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軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。新疆固特...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應(yīng)手持印刷基板的）。成都鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南數(shù)控鋼筋加工機器人保養(yǎng)滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼...

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應(yīng)將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點；步驟三：設(shè)置校正點后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報警。零點記錄成功。貴州地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。貴州滾焊機自動焊接機器人公司設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無誤...

設(shè)備電池更換步驟： 1）使控制裝置的主電源 ON。 2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。 3）卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6)，如圖 5.2 所示。 4）卸下電池連接器： 1 軸—6 軸。 5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。 6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。 7）使控制裝置的電源 OFF 后，重新置于 ON? 4、更換電池后的操作： 一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當(dāng)位置丟失，需要進(jìn)行編碼器清零操作。新疆固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川機場鋼筋加工輔助機器人廠設(shè)備...

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)...

自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認(rèn)運行無誤后，方可進(jìn)入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進(jìn)入高速運行；2)嚴(yán)禁開機后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機器人沒有移動就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應(yīng)做到1)自動運行程序前，必須確認(rèn)機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認(rèn)運行無誤后，方可進(jìn)入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進(jìn)入高速運行；2)嚴(yán)禁開機后直接進(jìn)入高速自動狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機...

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強有力的支持者。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...

定期檢修時的注意事項 1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。 2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。 3)更換零件請使用本公司指定的零件。 4)進(jìn)行機器人本體的檢修時，請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。 5)打開控制裝置的門時，請務(wù)必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。 6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞 IC 零件。 7)一邊操作機器人本體一邊進(jìn)行檢修時，禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi)。 8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行，并充分注意防止觸電和接線短路。 9)禁止同...

保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲：繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...

開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜...

設(shè)備包含可滑動部件，出廠時已經(jīng)盡可能做好防護(hù)，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應(yīng)清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設(shè)備前端為保證設(shè)備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時更換以減少設(shè)備內(nèi)部清潔次數(shù)，并保證設(shè)備長期可靠運行。 定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生，雖然需要花費一些時間與精力，但是可使焊機的壽命延長，并能增進(jìn)作業(yè)的效率，確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容。鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。河南全自動數(shù)控彎箍接料機器人怎么樣維修保養(yǎng)零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長期保存時，為了維持其可靠性，...

本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時， 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。天津高速鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。新疆高速鋼筋加工機器人價格本公司...

維修保養(yǎng)零件清單 1）保存溫度：-10～+50℃ 長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境溫度控制在 35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。 2）保存濕度：20～85%RH 長期保存時，為了維持其可靠性，應(yīng)將環(huán)境濕度控制在 45～65%范圍內(nèi)。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。 3）防靜電 極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電，這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。 4）其它環(huán)境條件 應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。貴州房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。隧道鋼筋加工輔助機器人售后服務(wù)進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意...

常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進(jìn)行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進(jìn)行檢查，排除故障。山東房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。湖南大型鋼筋加工機器人配件進(jìn)行調(diào)整、操作、保全等作業(yè)時的安全注意事項1）作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2）...

軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定，或軸目前位于非位置模式控制問題原因：此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時，軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致，此報警是一種安全保護(hù)措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法：1）可重置掉報警。2）檢查機構(gòu)是否卡死，檢查抱閘是否打開。3）非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。貴州橋梁...

機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進(jìn)行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進(jìn)入機器人示教盒零點信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標(biāo)定。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進(jìn)行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到...

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...

機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。天津固特滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。新疆全自動鋼筋加工機器人廠家定期檢修注意事項：...

機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設(shè)備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。河南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川橋梁鋼筋加工機器人公司信息說明：1、機頭位置...

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設(shè)備設(shè)計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強有力的支持者。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強的智能化設(shè)計可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機械有限公司堅持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟...

開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；4)在使用時，如遇停電而導(dǎo)致動作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時通知調(diào)試人員。開機中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動操作機器人前必須確認(rèn)機器人讀取的各軸位置是否與實際位置一致；3)手動低速操作機器人各軸（以5%的速度運行），確認(rèn)各軸零點與軟限位是否正常；...

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。...

電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時， 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）；...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線部位，內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內(nèi)部零件...

FU2 為控制電源用熔斷器，通過檢查 FU1 中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座 FU1 的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。 F1 保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或 24V 沒有電時為 F1 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A 的插拔熔絲即可。 F2 保險絲為控制電源保險絲，當(dāng)控制器或 24Vpc 沒有電時為 F2 保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢...

信息說明： 1、焊接機頭出：焊接機頭整體往外移動（通過氣缸控制）與機頭電動出示有區(qū)別的。焊接機頭出的行程是固定的，機頭電動出，行程是可以調(diào)節(jié)的。 2、焊接機頭中間位：當(dāng)點擊此按鈕時焊接機頭可以用手來回運動，焊接機頭沒有固定。 3、焊接機頭回：同焊接機頭出原理一樣只是方向相反。 4、故障檢測：作用是設(shè)備自檢，檢測設(shè)備是否有故障，當(dāng)設(shè)備正常是會彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會報警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請參考使用說明書里面的故障判斷與檢測。湖南大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。大型鋼筋加工輔助機器人哪里買設(shè)備電池更換步驟： 1）使...

機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進(jìn)行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處，然后進(jìn)入機器人示教盒零點信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標(biāo)定。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點丟失。當(dāng)機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進(jìn)行機械零點的標(biāo)定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到...

長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修：準(zhǔn)備長期休假，切斷機器人電源前，請進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進(jìn)行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認(rèn)控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)...

要提示： 1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞； 2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞； 3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞； 4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊，并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設(shè)備損壞； 5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用； 6、由于本設(shè)備具有機械運動部件，使用時應(yīng)注意設(shè)備運動，防止機械損傷； 7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備，使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品；天津鋼筋自動加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。四川地基鋼筋加工輔助機器人哪里買FU...