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傳感器生產(chǎn)廠商滿足上述要求的另一種方式是進一步開發(fā)傳感器產(chǎn)品線，這種產(chǎn)品線能提供各式各樣的機械接口、安裝形式、封裝和I/O選項。這樣，醫(yī)療器械設(shè)計人員就能選擇合適的接口來減少占用空間、降低成本并消除額外的組件。例如，壓力傳感器應(yīng)提供多種安裝選項以便在空間受限的應(yīng)用中安裝，進而便于設(shè)計人員將傳感器安置在正確位置用以進行精細檢測。對于需要精細測量的應(yīng)用而言，傳感器的安裝非常關(guān)鍵。例如，在透析中，使用傳感器對透析液和靜脈的壓力進行精細的測量直接關(guān)乎病人的生命安全。凡是利用磁性質(zhì)、磁通量變化來制作的傳感器叫磁性傳感器。電流傳感器價格伺服式加速度傳感器是一種閉環(huán)測試系統(tǒng)，具有動態(tài)性能好、動態(tài)范圍大和線性...

光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發(fā)展迅速、品種繁多、應(yīng)用大范圍。市場出售的有光敏電阻器、光電二極管、光電三極管、光電耦合器和光電池等。光敏電阻器由能透光的半導體光電晶體構(gòu)成,因半導體光電晶體成分不同，又分為可見光光敏電阻（硫化鎘晶體）、紅外光光敏電阻（砷化鎵晶體）、和紫外光光敏電阻（硫化鋅晶體）。當敏感波長的光照半導體光電晶體表面，晶體內(nèi)載流子增加，使其電導率增加（即電阻減?。?。光敏電阻的主要參數(shù)：光電流、亮阻：在一定外加電壓下，當有光（100lx照度）照射時，流過光敏電阻的電流稱光電流；外加電壓與該電流之比為亮阻，一般幾kΩ~幾十kΩ。暗電流、暗阻：在一定外加電壓下，當無光（0lx照...

通常，車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近，測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計測量工位，車身定位后，置于一框架內(nèi)，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測量點的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器，（通常情況下每個視覺傳感器測量一個被測點），根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。傳感器是一種常見的器件，它是感受規(guī)定的被測量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號的器件或裝置。山西導電塑料位移傳感器磁傳感器是把磁場、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等外界因素引起敏...

目前移動機器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統(tǒng)的導航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機器人所處的環(huán)境都是動態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時得益于處理器計算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展，在移動機器人的平臺上進行一些復雜算法的運算也變得輕松，由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法，比較熱門的有：遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、...

紅外氣體傳感器優(yōu)點：1、除了相同原子組成的氣體，所有氣體都可以測。2、全量程。3、傳感過程本身不會干擾傳感。紅外氣體傳感器缺點：1、昂貴。紅外氣體傳感器本質(zhì)上是紅外幅射導致探測器溫度變化進而是電性能變化的溫度傳感器，傳感過程復雜。要求系統(tǒng)有如下特征:光源必須有穩(wěn)定的紅外幅射；光學腔體物理化學性質(zhì)穩(wěn)定；濾光片及紅外探測器穩(wěn)定。這些問題，合理的工藝技術(shù)本身能較好的解決，但是制造成本高，導致價格昂貴。2、選擇性弱。在普通的以寬頻紅外光源加濾光片加探測器設(shè)計中，濾光片本身不能實現(xiàn)理想的選擇性濾光，因此干擾尤其是水的干擾一直存在。選擇性的問題深層原因在于很多不同的氣體分子會有相同的化學鍵，即有相近甚至重...

GB/T7665-2005對各類型傳感器進行了定義，通俗地說傳感器是將一些不易直接測量的物理量（例如振動信號）轉(zhuǎn)換為容易測量的物理量（例如電信號）。傳感器一般包含兩個部分，一部分是敏感元件，另一部分是轉(zhuǎn)換元件。工程中較為常用的振動傳感器是將振動物理信號轉(zhuǎn)化為模擬電壓信號，本部分將重點介紹振動傳感器的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容。振動傳感器主要有靜態(tài)、動態(tài)兩類指標，主要指標有：靜態(tài)特性靈敏度與橫向靈敏度線性度（非線性誤差）分辨力（率）噪聲動態(tài)特性頻響函數(shù)。仿生傳感器，是一種采用新的檢測原理的新型傳感器。遼寧柱式傳感器光傳感器主要由光敏元件組成。目前光敏元件發(fā)展迅速、品種繁多、應(yīng)用大范圍。市場出售的有光敏電阻器、...

滑覺傳感器按有無滑動方向檢測功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機式，它由藍寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成。滑動時探針產(chǎn)生振動，由羅謝爾鹽轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式，被抓物體的滑移使?jié)L筒轉(zhuǎn)動，導致光敏二極管接收到透過碼盤（裝在滾筒的圓面上）的光信號，通過滾筒的轉(zhuǎn)角信號而測出物體的滑動。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構(gòu)成經(jīng)緯分布的導電與不導電區(qū)金屬球。當傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動時，球發(fā)生轉(zhuǎn)動，使球面上的導電與不導電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號,通過對通斷信號的計數(shù)和判斷可測出滑移的大小和方...

在一定意義上傳感器與人的感官有對應(yīng)的關(guān)系，其感知能力已遠超過人的感官。例如利用目標自身紅外輻射進行觀察的紅外成像系統(tǒng)（夜像儀），黑夜中可1000米發(fā)現(xiàn)人，2000米發(fā)現(xiàn)車輛；熱像儀的重點部件是紅外傳感器。1991年海灣事件中，伊拉克的坦克配置的夜視儀探測距離只800米，還不及美英聯(lián)軍的一半，黑暗中被打得慘敗是必然的。目前世界各國都將傳感器技術(shù)列為優(yōu)先發(fā)展的高新技術(shù)的重點。為了大幅度提供傳感器的性能，將不斷采用新結(jié)構(gòu)、新材料和新工藝，向小型化、集成化和智能的方向發(fā)展。傳感器的靜態(tài)特性的主要指標有線性度、遲滯、重復性、靈敏度和準確度等。溫度傳感器生產(chǎn)廠家一個傳感器的輸入對輸出的影響被稱為傳感系數(shù)或...

70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術(shù)的研究才開始且很少。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設(shè)想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術(shù)研究、發(fā)展的快速增長期，此期間對傳感器設(shè)計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應(yīng)變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數(shù)據(jù)處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業(yè)自動化。90年代對觸覺傳感技術(shù)的研究繼續(xù)保持增長并多方向發(fā)展。按寬的分類法，有關(guān)觸覺研究的文獻可分為：傳感技術(shù)與傳感器設(shè)計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸...

滑覺傳感器按有無滑動方向檢測功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機式，它由藍寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成。滑動時探針產(chǎn)生振動，由羅謝爾鹽轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式，被抓物體的滑移使?jié)L筒轉(zhuǎn)動，導致光敏二極管接收到透過碼盤（裝在滾筒的圓面上）的光信號，通過滾筒的轉(zhuǎn)角信號而測出物體的滑動。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構(gòu)成經(jīng)緯分布的導電與不導電區(qū)金屬球。當傳感器接觸物體并產(chǎn)生滑動時，球發(fā)生轉(zhuǎn)動，使球面上的導電與不導電區(qū)交替接觸電極,從而產(chǎn)生通斷信號,通過對通斷信號的計數(shù)和判斷可測出滑移的大小和方...

觸覺傳感器在工業(yè)制造中的應(yīng)用如今大熱的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)中重要的角色就是工業(yè)機器人。出名汽車制造商比如特斯拉、寶馬等等的車間幾乎見不到一個人，全靠工業(yè)機器人實現(xiàn)組裝、噴漆、檢測等工作。今年富士康在國內(nèi)引進數(shù)千機器人取代工人更是證明了未來制造業(yè)采用工業(yè)機器人是大勢所趨。力傳感器賦予機器人的手腕觸覺。力傳感器安裝在機器人和它操作的機臺之間，這樣兩者間的所有力都能被機器人和機臺感知和監(jiān)控。2015年問世的一款新型的鍵盤產(chǎn)品“101touch”，其特色在于鍵盤完全是一塊可定制的觸摸屏，你可以根據(jù)電腦使用需求來更改鍵盤布局，來適應(yīng)不同的需求，如打字、游戲操作、視頻播放編輯等等，甚至變成一款專為兒童設(shè)計的卡通鍵盤...

通常，車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近，測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計測量工位，車身定位后，置于一框架內(nèi)，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測量點的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器，（通常情況下每個視覺傳感器測量一個被測點），根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型。醫(yī)療器械界的奇兵——達芬奇手術(shù)機器人有400多個傳感器！拉桿傳感器介紹滑覺傳感器按有無滑動方向檢測功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機式，它由藍...

一個傳感器的輸入對輸出的影響被稱為傳感系數(shù)或靈敏度（sensitivity）。當一個傳感器的輸入和輸出完全成線性關(guān)系的時候，這個傳感器就是一個理想傳感器。同時，理想傳感器還應(yīng)該遵守以下原則：1.只受被測因素的影響；2.不受其他因素的影響；3.傳感器本身不會影響被測因素。傳感器是一種物理裝置，能夠探測、感受外界的信號、物理條件（如光、熱、濕度）或化學組成（如煙霧），并將探知的信息傳遞給其他裝置或***?！皞鞲衅鳌痹谛马f式大詞典中定義為：“從一個系統(tǒng)接受功率，通常以另一種形式將功率送到第二個系統(tǒng)中的器件”。根據(jù)這個定義，傳感器的作用是將一種能量轉(zhuǎn)換成另一種能量形式，所以不少學者也用“換能器－Tra...

智能視覺傳感技術(shù)下的智能視覺傳感器也稱智能相機，是近年來機器視覺領(lǐng)域發(fā)展較快的一項新技術(shù)。智能相機是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統(tǒng)，是一種嵌入式計算機視覺系統(tǒng)。它將圖像傳感器、數(shù)字處理器、通訊模塊和其他外設(shè)集成到一個單一的相機內(nèi)，由于這種一體化的設(shè)計，可降低系統(tǒng)的復雜度，并提高可靠性。同時系統(tǒng)尺寸較大縮小，拓寬了視覺技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。智能視覺傳感器的易學、易用、易維護、安裝方便，可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的視覺檢測系統(tǒng)等優(yōu)點使得這項技術(shù)得到飛速的發(fā)展。汽車上常用傳感器的作用與識別？光柵位移傳感器維修磁性材料在感受到外界的熱、光、壓力、放射線等之后，其磁特性會改變。利用...

多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的。所謂的壓電效應(yīng)就是"對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外，還將改變晶體的極化狀態(tài)，在晶體內(nèi)部建立電場，這種由于機械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)"。一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如壓阻技術(shù)，電容效應(yīng)，熱氣泡效應(yīng)，光效應(yīng)，但是其較基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個介質(zhì)產(chǎn)生變形，通過測量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。每種技術(shù)都有各...

霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，大范圍地應(yīng)用于工業(yè)自動化技術(shù)、檢測技術(shù)及信息處理等方面。霍爾效應(yīng)是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實驗測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)?；魻杺鞲衅鞣譃榫€性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量?；魻栯妷弘S磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低?；魻栯妷褐岛苄?，通常只有幾個毫伏，但經(jīng)集成電路中的放大器放大，就能使...

通常，車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置等。因此視覺傳感器分布于這些位置附近，測量其相應(yīng)的棱邊、孔、表面的空間位置尺寸。在生產(chǎn)線上設(shè)計測量工位，車身定位后，置于一框架內(nèi)，框架由縱橫分布的金屬柱、桿構(gòu)成，可根據(jù)需要在框架上靈活安裝視覺傳感器。根據(jù)測量點的數(shù)量可安裝相應(yīng)數(shù)量的視覺傳感器，（通常情況下每個視覺傳感器測量一個被測點），根據(jù)不同形式的傳感器包括雙目立體視覺傳感器、輪廓傳感器等多種類型?；ジ衅骺梢詽M足傳感器使用條件。杭州無線采集傳感器電子光學式控制板是將光量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)楹碾娏孔兓倪@類變換器。應(yīng)用極為大范圍，早就在航天航空、中醫(yī)藥學、科研，以及工業(yè)控制的的、家...

在環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用環(huán)境保護的前提是對各個環(huán)境參數(shù)（溫度、氣壓、大氣成份、噪聲。）的監(jiān)測，這里需要使用多種大量的傳感器。采用強磁致伸縮非晶磁彈微型磁傳感器，可以同時測量真空或密閉空間的溫度和氣壓，而且不用接插件，可以遙測和遠距離訪問。在食品包裝、環(huán)境科學實驗等方面，應(yīng)用前景廣闊。在交通管制中的應(yīng)用交通事故和交通阻塞是城市中和城市間交通存在的一個大問題。國內(nèi)外都在加強高速公路行車支持道路系統(tǒng)（AHS）、智能運輸系統(tǒng)（ITS）和道路交通信息系統(tǒng)（VICS）等的開發(fā)與建設(shè)。在這些新系統(tǒng)中，高靈敏度、高速響應(yīng)微型磁傳感器大有用武之地。例如，用分辨率可達1nT的GMI和SI傳感器，可構(gòu)成ITS傳感器（作高...

測量系統(tǒng)由多個結(jié)構(gòu)光傳感器組成，傳感器上結(jié)構(gòu)光投射器投射的光平面和被測鋼管相交，得到鋼管截面圓周上的部分圓弧，傳感器測量部分圓弧在空間中的位置。系統(tǒng)中每一個傳感器實現(xiàn)一個截面上部分圓弧的測量，通過適當?shù)臄?shù)學方法，由圓弧擬合得到截面尺寸和截面圓心的空間位置，由截面圓心分布的空間包絡(luò)，得到直線度參數(shù)。測量系統(tǒng)在計算機的控制下，可在數(shù)秒內(nèi)完成測量，滿足實時性要求。在三維形貌數(shù)字化測量技術(shù)是逆向工程和產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計、管理及制造的基礎(chǔ)支撐技術(shù)。它所實現(xiàn)三維形貌數(shù)字化測量的機理是將視覺非接觸、快速測量和的高分辨力數(shù)字成像技術(shù)相結(jié)合。由于所測量的物體多是大型、具有復雜表面的物體，測量通常分為局部三維信息獲取...

對于便攜式應(yīng)用，傳感器尤其需要滿足低電壓和低功耗這兩個要求，這樣能延長電池使用壽命。傳感器還應(yīng)提供啟動/休眠兩種模式，設(shè)備只有在啟動模式下才會耗電。傳感器的休眠模式能延長電池使用壽命，減小電源尺寸進而減少醫(yī)療設(shè)備的重量。為保證測量的精確，傳感器必須盡可能貼近流體(血液、傳染性物質(zhì)、鹽溶液等)，并與患者氣體通道或液體通道頻繁接觸。因此，傳感器生產(chǎn)廠商必須保證所選材料、供應(yīng)鏈和生產(chǎn)流程符合歐盟材料規(guī)范標準。此外，傳感器供應(yīng)商的服務(wù)與支持也非常重要。觸覺傳感器的適用范圍將拓寬，在人機交互系統(tǒng)、智能機器人、移動醫(yī)療等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景。浙江傳感器型號激光測距傳感器利用激光來測量到被測物體的距離或者...

多數(shù)加速度傳感器是根據(jù)壓電效應(yīng)的原理來工作的。所謂的壓電效應(yīng)就是"對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發(fā)生形變以外，還將改變晶體的極化狀態(tài)，在晶體內(nèi)部建立電場，這種由于機械力作用使介質(zhì)發(fā)生極化的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)"。一般加速度傳感器就是利用了其內(nèi)部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產(chǎn)生電壓，只要計算出產(chǎn)生電壓和所施加的加速度之間的關(guān)系，就可以將加速度轉(zhuǎn)化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如壓阻技術(shù)，電容效應(yīng)，熱氣泡效應(yīng)，光效應(yīng)，但是其較基本的原理都是由于加速度產(chǎn)生某個介質(zhì)產(chǎn)生變形，通過測量其變形量并用相關(guān)電路轉(zhuǎn)化成電壓輸出。每種技術(shù)都有各...

壓磁式傳感器與其它傳感器相比，具有輸出功率大、抗干擾能力強，精度高，線性好、壽命長，維護方便，運行條件要求低（能在一般有灰塵、水和腐蝕性氣體的環(huán)境中長期運行）等優(yōu)點。因此，很適合于重工業(yè)、化學工業(yè)部門運用，是一種十分有發(fā)展前途的傳感器。目前，這種傳感器已成功地用在冶金、礦山、造紙、印刷、運輸?shù)雀鱾€工業(yè)部門，特別是各種自動化系統(tǒng)中用來測量軋鋼機的軋制力、鋼帶的張力，卷揚機的定量自動提升、紙張的張力、吊車提物的自動稱重、配料斗的稱重、金屬切削過程的切削力以及電梯安全保護等各方面。傳感器是數(shù)據(jù)采集的源頭，它無處不在。浙江電拉傳感器通常，車身的關(guān)鍵尺寸主要是擋風玻璃尺寸、車門安裝處棱邊位置、定位孔位置...

大多數(shù)紅外傳感器測距都是基于三角測量原理。紅外發(fā)射器按照一定的角度發(fā)射紅外光束，當遇到物體以后，光束會反射回來，如圖所示。反射回來的紅外光線被CCD檢測器檢測到以后，會獲得一個偏移值L，利用三角關(guān)系，在知道了發(fā)射角度α，偏移距L，中心矩X，以及濾鏡的焦距f以后，傳感器到物體的距離D就可以通過幾何關(guān)系計算出來了。紅外傳感器的優(yōu)點是不受可見光影響，白天黑夜均可測量，角度靈敏度高、結(jié)構(gòu)簡單、價格較便宜，可以快速感知物體的存在，但測量時受環(huán)境影響很大，物體的顏色、方向、周圍的光線都能導致測量誤差，測量不夠精確。磁性傳感器的相關(guān)知識有什么？溫州傳感器售后壓磁式傳感器與其它傳感器相比，具有輸出功率大、抗干...

對于位移傳感器參數(shù)指標主要有以下幾點：1、靈敏度方面的技術(shù)指標：對于一個儀器來說，一般都是靈敏度越高越好的，因為越靈敏，對周圍環(huán)境發(fā)生的加速度的變化就越容易感受到，加速度變化大，很自然地，輸出的電壓的變化相應(yīng)地也變大，這樣測量就比較容易方便，而測量出來的數(shù)據(jù)也會比較精確的。2、零點溫漂：環(huán)境溫度的變化引起的零點平衡變化。一般以溫度每變化10℃時，引起的零點平衡變化量對額定輸出的百分比來表示，即傳感器不受壓時的輸入由溫度變更引起的漂移。3、帶寬方面的技術(shù)指標：帶寬指的的是傳感器可以測量的有效的頻帶，比如，一個傳感器有上百HZ帶寬的就可以測量振動了，一個具有五十HZ帶寬的傳感器就可以有效測量傾角了...

目前移動機器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統(tǒng)的導航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機器人所處的環(huán)境都是動態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時得益于處理器計算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展，在移動機器人的平臺上進行一些復雜算法的運算也變得輕松，由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法，比較熱門的有：遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、...

在一定意義上傳感器與人的感官有對應(yīng)的關(guān)系，其感知能力已遠超過人的感官。例如利用目標自身紅外輻射進行觀察的紅外成像系統(tǒng)（夜像儀），黑夜中可1000米發(fā)現(xiàn)人，2000米發(fā)現(xiàn)車輛；熱像儀的重點部件是紅外傳感器。1991年海灣事件中，伊拉克的坦克配置的夜視儀探測距離只800米，還不及美英聯(lián)軍的一半，黑暗中被打得慘敗是必然的。目前世界各國都將傳感器技術(shù)列為優(yōu)先發(fā)展的高新技術(shù)的重點。為了大幅度提供傳感器的性能，將不斷采用新結(jié)構(gòu)、新材料和新工藝，向小型化、集成化和智能的方向發(fā)展。毫無疑問，穿戴式觸覺傳感器將朝向更加柔性化、小型化、智能化、多功能化、人性化方向發(fā)展。山東壓力傳感器近年來，便攜式智能電子產(chǎn)品發(fā)展...

較廣義地來說，傳感器是一種能把物理量或化學量轉(zhuǎn)變成便于利用的電信號的器件。國際電工委員會(IEC:InternationalElectrotechnICalCommITtee)的定義為：“傳感器是測量系統(tǒng)中的一種前置部件，它將輸入變量轉(zhuǎn)換成可供測量的信號”。按照GoPEl等的說法是：“傳感器是包括承載體和電路連接的敏感元件”，而“傳感器系統(tǒng)則是組合有某種信息處理(模擬或數(shù)字)能力的傳感器”。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的首先道關(guān)口。傳感器是接收信號或刺激并反應(yīng)的器件，能將待測物理量或化學量轉(zhuǎn)換成另一對應(yīng)輸出的裝置。用于自動化控制、安防設(shè)備等。磁傳感器是古老的傳感器，指南...

正溫度系數(shù)熱敏電阻的工作原理此種熱敏電阻以鈦酸鋇（BaTio3）為基本材料，再摻入適量的稀土元素，利用陶瓷工藝高溫燒結(jié)爾成。純鈦酸鋇是一種絕緣材料，但摻入適量的稀土元素如鑭（La）和鈮（Nb）等以后，變成了半導體材料，被稱半導體化鈦酸鋇。它是一種多晶體材料，晶粒之間存在著晶粒界面，對于導電電子而言，晶粒間界面相當于一個位壘。當溫度低時，由于半導體化鈦酸鋇內(nèi)電場的作用，導電電子可以很容易越過位壘，所以電阻值較小；當溫度升高到居里點溫度（即臨界溫度，此元件的‘溫度控制點'一般鈦酸鋇的居里點為120℃）時，內(nèi)電場受到破壞，不能幫助導電電子越過位壘，所以表現(xiàn)為電阻值的急劇增加。因為這種元件具有未達居里...

目前移動機器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的掌握程度可以分為障礙物信息已知、障礙物信息部分未知或完全未知兩種。傳統(tǒng)的導航避障方法如可視圖法、柵格法、自由空間法等算法對障礙物信息己知時的避障問題處理尚可，但當障礙信息未知或者障礙是可移動的時候，傳統(tǒng)的導航方法一般不能很好的解決避障問題或者根本不能避障。而實際生活中，絕大多數(shù)的情況下，機器人所處的環(huán)境都是動態(tài)的、可變的、未知的，為了解決上述問題，人們引入了計算機和人工智能等領(lǐng)域的一些算法。同時得益于處理器計算能力的提高及傳感器技術(shù)的發(fā)展，在移動機器人的平臺上進行一些復雜算法的運算也變得輕松，由此產(chǎn)生了一系列智能避障方法，比較熱門的有：遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、...

分辨力或分辨率是指傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的較小變化量，注意它的定義是較小變化量而非較小量。很多傳感器都受白噪聲影響，分辨率可以用方根功率譜密度(root-PSD)表示，其單位是物理信號的單位/√Hz。對于特定的被測量，實際分辨率可通過計算方根功率譜密度與測量帶寬的平方根之積獲得。4噪聲任何傳感器除產(chǎn)生輸出信號外，還會產(chǎn)生輸出噪聲。很多電子器件的噪聲為白噪聲，因此傳感器噪聲也可用方根功率譜密度表示。不同類型的傳感器噪聲譜也有差別，有的是相對平直的譜線，有的則不是，比如壓電加速度傳感器，不同頻帶噪聲能量的分布并不相同。傳感器發(fā)展到現(xiàn)在，小型化、智能化、集成化，已經(jīng)是升級換代的必由...