焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認(rèn)無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...
設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進行編碼器清零操作。貴州高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。天津鋼筋加工輔助機器人設(shè)備以機械代替人工、實現(xiàn)建筑施工自動化與智能化,是建筑施工領(lǐng)域的...
常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是:電纜連接點處接觸不良;繼電器觸點燒壞;主電無法接通;繼電器板信號連接不正常;保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙,并用萬用表進行檢查,排除故障。湖南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川鋼筋加工機器人購買信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中...
焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認(rèn)無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...
隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器...
信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公...
定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應(yīng)遵守以下注意事項,安全作業(yè)。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進行作業(yè)。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應(yīng)手持印刷基板的)。湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南橋梁鋼筋加工機器人廠家提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序...
信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺,就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況,實現(xiàn)鋼筋加工的遠程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺,不僅有效提升了生產(chǎn)效率,而且避免了信息加工、輸入錯誤,解決了傳統(tǒng)管控的難題,提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢待發(fā),預(yù)計將形成鋼筋加工機器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動力成本上升、勞動人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下,鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。云南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南地基鋼筋加工輔助機器人保養(yǎng)機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作...
對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標(biāo),進入“原點設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點;步驟三:設(shè)置校正點后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報警。零點記錄成功。云南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南隧道鋼筋加工輔助機器人“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2...
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功...
本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。湖南地鐵鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南鋼筋加工機器人使用指導(dǎo)設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定...
機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;涉及健康和安全的規(guī)程;由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險;與特定的機器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途;安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn),并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息:安全元器件的用途和它們的功能;...
機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時,請聯(lián)系本公司服務(wù)部門。機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能,必須進行維修檢查,此工作在日常及定期維護保養(yǎng)時進行。必須以每工作30,000小時或每6年之中較短的時間為周期進行大修?檢修周期是按點焊作業(yè)為基礎(chǔ)制定。裝卸作業(yè)等使用頻率較高的作業(yè)建議按照約1/2的周期實施檢修及大修。檢修和調(diào)整方法不明時...
電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型號:東日969610B);十字螺絲刀(型號:世達63512...
對機器人某一軸實施清零操作后,機器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機CHAIFU圖標(biāo),進入“原點設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點;步驟三:設(shè)置校正點后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報警。零點記錄成功。貴州大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南大型鋼筋加工輔助機器人維修電話設(shè)備包含可滑動部件,出廠時已經(jīng)盡可能做好防護,對于滑動部...
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中...
信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺,就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況,實現(xiàn)鋼筋加工的遠程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺,不僅有效提升了生產(chǎn)效率,而且避免了信息加工、輸入錯誤,解決了傳統(tǒng)管控的難題,提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢待發(fā),預(yù)計將形成鋼筋加工機器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動力成本上升、勞動人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下,鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。貴州高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東高速鋼筋加工輔助機器人怎么樣機器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和...
隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器...
進行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。此時,應(yīng)2人1組進行作業(yè)。機器人電控結(jié)構(gòu)包括:伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、主控制部分、示教系統(tǒng)與動力通信電纜等。進行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認(rèn)機器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。3)必須切斷電源后,方可進入機器人的動作范圍內(nèi)進行作業(yè)。4)有時,檢修、維修保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進行。...
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作?!巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。...
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運動指令原因:a)示教模式點“前進”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護措施,防止啟動程序時,機器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功...
定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件...
機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。湖南智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人產(chǎn)品介紹本機器人使用...
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。...
機器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標(biāo)定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進入機器人示教盒零點信息界面,進行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機械使用說明書零點標(biāo)定。機器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置,需要對機器人重新進行機械零點的標(biāo)定,微動模式下操縱機器人,使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)...
機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前,請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件,正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后,再行使用本產(chǎn)品。成都高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。新疆固特滾焊機自動焊接機器人批發(fā)信息說明:1、焊...
FU2為控制電源用熔斷器,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險絲為控制電源保險絲,當(dāng)控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲,當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷,同時可通過查看指示燈是否點亮,此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生,排查...
2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當(dāng)“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關(guān)”的情況下,按鈕為點動開關(guān),就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應(yīng)的時間,當(dāng)“自動焊接開”的情況下,點一下此按鈕,焊機會根據(jù)手動頁面設(shè)置的焊接時間焊接.自動焊接開與關(guān)的切換以及焊接時間的設(shè)置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設(shè)置”里面進行相應(yīng)的調(diào)試。山東固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限...
信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。成都橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)...