方向上緊密的和C型鋼14貼合在一起，增加了倒鉤141和密封圈15的接觸面積，從而增大了C型鋼14與...

被抓取物件的大小、形狀、重量、材質(zhì)和受外力的約束程度及運動（抓取運動的物件）情況，決定了手指是的大小、形狀、個數(shù)、種類配置和動作，而這些又決定了手指的抓取機能（即該手指能抓取的極限尺寸；手指對物件的約束和握緊程度；抓取精度-定位精度等）。2、手指的種類...

本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵板自動搬運機械手。背景技術(shù)：機械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，它可以替代繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。平板類產(chǎn)品，如...

氣動助力機械手，又稱助力機械手、平衡器、平衡吊、省力吊具、手動移載機、懸浮吊等，是一種新穎的幫忙操作者轉(zhuǎn)移物料時省力操作的助力設(shè)備。市場上氣動助力機械手一般為純氣動產(chǎn)品，只需要壓縮空氣即可正常作業(yè)，具有操作輕松、靈活簡便、安全可靠、防高溫、夾具多樣、適...